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[发明专利]一种真实人体层次解剖虚拟仿真方法-CN202310113732.0在审
发明人：程明亮;赵顺;黄立麟 -专利权人：河南中博科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G09B23/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种真实人体层次解剖虚拟仿真方法，真实人体层次解剖虚拟仿真方法包括以下步骤：1)对真实人体标本逐层解剖并扫描后进行建模形成结构模型；2)将结构模型立体合成后，按层次解剖学从里到外分为多个层次模型；3)将所得到的层次模型在真实人体层次解剖虚拟仿真系统标注编辑器上进行标注与模型整理排序，层次模型关键部位进行标注，并打包成资源；4)将资源导入真实人体层次解剖虚拟仿真系统查看器中。本发明的真实人体层次解剖虚拟仿真方法，实现了对真实人体层次解剖的虚拟仿真，能够显著降低教学成本，提高层次解剖学的教学质量。
一种真实人体层次解剖虚拟仿真方法

[发明专利]人体模型的同步运动方法与装置-CN201811002871.1有效
发明人：曹逸凡 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明一种人体模型的同步运动方法与装置，所述的方法，包括：采集真实人体的实时图像；根据所述实时图像，确定尺寸变化信息，所述尺寸变化信息用于表征所述实时图像中至少部分真实人体的尺寸变化；根据所述尺寸变化信息，确定移动信息，所述移动信息用于表征人体模型沿三维场景的深度方向的位置变化，所述人体模型用于模拟所述真实人体；根据所述移动信息，改变所述人体模型在所述三维场景中的位置。本发明实现了人体模型与真实人体之间前后的同步移动。
人体模型同步运动方法装置

[发明专利]一种基于人体骨骼关键点预测的异常行为识别系统及方法-CN202210922513.2在审
发明人：范冰;金舒;李鹏;王志心 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了计算机视觉技术领域的一种基于人体骨骼关键点预测的异常行为识别系统及方法，包括：获取真实人体骨骼关键点；将真实人体骨骼关键点输入预先构建的人体骨骼关键点预测网络模型，得到预测人体骨骼关键点；根据预测人体骨骼关键点与真实人体骨骼关键点计算目标骨骼关键点损失值；根据目标骨骼关键点损失值计算异常分值后，基于异常分值进行异常行为判定；分别对预测人体骨骼关键点和真实人体骨骼关键点进行可视化绘制展示。本发明采用骨骼关键点预测模型对未来帧的人体骨骼关键点进行预测，通过对比预测骨骼关键点与真实骨骼关键点的差异来识别异常，考虑到了正常行为的多样性，避免在重建阶段对正常行为造成误判。
一种基于人体骨骼关键预测异常行为识别系统方法

[发明专利]墙体的轮廓识别方法及装置-CN202111539093.1在审
发明人：慕安臻;任兆亭;刘宏;郭世盛;罗皓蓝;欧渝;石靖峰;唐川田;殷豪杰;崔国龙;王涛;孔令讲 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：该方法包括：向目标空间发射电磁波，并接收M帧回波信号，M为大于1的整数；对M帧回波信号进行处理，得到目标空间内真实目标人体的M个位置和虚假目标人体的M个位置；对真实目标人体的M个位置进行处理，得到真实目标人体的运动轨迹；对虚假目标人体的M个位置进行处理，得到虚假目标人体的运动轨迹；根据真实目标人体的运动轨迹和虚假目标人体的运动轨迹，确定目标空间内墙体的轮廓。
墙体轮廓识别方法装置

[发明专利]一种基于人体形状与姿态估计的动作相似度评价方法-CN202010946255.2在审
发明人：刘丰凯;张文;张海波;杨跞;许楠 -专利权人：上海庞勃特科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于人体形状与姿态估计的动作相似度评价方法，使用人体形状估计参数与姿态估计参数更准确的描述动态的人体模型，进而使用人体3D蒙皮结构提取真实的人体骨骼坐标位置，代替传统的人体表面骨骼点提取方法；基于这些人体形状参数、姿态参数以及真实人体骨骼坐标位置，构造出对人体动作对比敏感的特征指标，实现准确、智能的动作相似度对比评估方法。该方法对人体形状、姿态、真实骨骼的提取，以及动作相似度的评价更加准确。
一种基于人体形状姿态估计动作相似评价方法

[发明专利]人体检测方法及装置-CN202010740567.8有效
发明人：任明艺;李昱兵;汪伟;许德海 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了人体检测方法及装置，采集目标区域的视频图像；读取视频图像的当前帧图像；确定当前帧图像与当前帧图像的当前背景模型图像的差图像；从差图像中确定至少一个候选人体目标；确定至少一个候选人体目标中是否存在用户的真实人体目标；当至少一个候选人体目标存在真实人体目标时，根据真实人体目标，更新当前背景模型图像。本方案能够提高人体检测的准确性。
人体检测方法装置

[发明专利]基于3D扫描的真实人体模型重建方法、装置、设备及介质-CN202211278124.7在审
发明人：胡海瑛;陈树青;袁壮;卓敏达;林逸 -专利权人：深圳仙库智能有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D扫描的真实人体模型重建方法、装置、设备及介质，方法包括：通过3D扫描技术对目标人体进行扫描，生成与目标人体对应的三维点云模型；对所述三维点云模型进行识别，获取目标人体的各个维度的真实维度值；根据各个维度的真实维度值对预先导入的参数化人体模型进行变形，使得所述参数化人体模型的各个维度的维度值趋于所述真实维度值；通过主成分分析法计算参数化人体模型的各个顶点的法向量，并将所述法向量添加到各个顶点上；对添加法向量的所述参数化人体模型进行骨骼绑定、蒙皮、人脸重建以及动作驱动，从而得到真实人体模型。
基于扫描真实人体模型重建方法装置设备介质

[实用新型]一种用动物器官重建模拟人体器官的微创术式训练模型-CN202122991867.6有效
发明人：钱鋆;徐梦晔;张俊伟 -专利权人：上海惟肖医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用动物器官重建模拟人体器官的微创术式训练模型，包括动物下腹腔器官、血管灌注液和器官托盘；本实用新型通过运用真实的动物下腹腔器官能够模拟真实的人体下腹腔器官具备真实的视觉和触感反馈，通过血管灌注液能够模拟人体下腹腔器管内真实的血液情况，通过防腐保鲜液来保鲜动物下腹腔器官，本实用新型采用动物离体组织器官，通过特殊工艺处理，结构化裁剪塑形来模拟真实的成年人体下腹腔器官组织病理结构，同时具备真实的视觉和触感反馈。能够真实模拟下腹腔临床腔镜术式的操作流程及情景，可快速提升训练医生的腔镜手术技能。
一种动物器官重建模拟人体器官微创术式训练模型

[实用新型]一种人体手臂模型-CN201921334341.7有效
发明人：任志英 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体手臂模型，该人体手臂模型包括与人体骨骼相近的支撑材料和仿人体皮肤的橡胶外层，具有真实触感，还包括动脉和静脉模拟血管，并分别由不同输出压的泵对动脉和静脉模拟血管进行不同颜色的血液循环，模拟真实的人体动脉和静脉血压。最大限度的还原了人体手臂的真实血液循环情况，便于观察动脉和静脉血管和血压情况，同时适用于动脉静脉取血或注射等多种练习需求。
一种人体手臂模型

[发明专利]一种人体穿衣模拟方法及扫描设备-CN202010629537.X在审
发明人：沙睿宁 -专利权人：沙睿宁
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体穿衣模拟方法，包括以下步骤：建立衣库和背景数据库、录取人体素材、衣服试穿、更换场景、信息保存和筛选、用户退出。本发明实现了快速的变换场景和衣服，通过扫描设备进行扫描使用者体型，并在计算机中建立人体的3D模型，人体与服装图像同步变形，方便地控制、优化试衣形象，在采用真实人体皮肤图像和真实服装图像的情况下，经过不断产品层面调整可使得衣服与人体图像真实、自然地反映预期效果，达到真实照片的效果，实现了数字化试衣，减少了出门购物所带来的时间、金钱的浪费。
一种人体穿衣模拟方法扫描设备

[发明专利]基于Kinect的体型自适应三维虚拟人体模型构建方法及动画系统-CN201810566056.1在审
发明人：张明敏;潘志庚;王聪聪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的体型自适应三维虚拟人体模型构建方法，包括：利用Kinect获取彩色和深度图像；从图像中识别人体；提取人体关节点数据；对人体关节点数据进行平滑操作；提取真实人体在深度图像中臀宽和身高；计算真实人体与标准人体体型数据的比例系数；通过比例系数调整虚拟人体模型；计算骨骼间旋转矩阵；对虚拟人体模型进行骨骼运动及蒙皮操作，渲染更新后的三维虚拟人模型。相应地，本发明还提供了一种基于Kinect的体型自适应三维虚拟人体动画系统。本发明利用Kinect的人体关节点识别技术、骨骼动画技术及虚拟现实技术，构建适合真实人体体型的三维虚拟人体模型，并能利用Kinect驱动虚拟人体模型运动，本发明能增强真实感，大大提升用户体验。
三维虚拟人体体型虚拟人体模型人体关节真实人体自适应比例系数动画系统模型构建深度图像点数据虚拟现实技术标准人体骨骼动画骨骼运动平滑操作三维虚拟体型数据旋转矩阵用户体验人模型真实感构建蒙皮骨骼身高渲染图像驱动更新

[发明专利]基于真实人体的3D人体模型的游戏系统和方法-CN201310055058.1在审
发明人：江玉琴 -专利权人：江玉琴
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于真实人体的3D人体模型的游戏系统，包括：3D模型生成模块，用于生成包括真实人体体型特征及面部特征的数字3D人体模型；3D服装模型库，用于存储数字3D服装模型；模特穿衣模块，用于将数字3D服装模型和数字3D人体模型组合，形成给数字3D人体模型穿衣效果；3D游戏模块，用于用户操控数字3D人体模型进行电子游戏。本发明的基于真实人体的3D人体模型的游戏系统通过网络将人体模型和服装模型结合起来，实现了虚拟穿衣的效果，使得用户可以免费试穿各种精美的服饰，并以自己的真实形象参与游戏。同时，本发明还可以和网络购物结合，也可以大大提高游戏的可玩性及用户制作自己专属3D人体模型的积极性。
基于真实人体人体模型游戏系统方法

[发明专利]基于真实人物图像的虚拟试衣模型训练方法、虚拟试衣方法、装置及设备-CN202210593210.0在审
发明人：毛光亮;戴彬;赖永伟;胡锋 -专利权人：深圳市皓丽软件有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于真实人物图像的虚拟试衣模型训练方法、虚拟试衣方法、装置及设备。本发明涉及虚拟试衣技术领域，该方法包括：基于二维原始衣服图像及二维真实人物图像训练虚拟试衣模型，其中，虚拟试衣模型包括特征金字塔网络、外观流估计网络以及生成对抗神经网络，模型训练好之后，获取用户选择的二维真实人物图像及二维真实衣服图像；对二维真实人物图像分别进行姿态估计及图像语义分割以得到人体姿态估计及人体穿衣区域；将人体姿势估计、人体穿衣区域以及二维真实衣服图像输入训练好的虚拟试衣模型，依次通过特征提取、外观流估计以及合成处理后生成虚拟试衣图像本发明实施例不仅可降低试衣成本，而且试衣效果真实自然。
基于真实人物图像虚拟试衣模型训练方法装置设备

[发明专利]提高行人数量检测准确度的方法、系统、介质及装置-CN202110758659.3在审
发明人：易长渝 -专利权人：广州云从博衍智能科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：为此目的，本发明的方法包括：将拍摄有行人的待识别图片输入行人检测模型；通过行人检测模型的人体分支计算通道获得行人的“真实人体检测框”；通过行人检测模型的人头分支计算通道获得行人的“真实人头检测框+匹配人体检测框”，对真实人体检测框和匹配人体检测框进行交并比关联，去掉重复的匹配人体检测框；将真实人体检测框和去重后的匹配人体检测框的总和统计为待识别图片中的行人总数量。
提高行人数量检测准确度方法系统介质装置

[发明专利]基于图像的个性化真实感虚拟人物造型方法-CN200810057880.0有效
发明人：李基拓;王阳生 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2008-02-20 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像的个性化真实感虚拟人物造型方法。由正面、侧面、背面四幅人体的图像，快速地生成具有真实感外观的个性化三维人体模型。步骤包括：以基于扫掠曲面的人体模型为人体模板模型；从图像中提取人体特征信息，建立人体模板模型和人体图像之间的对应关系，变形人体模板模型，生成个性化人体几何模型；在人体模型二维参数化结果上，由人体图像生成逼真的人体纹理，并将人体纹理无缝地映射到三维个性化人体模型上，得到具有真实感视觉效果的个性人体模型。所述的人体图像来源于照相机、摄像机等。本发明为虚拟现实及数字娱乐领域提供了一种低成本、高效的人体造型新途径。
基于图像个性化真实感虚拟人物造型方法

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