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[实用新型]直线电机驱动的全闭环卧式加工机-CN201620193667.2有效
发明人：张如山 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机驱动的全闭环卧式加工机，其包括：X轴直线电机；Y轴直线电机；Z轴直线电机；底座；Y轴支撑部，该Y轴支撑部能够由该X轴直线电机驱动在该底座上沿着X轴方向滑动；Z轴支撑部，该Z轴支撑部能够由该Y轴直线电机驱动在该Y轴支撑部上沿着Y轴方向滑动；主轴箱，该主轴箱能够由该Z轴直线电机驱动在该Z轴支撑部上沿着Z轴方向滑动；主轴，该主轴安装在该主轴箱中，并且该主轴的轴向与该Z轴方向平行；X轴光栅尺；Y该直线电机驱动的全闭环卧式加工机能够实现高速进给和高精度加工。
直线电机驱动闭环卧式加工

[发明专利]一种轨道车辆驱动机构-CN202111151307.8在审
发明人：兰波;吴松峰;李貌;吴姝娟;曾孝东;王海玲;林洲 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆驱动机构，包括非动力转向架(1)和直线电机，所述非动力转向架(1)设置在轨道车辆的车体(4)上，所述直线电机包括直线电机定子(2)和直线电机动子(3)，所述直线电机定子(2)沿着轨道(5)敷设，所述直线电机动子(3)设置在车体(4)上，所述直线电机动子(3)与所述直线电机定子(2)接触配合以驱动车体(4)沿轨道(5)行进。该轨道车辆驱动机构采用非动力转向架与直线电机相配合的驱动方式，能够有效减轻簧下质量，提高整车动力学性能，并且易于对现有的轨道线路进行改造，改造成本低，有效提升轨道车辆的运行速度。
一种轨道车辆驱动机构

[实用新型]一种轨道车辆驱动机构-CN202122384490.8有效
发明人：兰波;吴松峰;李貌;吴姝娟;曾孝东;王海玲;林洲 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆驱动机构，包括非动力转向架(1)和直线电机，所述非动力转向架(1)设置在轨道车辆的车体(4)上，所述直线电机包括直线电机定子(2)和直线电机动子(3)，所述直线电机定子(2)沿着轨道(5)敷设，所述直线电机动子(3)设置在车体(4)上，所述直线电机动子(3)与所述直线电机定子(2)接触配合以驱动车体(4)沿轨道(5)行进。该轨道车辆驱动机构采用非动力转向架与直线电机相配合的驱动方式，能够有效减轻簧下质量，提高整车动力学性能，并且易于对现有的轨道线路进行改造，改造成本低，有效提升轨道车辆的运行速度。
一种轨道车辆驱动机构

[发明专利]一种可自动伸缩、自动升降的蓝牙耳机-CN201711116442.2在审
发明人：龚基明;王福涛 -专利权人：上海贤广信息科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：一种自动伸缩、自动升降的蓝牙耳机，主要包括蓝牙模块、微控制单元（MCU）、步进电机驱动芯片、直线电机驱动芯片、步进电机、直线电机、齿轮、齿条（麦克风）、导轨和听筒；其中，蓝牙模块连接着微控制单元（MCU），微控制单元（MCU）又分别连接着步进电机驱动芯片与直线电机驱动芯片，步进电机驱动芯片连接着步进电机，步进电机的转轴上安装了一个齿轮，齿轮下有一根齿形与其相吻合的细长齿条（麦克风），此齿条两侧分别有两个凹槽；在蓝牙耳机主体壳内部镶嵌一个导轨，此导轨上沿部呈与齿条凹槽相匹配的凸型，以控制齿条（麦克风）在导轨内运行；直线电机驱动芯片连接着直线电机，直线电机则连接着听筒。
一种自动伸缩升降蓝牙耳机

[实用新型]一种可自动伸缩、自动升降的蓝牙耳机-CN201721506579.4有效
发明人：龚基明;王福涛 -专利权人：上海贤广信息科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：一种自动伸缩、自动升降的蓝牙耳机，主要包括蓝牙模块、微控制单元（MCU）、步进电机驱动芯片、直线电机驱动芯片、步进电机、直线电机、齿轮、齿条（麦克风）、导轨和听筒；其中，蓝牙模块连接着微控制单元（MCU），微控制单元（MCU）又分别连接着步进电机驱动芯片与直线电机驱动芯片，步进电机驱动芯片连接着步进电机，步进电机的转轴上安装了一个齿轮，齿轮下有一根齿形与其相吻合的细长齿条（麦克风），此齿条两侧分别有两个凹槽；在蓝牙耳机主体壳内部镶嵌一个导轨，此导轨上沿部呈与齿条凹槽相匹配的凸型，以控制齿条（麦克风）在导轨内运行；直线电机驱动芯片连接着直线电机，直线电机则连接着听筒。
导轨直线电机驱动微控制单元麦克风蓝牙耳机直线电机齿轮齿条步进电机驱动芯片步进电机蓝牙模块自动伸缩自动升降听筒着步芯片电机驱动芯片齿条凹槽控制齿条芯片连接主体壳齿形凸型转轴匹配电机吻合镶嵌

[发明专利]基于5G通信的直线旋转电机及其控制方法-CN202010250498.2在审
发明人：郭海波 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信的直线旋转电机及其控制方法，该直线旋转电机包括：电机执行机构，该电机执行机构包括定子、与定子相配合运动的直线运动动子和旋转运动动子；电机驱动板，集成于直线旋转电机上并与电机执行机构连接，用于根据控制指令驱动直线运动动子作直线运动以及驱动旋转运动动子作旋转运动；5G通信模块，分别与控制器和电机驱动板连接，用于接收控制器发送的控制指令并将控制指令传输给电机驱动板。通过上述方式，本发明能够减少直线旋转电机的外接线缆数目，降低安装复杂度，使直线旋转电机能不受距离限制的快速部署、调试、应用，且方便维修、调整。
基于通信直线旋转电机及其控制方法

[实用新型]一种基于5G通信的直线旋转电机-CN202020461489.3有效
发明人：郭海波 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于5G通信的直线旋转电机，该直线旋转电机包括：电机执行机构，该电机执行机构包括定子、与定子相配合运动的直线运动动子和旋转运动动子；电机驱动板，集成于直线旋转电机上并与电机执行机构连接，用于根据控制指令驱动直线运动动子作直线运动以及驱动旋转运动动子作旋转运动；5G通信模块，分别与控制器和电机驱动板连接，用于接收控制器发送的控制指令并将控制指令传输给电机驱动板。通过上述方式，本实用新型能够减少直线旋转电机的外接线缆数目，降低安装复杂度，使直线旋转电机能不受距离限制的快速部署、调试、应用，且方便维修、调整。
一种基于通信直线旋转电机

[实用新型]一种新型直线驱动电梯-CN202020694543.9有效
发明人：周晓雪 -专利权人：杭州宝宸科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型直线驱动电梯，包括T型导轨,和设置在T型导轨上可以上下滑动的轿厢,所述T型导轨在轿厢两侧各设置2条，分别在轿厢两侧的T型导轨之间设置直线驱动电机,所述直线驱动电机的定子部分竖直设置,两侧分别与T型导轨的安装板固定连接，所述直线驱动电机的动子部分与轿厢固定连接。本实用新型提供了一种新型直线驱动电梯，通过直线电机驱动方式直接驱动电梯升降运行，结构简单。通过滚轮和导向轮作用于T型导轨形成导向，使轿厢能够在T型导轨上稳定地自由上下滑行，并通过设置直线驱动电机的定子部分和动子部分相互配合，通过成熟的直线驱动电机的驱动技术驱动轿厢升降。
一种新型直线驱动电梯

[实用新型]一种抓杯机械手及体外诊断仪器-CN201920810674.6有效
发明人：彭金华 -专利权人：艾特生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓杯机械手及体外诊断仪器，包括驱动组件和抓取组件，驱动组件用于驱动抓取组件运动，抓取组件用于与反应杯接触以实现对反应杯的抓取；驱动组件包括直线电机和推头，推头与直线电机的输出端连接，直线电机用于驱动推头直线运动沿直线方向驱动杯爪，对直线电机的控制要求较低，要求直线电机提供的推力较小，使用较小尺寸的直线电机就能够实现对杯爪的驱动，增强了驱动组件的稳定性，有利于实现抓杯机械手的小型化。
一种机械手体外诊断仪器

[发明专利]换挡阀杆位置控制装置及工程机械车辆-CN201811128287.0有效
发明人：李军;蔡登胜;黄健 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明涉及液力变速器换挡装置，为解决现有机械‑液压换挡操纵阻力大、操纵舒适性差的问题；提供一种换挡阀杆位置控制装置，包括液力变速换挡阀、阀杆驱动装置、用于检测阀杆位置的直线位移传感器，用于变挡操作的挡位手柄，阀杆驱动装置包括直线电机、驱动直线电机工作的电机驱动控制器，直线电机的直线移动端通过阀杆平推装置与液力变速换挡阀的阀杆连接；电机驱动控制器根据换挡信号和阀杆位置信号驱动直线电机，直线电机通过阀杆平推装置推动阀杆轴向移动至与换挡信号对应的预定位置本发明使用直线电机代替手动机械连杆，降低设计和装配难度，提升可靠性，减轻整个装置的重量，降低成本。
换挡位置控制装置工程机械车辆

[实用新型]一种阀杆螺母加工装置-CN202222200962.4有效
发明人：朱渊苗;谷伟俊;朱智丹;吴正新;杨利厅;杨云亮;缪蒙 -专利权人：温州广德机械有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于阀门配件加工技术领域，具体涉及一种阀杆螺母加工装置，包括机架、定位夹具、刀具、刀具固定装置、驱动机构、喷水管、第一直线驱动电机，第一直线驱动电机固定端固定连接安装板，所述第一直线驱动电机驱动端固定连接防水护罩，所述防水护罩罩设于第一直线驱动电机外且相对安装板可沿第一直线驱动电机的驱动方向滑移，所述刀具固定装置固定安装在防水护罩外壁上。本实用新型提供一种阀杆螺母加工装置，其通过定位夹具固定工件，驱动机构驱动刀具靠近或远离定位夹具，远离定位夹具时，可通过机械手进行下料、上料作业，喷水管用于加工区域的降温，防水护罩用于第一直线驱动电机的防水，避免第一直线驱动电机进水损坏。
一种螺母加工装置

[发明专利]双丝杠同步驱动式直线电机测试平台-CN201910722021.7在审
发明人：张鲁;寇宝泉;韦坚;罗俊;张赫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：双丝杠同步驱动式直线电机测试平台，属于直线电机测试技术领域。解决了单丝杠直线电机测试平台测试精度低的问题。本发明包括基座、加载用溜板、测试用溜板、拉压力传感器、直线光栅、两套伺服电机和两套滚珠丝杠；当被测直线电机工作在主动加载模式时，两套伺服电机同步驱动两个滚珠丝杠的螺杆旋转，滚珠丝杠螺杆将旋转运动转换为螺母所连接的加载用溜板的直线运动，最终驱动被测直线电机动子做直线运动；当被测直线电机工作在被动加载模式时，被测电机的动子推动加载用溜板沿螺杆做直线运动。本发明主要用于对直线电机进行测试。
直线电机溜板测试平台同步驱动加载两套滚珠丝杠伺服电机双丝杠测试测试技术领域滚珠丝杠螺杆拉压力传感器直线电机动子螺母加载模式螺杆旋转直线光栅主动加载单丝杠螺杆做动子电机驱动转换

[发明专利]一种磁悬浮直线电机双自由度驱动方法-CN201310268571.9无效
发明人：胡金春;朱煜;陈龙敏;穆海华;徐登峰;胡楚雄;成荣 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：一种磁悬浮直线电机双自由度驱动方法，涉及一种直线电机电流控制方法。所述方法根据磁悬浮直线电机所需的水平方向驱动力和竖直方向驱动力分配两自由度电流，将该两自由度电流输入驱动器经变换得到三相电流，并分别输出至电机的三相线圈，从而实现磁悬浮直线电机水平方向的直线驱动和竖直方向的磁悬浮驱动本发明可解决由于传统设计中竖直方向和水平方向分别单独驱动而引起的电机驱动设备结构复杂和驱动设备成本高的问题。
一种磁悬浮直线电机自由度驱动方法

[实用新型]一种直线电机龙门双驱结构-CN202220424542.1有效
发明人：何端;吴捷 -专利权人：东莞市泰莱自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动组件技术领域，具体涉及一种直线电机龙门双驱结构，该双驱结构包括底座、设于底座的第一直线电机、第二直线电机以及双驱动直线电机组件，所述第一直线电机与第二直线电机间隔设置，所述第一直线电机与第二直线电机的输送方向平行本实用新型的目的在于提供一种直线电机龙门双驱结构，解决了柔性生产工序中单一机台无法同时作业且进行不同的工序的问题。
一种直线电机龙门结构

[发明专利]复合电流驱动九相平面电机、直线-旋转电机及其驱动器-CN200910138883.1有效
发明人：寇宝泉;贵献国;吴红星;李立毅;张鲁;张赫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：复合电流驱动九相平面电机、直线-旋转电机及其驱动器，属于电机领域及其控制领域。它解决了现有平面电机和直线-旋转电机的结构复杂、系统效率低及控制难度大等问题。所述平面电机及直线-旋转电机的电枢线圈分成九组，每组线圈相互串联后形成九个相电枢绕组，九个相电枢绕组采用星形连接，电机的永磁体为阵列结构，永磁体单元对角相邻，平行和垂直不相邻，并且同一行或列的永磁体极性相同本发明的平面电机及直线-旋转电机的体积小、绕组相间绝缘简单，具有单位体积的输出推力大、动态响应快、定位力小以及动子运动范围大的优点。本发明适用于平面二维运动、直线-旋转二维运动的驱动，尤其适用于精密驱动领域。
复合电流驱动平面电机直线旋转及其驱动器