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[发明专利]具有可相对于机架移动的激光发生器的激光加工机-CN200680054513.4有效
发明人： G·林克 -专利权人：通快激光与系统工程有限公司
申请日： 2006-05-09 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：激光发生器(3)可以相对于机架(2)以下述方式移动，即在激光加工机的输送和搬运过程中没有干涉结构。
具有相对于机架移动激光发生器加工

[发明专利]可靠监控可相对移动的两部件的闭合位置的方法和设备-CN200480020753.3有效
发明人： J·普尔曼;C·青泽尔;T·尼切 -专利权人：皮尔茨公司
申请日： 2004-07-15 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： H03K17/95 文献下载
摘要：一种用于可靠地监控可彼此相对移动的两个部件(12、20)的闭合位置的设备包括激励器(16)和传感器(18)。该设备尤其用作用于安全保护自动操作的技术装置的防护门中的门接触开关。
可靠监控相对移动部件闭合位置方法设备

[发明专利]用于调节医疗设备两个组件的相对移动位置的装置和方法-CN200680005588.3无效
发明人：哈拉尔德·格拉夫;彼得·劳;托马斯·威尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2006-02-21 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：为在不使用嵌接在组件(2；4)之间的机械调整构件的情况下，以简单的方式将一医疗设备，特别是一X射线设备(1)的两个组件(2；4)的相对移动位置精确调节至至少一个预定的标定移动位置，本发明提供的方案是，借助一检测构件(29－33或49或55)以非接触方式检测所述两个组件(2；4)的实际相对移动位置，借助一指示构件(8)指示所述实际移动位置与所述至少一个预定的标定移动位置之间的关联；此外，所述两个组件(2；4)彼此间进行相对移动，直至出现有关所述实际移动位置与所述至少一个标定移动位置相符的指示。
用于调节医疗设备两个组件相对移动位置装置方法

[发明专利]具有包括几个能够彼此相对移动的部件的手掌单元的机器人手-CN200580018189.6无效
发明人：戴建生 -专利权人：伦敦国王学院
申请日： 2005-04-29 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种改进的机器人手，其中手掌单元使该机器人手能够利用高精度和控制能力大范围地移动。手掌单元由多个能够彼此相对移动或弯曲的部件组成。优选地，其被构造成是具有两个自由度的五杆球面连接件。
具有包括几个能够彼此相对移动部件手掌单元机器人手

[发明专利]用于可相对于彼此移动的部件的流体减振器，包括在缸中可移动地引导的活塞-CN201880065471.7有效
发明人： W·黑尔德 -专利权人： W·黑尔德
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16F9/512 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于可相对于彼此移动的设备部件的流体减振器，所述流体减振器包括活塞(4)，该活塞(4)沿纵向轴线在缸(1)中可移动地引导。套筒(2)被布置成可抵抗弹簧加载绕纵向轴线或绕与纵向轴线平行的轴线相对于活塞(4)径向旋转，所述套筒在其外周上包括与通孔(4.1、4.2)的数量相对应的多个翼部(2.1、2.2；2.1'、2.2')。弹簧加载被定向成，使得当活塞(4)在缸(1)中休止时以及活塞(4)和缸(1)在沿纵向轴线相对于彼此的运动方向上运动的情况下，翼部(2.1，2.2；2.1'，2.2')露出通孔(4.1，4.2)，并且在逆所述运动方向运动的情况下，随着活塞(4)和缸(1)之间沿纵向轴线的相对速度增加，翼部逐渐闭合所述通孔。
用于相对于彼此移动部件流体减振器包括缸中可引导活塞

[实用新型]一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩-CN202223505751.8有效
发明人：黎莎;邓张;彭刚 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩。其中，移动机器人包括：第一反光板，设置在所述机器人本体的第一预设位置处，用于接收充电桩上设置的第一光电传感器发射的第一光电信号；第二光电传感器，设置在所述机器人本体上，用于向充电桩上的反光板发送第二光电信号；处理器，设置在所述机器人本体内部，用于基于所述第一光电信号和/或所述第二光电信号，确定所述机器人本体的当前速度；充电板，设置在所述机器人本体上，用于在所述机器人本体移动至目标位置时，基于所述充电板对所述机器人本体进行充电本实用新型实现移动机器人自动定位充电桩并进行充电，提高了定位精度，进而确保整个自动充电过程的安全性。
一种移动机器人相对充电

[发明专利]相对移动式起重机的主悬臂弯折其延长部的移动式起重机-CN201680068448.4有效
发明人： R·库恩;M·马丁 -专利权人：特雷克斯全球有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸(3)竖起的主悬臂(1)和具有通过上螺栓(7)和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂(1)的主悬臂头部(1a)上的主悬臂延长部(4)，其中，主悬臂延长部(4)从基础位置出发在拆开上螺栓(7)之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴(W)相对于主悬臂(1)弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部(4)的脚部(4d)上，其中，所述移动式起重机的为另一个任务设置的驱动装置提供用于所述弯折驱动装置的运动能量
主悬臂弯折驱动装置杠杆臂移动式起重机杠杆元件上螺栓基础位置任务设置提升机构提升绳索运动能量摆动缸摆动轴地连接上弦杆下螺栓摆动拆卸脚部支承拆开竖起

[发明专利]压缩比可变V型内燃机-CN201080034725.2有效
发明人：立野学 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F02D15/04 文献下载
摘要：本压缩比可变V型内燃机将两个气缸组的气缸体(10)构成为一体并相对于曲轴箱(20)相对移动所述两个气缸组的气缸体(10)，该本压缩比可变V型内燃机包括：第一相对移动机构(30)，其使气缸体的一个气缸组侧相对移动；以及第二相对移动机构(40)，其使气缸体的另一个气缸组侧相对移动，其中，第一相对移动机构和第二相对移动机构能够被独立地控制，并能够使得第一相对移动距离和第二相对移动距离不同，第一相对移动距离是由第一相对移动机构带给气缸体的一个气缸组侧的、在从前面观看时的通过曲轴中心的内燃机中心线方向(CE)上的相对移动距离，第二相对移动距离是由第二相对移动机构带给气缸体的另一个气缸组侧的、在内燃机中心线方向上的相对移动距离。
压缩比可变内燃机

[发明专利]基于相对信号强度与相对载波频偏的调频广播搜台方法-CN201710259752.3在审
发明人：张振东;张书迁;叶晓斌;杨清华;钱永学;孟浩 -专利权人：深圳市中科汉天下电子有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04H20/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相对信号强度与相对载波频偏的调频广播搜台方法。分别计算所述四个相邻频点的信号强度值，分别标记为RSSI_0、RSSI_1、RSSI_2、RSSI_3；分别计算所述四个相邻频点的载波频偏值CFO_0、CFO_1、CFO_2、CFO_3；计算所述四个相邻频点的相对信号强度值与相对载波频偏值；根据相对信号强度值与相对载波频偏值判定调频广播电台频点位置。
载波频偏频点调频广播搜台调频广播电台接收天线配置变化频点位置阈值变化错台判定搜索

[发明专利]一种用于实现相对定位的装置以及相应的相对定位方法-CN201910485778.9在审
发明人：方俊;牛旭恒;李江亮 -专利权人：北京外号信息技术有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：一种用于实现相对定位的装置以及相应的相对定位方法，所述定位装置包括一个或多个第一定位标志以及一个或多个第二定位标志，其中，所述第一定位标志能够确定一个平面，所述第二定位标志的至少一部分位于所述第一定位标志所在的平面之外；确定所述第一定位标志和第二定位标志在所述图像上的成像位置信息；以及根据所述第一定位标志和第二定位标志的物理位置信息和成像位置信息以及所述成像设备的成像器件的内参信息，确定在拍摄所述图像时所述成像设备相对于所述定位装置的位置信息和
一种用于实现相对定位装置以及相应方法

[发明专利]基于相对位移与相对压力的汽车摩擦异响位置预测方法-CN202110938576.2在审
发明人：李添翼;李沛然;邱斌;蒋大勇 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及车辆摩擦异响预测的技术领域，具体为一种基于相对位移与相对压力的汽车摩擦异响位置预测方法，包括以下步骤：在有限元模型的相邻结构上标记仿真节点对，并对有限元模型施加路谱激励进行仿真，获取仿真过程中仿真节点对的仿真相对位移和仿真相对压力；在与相邻结构相同的材料对上标记试验节点对，并通过摩擦异响试验获取试验节点对的试验相对位移和试验相对压力作为评价标准；根据仿真相对位移、仿真相对压力和评价标准生成预测结果。
基于相对位移压力汽车摩擦位置预测方法

[发明专利]一种双星编队周期相对运动仅测距相对导航解析方法-CN201810480285.1有效
发明人：龚柏春;李爽;施俊杰;赵吉松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明一种双星编队周期相对运动仅测距相对导航解析方法，能够在卫星不进行特殊轨道机动，也不增加星载数据链接收天线的情况下，仅依靠天线接收机的偏离质心安装和姿态镜像机动辅助，就能实现周期相对运动编队双星的解析式自主相对导航其以双星编队中双星的相对轨道运动方程为导航状态方程进行相对轨道进行演化，以偏离卫星质心安装的星载数据链天线接收机测量的进行姿态镜像机动前后的相对距离信息，解析求解相对位置和相对速度，完成周期相对运动编队双星仅测距相对导航通过引入天线接收机偏离卫星质心安装的偏心效应，获得仅测距相对导航解的可观测能力；采用姿态镜像机动辅助实现解析求解得到相对位置和速度。
一种双星编队周期相对运动测距导航解析方法

[发明专利]基于阵列天线确定微小卫星相对位置和相对姿态的方法-CN201610497029.4有效
发明人：袁建平;王姣;张若南 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列天线确定微小卫星相对位置和相对姿态的方法，包括：先在主从航天器上分别安装阵列天线，建立坐标系，设计阵列天线发射信号及发射接收时序；再同时确定两个航天器之间的波达角和波离角；再构建天线阵列本体坐标系，得到两个天线阵列坐标系中各航天器之间的单位LOS向量，确定各航天器在本体坐标系中的单位LOS向量；再利用多个单位LOS向量之间的几何关系确定航天器之间的相对位置；最后利用多个单位LOS向量建立相对姿态转换矩阵方程，确定航天器之间的相对姿态。本方法利用航天器现有的通信模块进行相对位置和相对姿态的估计，尽可能地减少微小卫星重量，提高微小卫星的空间使用率。运算复杂度低，估计精度高。
基于阵列天线确定微小卫星相对位置姿态方法

[发明专利]氧载体携氧-释氧能力的相对评价装置及相对评价方法-CN201710537310.0有效
发明人：周虹;赵莲;尤国兴;王瑛;王权;章俊;胡吉林;周榕;张莉;赵敬湘;尹玉静;王波 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院野战输血研究所
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种氧载体携氧‑释氧能力的相对评价装置及相对评价方法，该装置包括控制器以及分别与控制器电连接的脱氧系统、氧合系统、混合泵和排液系统，用于处理参照品的脱氧系统和用于处理待测品的氧合系统通过混合泵相连本发明方法可用于相对评价待测品的携氧‑释氧能力，该方法操作简单方便；该方法能够获取任何氧载体的相对氧分压差，不受氧载体吸收波长的限制，适用于对不同人工氧载体进行相对评价。
载体能力相对评价装置方法

[发明专利]一种相对负电源轨和相对正电源轨产生电路-CN201910704936.5有效
发明人：周泽坤;刘晓琳;钱俊林;张波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：一种相对负电源轨和相对正电源轨产生电路，相对负电源轨产生电路中第一调整管的栅极连接第一齐纳管的阳极并通过第二电流源后连接绝对负电源轨，其源极输出相对负电源轨并通过第一电流源后连接电源电压；第一齐纳管的阴极连接电源电压相对正电源轨产生电路中第二调整管的栅极连接第二齐纳管的阴极并通过第三电流源后连接电源电压，其源极输出相对正电源轨并通过第四电流源后连接绝对负电源轨；第一齐纳管的阳极连接绝对负电源轨；第二电流镜用于将第二调整管的漏端支路电流镜像到其源端支路
一种相对电源产生电路