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[实用新型]一种地理国情遥感影像变化监测系统-CN202221327585.4有效
发明人：张峡辉;王小英;魏琴;刘亚梅;李兰芳 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及地理国情监测技术领域，其目的在于提供了一种地理国情遥感影像变化监测系统，包括监测站和若干个设立在监测区的监测点，所述监测点包括控制模块、电源模块、报警模块、存储模块、图片拍摄模块、GPS定位模块、通信模块和驱动模块，控制模块与电源模块、报警模块、存储模块、图片拍摄模块、GPS定位模块、通信模块和驱动模块电性连接。本实用新型通过图片摄像模块对监测区域的拍照对比，能够实现监测区域地理国情的实时监测，同时通过俯仰调节机构和左右调节机构对图片摄像模块进行角度调节，能够根据实际需要进行拍摄角度的远程调节，结构简单，操作方便，搭设成本低，有效解决了现有地理国情监测方式成本高、劳动强度大等问题。
一种地理国情遥感影像变化监测系统

[实用新型]一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备-CN202222470712.2有效
发明人：贺国亮;李裕家;王小英;宋德军;陈芸芸 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及影像采集技术领域，其目的在于提供了一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备，包括安装框架，所述安装框架的顶部设置有电机，电机的输出端上连接有旋转套管，旋转套管通过连杆固定连接有摄像机安装座，摄像机安装座上卡合安装有摄像机，所述安装框架内侧下部安装有安装板，安装板与安装框架之间形成弧形结构的滑道，滑道用于摄像机安装座的往复移动，其有益效果在于：本实用新型通过将摄像机安装在支撑框架上，利用摄像机安装座侧摆的运动方式，能够实现目标对象影像的广角信息采集，获得高精度相对定向的实景影像和全景照片，操作简单便捷，可广泛应用于文物保护与复原、智慧旅游、数字化展馆建设等领域。
一种可侧摆地面三维实景影像采集装备

[实用新型]一种能够伸缩折叠的穿戴式测量杆-CN202222465505.8有效
发明人：魏廷亮;雷多加;魏琴;何洋;李宁 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程测量技术领域，其目的在于提供了一种能够伸缩折叠的穿戴式测量杆，包括若干个依次相连的环管，所述环管由外层、内层和若干个中间层组成，中间层和内层依次连接在外层内部，所述外层底端固定设置有连接杆和限位杆，内层顶端设置有与连接杆和限位杆相匹配的连接座和限位卡槽，连接杆、限位杆、连接座和限位卡槽用于相邻两个环管的活动连接，其有益效果在于：本实用新型采用可伸缩并且可折叠的测量杆能够有效的解放双手，便于工作人员更好的应对复杂环境，同时采用相互连接的环管还能够将测量杆缠绕于工作人员腰部或装在包中进行携带，结构简单，便于携带，适应性强。
一种能够伸缩折叠穿戴测量

[发明专利]一种基于多源数据融合的城市应急管理服务系统及方法-CN202211131206.9在审
发明人：岳增琪;张峡辉;赵彬;张史伟;郑文杰 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据融合的城市应急管理服务系统及方法，属于城市应急管理技术领域，包括数据采集子系统、数据融合子系统、数据展示子系统、数据分配子系统、案件管理子系统、事件预警监测子系统、定位导航子系统、地图管理子系统、信息发布展示子系统和用户信息服务子系统，本发明通过多源数据融合的方式建立城市应急管理系统，可提高城市监测数据的现势性和完整性，实现城市管理数据资源融合共享，使城市各管理单位之间实现有效数据共享机制，消除城市应急数据以“孤岛”形式存在，使其统一集中综合管理，通过统计管理数据，实现城市动态监测智慧化数据资源管理的汇聚、深度挖掘、共融共享等需求，进而提升城市应急管理信息化水平。
一种基于数据融合城市应急管理服务系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的点云匹配滤波方法-CN202210599666.8在审
发明人：岳增琪;李裕家;雷多加;张建国;贺伟 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及地理测绘技术领域，其目的在于提供了一种基于深度学习的点云匹配滤波方法，包括如下步骤：首先基于神经网络模型VGG进行可见光图像的特征识别分类，有效区分地表性质特征；然后基于卡尔曼滤波算法进行点云优化，将点云通过网格与三角形组合的多次构网算法解算的成果与图像分类的成果进行高度匹配，实现特征选择提取，完成三维点云的精细化滤波分类，根据真实的地面点信息进行高精度地表三维场景重建。本发明充分结合神经网络模型VGG与卡尔曼滤波算法，通过先还原拍摄地点的原始图像信息，然后去除云点数据中的噪声干扰，进而能够获得真实的地面点信息，实现地表三维场景的高精度重建，有效提高了精准度，满足了测绘要求。
一种基于深度学习匹配滤波方法

[实用新型]一种用于森林防火的无人机视频监控设备-CN202022179151.1有效
发明人：赵彬 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于森林防火的无人机视频监控设备，涉及无人机监控技术领域，本实用新型包括无人机机体，无人机机体顶部镶嵌有散热罩，所述无人机机体底部中部位置设置角度可调节的监控摄像组件，所述无人机机体底部两侧对称设置有两个结构相同的减震着陆架，无人机机体侧壁上按圆周均布有多条悬臂杆，每条悬臂杆末端设有旋翼组件；本实用新型具有结构简单、可调整监控角度、高效散热及缓冲柔性着陆的优点。
一种用于森林防火无人机视频监控设备

[实用新型]一种用于隧道工程测量的制成架-CN202022179168.7有效
发明人：何洋 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道工程测量的制成架，涉及工程测量设备技术领域，包括用于放置工程测量仪的承载组件和设置在承载组件下的伸缩定位中轴组件，所述伸缩定位中轴组件包括外套筒和可升降的设置在外套筒内的内套筒，内套筒顶部延伸出外套筒与承载组件连接，外套筒和内套筒通过锁紧机构A锁紧，所述外套筒上套设有一对距离可调节的安装环组件，一对安装环组件上按圆周均布有三个结构相同且角度可调节的复合支撑组件，每个复合支撑组件末端均铰接有带刹车机构的移动滚轮组件；本实用新型具有结构简单、高度便于调节、稳定性好的优点。
一种用于隧道工程测量制成

[发明专利]一种基于深度学习的倾斜摄像相对定位方法-CN201910005046.5有效
发明人：岳增琪;贺伟 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的倾斜摄像相对定位方法，涉及倾斜摄像相对定位方法领域；其包括步骤1：对采集的数据进行预处理后，将其分为训练数据和测试数据；步骤2：通过训练数据建立基础矩阵后，对基础矩阵进行降秩约束求解相对方位元素初始值；步骤3：将基础矩阵作为已建立的深度学习神经网络的输入数据，相对方位元素初始值作为输出数据，通过设定的迭代条件获取相对方位元素终值，完成训练；步骤4：将测试数据输入已训练的深度学习神经网络获取相对方位元素测试值；本发明避免现有采用本质矩阵进行转换获取定向元素方法中定位精度受转换精度影响大的缺点，达到了精确获取相对方位元素，提高相对定位精度的效果。
一种基于深度学习倾斜摄像相对定位方法

[实用新型]一种新型测绘用支架-CN201921915165.6有效
发明人：彭嘉尧;岳耀飞;赵彬 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型及测绘用具技术领域，具体是一种新型测绘用支架；包括机架、支撑台面、水平定位机构，其中所述的水平定位机构通过铰接轴可摇摆的设置在所述的机架上，所述的水平定位机构的顶部固定设置支撑台面；其能够始终保持水，解决了在野外测绘过程中，其因地形崎岖不平，导致测绘时支架倾斜，造成测绘误差增大，降低测绘效率的问题，更有利于野外测绘使用，使用方便。
一种新型测绘支架

[实用新型]一种具有缓冲防护功能的测绘无人机-CN201921849611.8有效
发明人：谢旺旺;李兰芳;王亚平 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型属于测绘装置技术领域，具体为一种具有缓冲防护功能的测绘无人机。包括无人机本体、支臂、螺旋桨，摄像机，所述支臂有四个，等间距均匀固定在无人机本体的侧壁上，所述支臂远离无人机本体的端头上设置有电机，所述电机的输出端上设置有螺旋桨，所述摄像机设置在无人机本体的底部，所述支臂远离无人机本体的端头上设置护翼架，所述护翼架将螺旋桨及电机包围，前后两个相邻的支臂之间设置有弧形的支杆，所述支杆两端通过连杆与前后的两个支臂连接，支杆中部底端设置有弹簧，所述弹簧上端连接在无人机本体的底部上。本实用新型结构简单，受力合理，具有缓冲防护功能，可推广使用。
一种具有缓冲防护功能测绘无人机

[实用新型]一种方便调节的建筑测量用三脚架-CN201921836680.5有效
发明人：魏廷亮;王小英;张莉 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑测量技术领域，具体为一种方便调节的建筑测量用三脚架。包括安装台座，支撑台板，安装杆，调节支架，所述调节支架有三个，铰接在支撑台板下侧面上，调节支架由螺纹管和螺纹连接在螺纹管两端的螺纹杆构成，所述安装杆穿过安装台座和支撑台板的中央，其上端固定在安装台座上，其中部上穿过支撑台板处固定有半球形轴承，支撑台板可绕半球形轴承旋转，所述安装杆下端固定有配重块。本实用新型结构简单，操作方便，方便调节，可推广使用。
一种方便调节建筑测量三脚架

[实用新型]一种工程测绘用可伸缩标杆-CN201921813803.3有效
发明人：李宁;王振华;蒲艳红 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程测绘用可伸缩标杆，涉及工程测绘技术领域。该标杆包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆具有与第二连接杆匹配的内腔，所述第二连接杆一端伸入第一连接杆的内腔内，所述第一连接杆和第二连接杆滑动配合，所述第一连接杆顶端设置有垂直检测装置，所述第二连接杆下端设有锥形插头，所述第一连接杆下端套设有支撑盘，所述支撑盘下端面铰接有侧杆，所述侧杆为可滑动伸缩的杆体，所述侧杆上设有限位的第二锁紧螺栓，所述侧杆下端设有万向轮。本实用新型的标杆杆体长度可改变，便于携带；适用于多种地面环境。
一种工程测绘伸缩标杆

[实用新型]一种可调式工程测量标杆-CN201921806734.3有效
发明人：贺国亮;赵彬;王顺攀 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于工程测量技术领域，具体涉及一种可调式工程测量标杆。一种可调式工程测量标杆，包括支撑板、支撑腿、转动球、测量尺、卡销，所述的支撑板的上部设有连接板，连接板的顶部设有支撑环，支撑环内铰接有转动球，转动球内滑动连接有测量尺；所述的支撑环的圆周方向设有固定螺栓；所述的转动球与测量尺连接的位置设有卡销；其特征在于：所述的测量尺的左右两侧设有滑槽，测量尺的顶部设有顶板，顶板的上部设有线圈盒、检测镜筒、水平测量仪；所述的支撑板的底部设有限位套筒，限位套筒圆周外侧套接有主齿轮。本实用新型是一种测量精确度高以及支撑腿能快速收放的可调式工程测量标杆。
一种调式工程测量标杆

[发明专利]一种测绘用塔尺固定装置-CN201911069972.5在审
发明人：贺伟;张建国;张史伟 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及测绘用具技术领域，具体涉及一种测绘用塔尺固定装置；包括支架本体、塔尺夹持机构、重力找平机构，其中所述的支架本体上配合安装重力找平机构，所述的重力找平机构的支撑板上固定设置塔尺夹持机构；能够在测量过程中始终保持稳定，在崎岖的地形使用始终保持水平，同时可以保证塔尺可以很好地垂直自立，提高测量结果的准确性，在使用过程中不需要人手扶塔尺，节约人力资源，稳定性好，使用便捷。
一种测绘用塔尺固定装置

[发明专利]一种工程测量用反光贴张贴装置-CN201911022081.4在审
发明人：何洋;李宁;刘亚梅 -专利权人： 甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B44C7/06 文献下载
摘要：本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种工程测量用反光贴张贴装置。包括第一伸缩杆、第二伸缩杆；所述的第二伸缩杆的顶部设有第三伸缩杆，第三伸缩杆可在第二伸缩杆内移动，第二伸缩杆通过连接件与第三伸缩杆铰接；其特征在于：所述的第一伸缩杆的外侧设有防滑纹；所述的第二伸缩杆的外延设有第一凹槽；所述的第三伸缩杆的外延设有第二凹槽，第三伸缩杆的上端设有支撑板，支撑板内侧设有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及第四滚轮。本发明是一种可以完成较高位置顶部的水平面、倾斜面、侧面等不同角度工作面的反光贴张贴的工程测量用反光贴张贴装置。
伸缩杆滚轮反光贴工程测量张贴装置支撑板工程测量技术较高位置上端防滑纹连接件倾斜面铰接张贴侧面移动

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