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[发明专利]用于确定相对道路倾斜度的方法-CN201480054474.2在审
发明人：克里斯托夫·阿恩特;乌韦·古森;弗雷德里克·斯蒂芬 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-10-07 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定位于机动车辆前方一定距离处的道路相对于机动车辆正在行驶的道路部分的坡度的方法，其中通过摄像机来记录位于机动车辆前方的道路的图像，在所记录的图像中识别机动车辆前方的路径线并且根据不同距离处的路径线的方向的差来计算相对坡度根据本发明，在每种情况下，将路径线以其整体以非线性方式相对于位于机动车辆前方一定距离处的道路的地平线(20’)进行内插，计算路径的地平线(20’)与正在行驶的道路部分的地平线(20)之间的距离，并且其中根据这两个地平线(20，20’)之间的距离(D)来计算相对坡度。
用于确定相对道路倾斜度方法

[发明专利]有相对转轴倾斜叶片的离心风扇叶轮-CN03818579.2无效
发明人：萨尔瓦托雷·帕蒂 -专利权人：斯帕尔公司
申请日： 2003-07-30 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：叶片(3)与安装盘(4)和连接环(5)相对于叶轮(1)的旋转轴(6)成一角度(α)相连。叶片(3)的倾斜角度(α)值可为5至30(六十进制)度，而根据所要求的性能类型不同，叶片(3)可为矩形或梯形：矩形叶片使得容量提高，梯形叶片使得压位差和声学性能提高，从而实现了高性能与声适感的结合。
相对转轴倾斜叶片离心风扇叶轮

[发明专利]一种二维静电相对倾斜仪-CN201310240528.1有效
发明人：吴书朝;周泽兵;李归;白彦峥;胡明;罗俊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维静电相对倾斜仪；能同时测量两个方向的倾斜变化；包括探头、电容位移传感电路、控制单元、电压放大电路以及模数转换电路；探头由检验质量与电容极板框架组成，工作时检验质量用静电力悬浮在框架的中央；其中竖直方向为了克服检验质量受到的重力，需要施加600-1000V控制电压；而水平方向只需要平衡由于基座倾斜而产生的重力的分力，施加小于10V的控制电压。通过对两个水平方向的控制电压的检测，即可获得这两个方向的倾斜变化信息。本发明只需要一台仪器即可完成地倾斜变化的二维测量，且由于其检验质量与外部框架之间没有机械支撑，可克服传统摆式倾斜仪存在的机械漂移的缺点。
一种二维静电相对倾斜仪

[发明专利]用于使用相对倾斜的刀片切割条的切割装置-CN200710182194.1无效
发明人：吉尔贝托·斯皮里托;安德烈亚·比翁迪 -专利权人：吉第联合股份公司
申请日： 2007-07-04 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B26D1/38 文献下载
摘要：一种切割条(2)的切割装置(1)，切割装置(1)包括：围绕旋转中心轴(4)转动的辊子(3)；至少一个固定于辊子(3)上并且相对于旋转轴(4)以第一倾斜角倾斜的可移动刀片(5)；和至少一个定位于辊子(3)旁边固定位置的固定刀片(6)，并且通过掠过，与可移动刀片(5)合作以逐步剪刀式切割在两个刀片(5，6)之间给送的条带(2)；固定刀片(6)相对于旋转轴(4)以第二倾斜角倾斜，该角等于第一倾斜角，并且位于第一倾斜角对面，以至于相对于可移动刀片(5)成反向倾斜。
用于使用相对倾斜刀片切割装置

[发明专利]与倾斜路径相对应的输送车行驶装置-CN200910006164.4有效
发明人： J·鲁伊斯 -专利权人：中西金属工业株式会社
申请日： 2009-02-03 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： E01B25/24 文献下载
摘要：提供一种与倾斜路径相对应的输送车行驶装置，能够实现简单化以及省空间化，并且车轮等不无谓地发生磨损，能够减少维护的劳力和时间。所述与倾斜路径相对应的输送车行驶装置(1)包括具有倾斜部(2A)的导轨(2)和在该导轨(2)上的车轮行驶面(5)上装载的通过车轮(4)来行驶的自行式输送车(3)，在上述倾斜部(2A)的车轮行驶面(5)即倾斜行驶面(5a)上，在导轨宽度方向上交替连续地形成多个在导轨长度方向上延伸的峰部以及谷部，在上述车轮(4)的外周面(4A)上，在上述车轮(4)宽度方向上形成多个呈与上述倾斜行驶面(5a)卡合的形状且在圆周方向上延伸的峰部以及谷部
倾斜路径相对输送车行装置

[发明专利]一种基于深度学习的倾斜摄像相对定位方法-CN201910005046.5有效
发明人：岳增琪;贺伟 -专利权人：甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的倾斜摄像相对定位方法，涉及倾斜摄像相对定位方法领域；其包括步骤1：对采集的数据进行预处理后，将其分为训练数据和测试数据；步骤2：通过训练数据建立基础矩阵后，对基础矩阵进行降秩约束求解相对方位元素初始值；步骤3：将基础矩阵作为已建立的深度学习神经网络的输入数据，相对方位元素初始值作为输出数据，通过设定的迭代条件获取相对方位元素终值，完成训练；步骤4：将测试数据输入已训练的深度学习神经网络获取相对方位元素测试值；本发明避免现有采用本质矩阵进行转换获取定向元素方法中定位精度受转换精度影响大的缺点，达到了精确获取相对方位元素，提高相对定位精度的效果。
一种基于深度学习倾斜摄像相对定位方法

[发明专利]基于倾斜光纤光栅的空气相对湿度测量仪-CN200810053342.4无效
发明人：刘波;苗银萍;张昊;开桂云;罗建花 -专利权人：南开大学
申请日： 2008-05-30 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于倾斜光纤光栅的空气相对湿度测量仪，包括光源，单模光纤，还设置有倾斜光纤光栅和光谱分析装置，其中，光源通过单模光纤与倾斜光纤光栅相连接，倾斜光纤光栅的输出端通过单模光纤与光谱分析装置相连接，所述的倾斜光纤光栅上涂覆湿度敏感材料膜。
基于倾斜光纤光栅空气相对湿度测量仪

[实用新型]上下主轴同时相对倾斜角度的滚型机-CN200520126613.6无效
发明人：袁华;赵振伟;王景生;姬建民;宋孝南 -专利权人：袁华;赵振伟;王景生;姬建民;宋孝南
申请日： 2005-12-27 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： B21D53/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上下主轴同时相对倾斜角度的滚型机，包括床身，床身上安装上主轴和下主轴，上主轴安装在上轴套内，下主轴安装在下轴套内，上轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴右端安装第一偏心套，第一偏心套通过连接件与第一扇型轮连接本实用新型可以同时调整上下主轴相对倾斜的角度，从而使上下主轴同时调整预变形，达到提高加工精度，延长型滚的使用寿命等目的。
上下主轴同时相对倾斜角度滚型机

[发明专利]摄像头相对显示屏倾斜的移动电子设备-CN201410402821.8在审
发明人：梁伟 -专利权人：梁伟
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明是一种摄像头（3）相对显示屏（2）倾斜固定的移动电子设备（1），包括手机、平板电脑、笔记本电脑或数码相机等，本发明的设备处于日常阅读状态时能摄入头像进行视频通话和向前方拍照，本发明也能进行立体图像材料的拍摄
摄像头相对显示屏倾斜移动电子设备

[发明专利]一种基于本质矩阵分解的倾斜影像相对定向方法-CN201710824851.1有效
发明人：闸旋;滕惠忠;申家双;李海滨;赵健;叶秋果;郭忠磊 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于本质矩阵分解的倾斜影像相对定向方法，其技术特点是包括以下步骤：计算本质矩阵E；由本质矩阵恢复摄像机矩阵P；将摄像机矩阵P转换为连续相对定向元素初始值；将连续相对定向元素初始值转换为独立向定向元素初始值；构建独立相对定向误差方程、最小二乘法求解独立相对定向元素改正数、更新独立相对定向元素进行最小二程迭代求解，实现倾斜影像相对定向功能。本发明基于本质矩阵分解获取连续相对方位元素初值并采用最小二乘迭代优化的相对定向的方法，解决了传统相对定向方法无法适应于倾斜影像相对定向的问题，满足了摄影测量关于相对定向的精度要求，适用于相对姿态较大、相对位置任意的倾斜航摄影像
一种基于本质矩阵分解倾斜影像相对定向方法

[发明专利]一种静态相对重力仪倾斜误差补偿方法-CN202111144319.8有效
发明人：李达;高巍;王智奇;朱学毅;吴畏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种静态相对重力仪倾斜误差补偿方法，包括以下步骤：步骤1、标定倾角传感器零位；步骤2、建立静态相对重力仪倾斜误差模型；步骤3、测量静态相对重力仪倾斜状态下仪器输出；步骤4、标定静态相对重力仪倾斜误差补偿参数，对静态相对重力仪进行倾斜补偿。本发明能够提高静态相对重力仪的测量精度。
一种静态相对重力倾斜误差补偿方法

[发明专利]高精度拼接子镜相对倾斜误差光电检测系统-CN200710178732.X无效
发明人：宋贺伦;李华强;鲜浩;黄健;李超宏;姜文汉 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：高精度拼接子镜相对倾斜误差光电检测系统包括：HE－NE激光器、空间滤波器、准直物镜、立方体分光棱镜、被检拼接子镜组、参考镜、光路缩束系统、CCD面阵光电探测器、数据处理系统；HE－NE激光器、空间滤波器、准直物镜共同构成该检测系统的光源臂部分；被检拼接子镜组构成该检测系统的测量臂部分；参考反射镜构成该检测系统的参考臂部分；探测臂所探测到的拼接子镜间的相对倾斜误差信息由CCD面阵光电探测器进行探测，所探测到的干涉图像信息经由数据处理系统进行数据处理，实时探测出该拼接子镜间的倾斜误差。本发明可以进行实时高精度检测，大幅度降低拼接子镜间相对倾斜误差对望远镜成像质量所造成的影响，且具有结构简单的优点。
高精度拼接相对倾斜误差光电检测系统

[实用新型]内孔相对外圆倾斜类零件机加工装-CN201320570107.0有效
发明人：马青松;梁昆尧;吴勇;杨钢;方华伟;樊荣;陈新;刘华军 -专利权人：重庆铁马专用车有限公司
申请日： 2013-09-14 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23Q3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件机加工装，用于对内孔相对外圆倾斜的轴类零件的机加加工定位，其包括可卡持于机床三爪卡盘上的夹位，在该夹位上固设有芯轴，该芯轴上具有与待加工零件的已车削成型内孔相匹配的轴肩，在所述芯轴自由端部设置有将待加工零件压紧于夹位上的挡板，且在所述夹位上设置有周向定位待加工零件的定位销，其中，所述芯轴或轴肩的中轴线与机床的主轴之间的夹角为所述成型零件的内孔中心轴与外圆中轴线之间的倾斜夹角。
相对倾斜零件工装

[实用新型]用于调节工具相对于机器的倾斜的组件及机器-CN201720222638.9有效
发明人： B·T·纳尔逊;C·加内特;D·W·霍伊特 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调节工具相对于机器的倾斜的组件及机器，其用于调节工具相对于机器的倾斜。该组件可包括连杆，其具有可连接至工具的第一端和可连接至机器的第二端。轴套可重新配置在狭槽内的多个单独的位置之间，以递增地调节工具相对于机器的倾斜。本实用新型所公开的倾斜调节组件具有改进提高的耐久性和稳定性，以及低成本。
用于调节工具相对于机器倾斜组件

[实用新型]一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮-CN202122536023.2有效
发明人：徐平;胡远俊;文鹏;陈新华;余雷卓;张治牧;王恩明 -专利权人：杭州赫恩数字技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮，行走轮相对于管道机器人倾斜安装，使得行走轮相对管道内壁的运行切面呈垂直或近似垂直状态。
一种相对管道机器人倾斜安装行走

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