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[发明专利]异形外圆磨削方法及系统-CN202111256740.8在审
发明人：徐玉彪;刘文雄 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形外圆磨削方法及系统，该异形外圆磨削方法包括：确定包含外圆几何轮廓信息的dxf文件；设定磨削加工的加工参数；根据加工参数中和C轴相关的参数，对C轴在整个磨削圈数内的加速‑匀速‑减速运动进行规划；确定外圆几何轮廓，并进行刀补计算获得砂轮中心的轨迹曲线；计算得出各个时间节点的X轴位置和速度，进一步确定X‑C轴的PVT数据，以实现对异形外圆的随动磨削加工。根据本发明的异形外圆磨削方法及系统，能够适用于任意几何轮廓的外圆磨削，具有通用性强、用户工作量小的优势，且提高了异形外圆磨削的加工精度。
异形磨削方法系统

[发明专利]周边磨床的可转位刀片的加工方法及系统-CN202110945938.0在审
发明人：徐玉彪 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种周边磨床的可转位刀片的加工方法和系统，该加工方法包括：获取待加工的刀片的几何轮廓；基于所获取的几何轮廓编辑并输入刀片轮廓信息，刀片轮廓信息包括按加工顺序排序的多个边轮廓的描述信息；确定并设置加工参数；根据所获取的几何轮廓或者刀片轮廓信息确定是否需要在加工前探测刀片的装夹偏心量；执行偏心探测以确定偏心位移量；根据情况基于所确定的刀片轮廓信息、加工参数计算并生成中心磨削程序文件或者偏心磨削程序文件。本发明的周边磨床的可转位刀片的加工方法和系统，通过自定义轮廓且自动生成加工程序的方式支持不同种类刀片的加工，减少了软件维护量，且操作便捷、交互性强、使用灵活，用户体验更佳。
周边磨床可转位刀片加工方法系统

[发明专利]数控设备的电源管理装置及方法-CN202010218483.8在审
发明人：袁再松 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控设备的电源管理装置及方法。所述电源管理装置包括：电源输送电路、电容模组和备份电路；在所述外部电源输出电压不小于电压阈值的情况下，所述电源输送电路将所述外部电源的电源分别输送给所述数控设备和所述电容模组，以给所述数控设备供电，给所述电容模组充电；在所述外部电源输出电压小于电压阈值的情况下，所述电容模组给所述数控设备供电，且所述备份电路发送备份信号给所述数控设备，以将在所述数控设备的内存运行的数据写入到所述数控设备的硬盘中。从而在数控设备意外或突然断电时对设备起到保护作用，确保运行数据不受损失。
数控设备电源管理装置方法

[发明专利]伺服电机驱动系统-CN202010219204.X在审
发明人：袁再松 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机驱动系统。所述伺服电机驱动系统包括：低压直流电源、控制器、至少一台驱动器和至少一台电机；所述低压直流电源和所述控制器均与至少一台驱动器连接，每台驱动器与至少一台电机连接；所述低压直流电源用于给所述至少一台驱动器供电；所述控制器用于控制所述至少一台驱动器驱动所述至少一台电机。本发明中，由于采用低压直流电源为驱动器供电，避免了系统中各种设备因交流电的相互干扰，且驱动器的内部器件之间的走线距离可以很少，从而节约了很大的布线面积，驱动器的整体尺寸可以大大减小。
伺服电机驱动系统

[发明专利]旋转轴的螺距误差补偿量的测量方法、装置-CN202010163631.0在审
发明人：方静波;周明虎;许式洪 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了旋转轴的螺距误差补偿测量方法、装置。方法应用于机床，机床包括转台和/或摆头；螺距误差补偿方法包括：控制目标旋转轴旋转至少四个旋转角度，并通过标准球组件和探针组件计算每个旋转角度下标准球组件的球心的机械坐标，其中，目标旋转轴为机床上的多个旋转轴中的一个；根据至少四个标准球组件的球心的机械坐标确定目标旋转轴的旋转中心的机械坐标；根据旋转角度、球心的机械坐标和旋转中心的机械坐标确定目标旋转轴的螺距误差，螺距误差用于对目标旋转轴进行螺距补偿。本发明实现了对数控机床的旋转轴的螺距误差补偿量的测量，不仅算法简单，精确度高，价格便宜，更具有普遍适用性。
旋转轴螺距误差补偿测量方法装置

[发明专利]布匹接缝检测方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010070200.X在审
发明人：刘世伟;刘海丰 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了布匹接缝检测方法及装置、电子设备、存储介质。方法包括：采集待检测布料的布料图像，并将所述布料图像转换为灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理；统计经过二值化处理的图像的像素分布；根据统计结果判断所述待检测布料中是否存在接缝。本发明实现了对布料中的接缝的准确检测，可以排除接缝区域对布料的瑕疵检测的干扰。
布匹接缝检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数控机床的控制方法及装置-CN202010070205.2在审
发明人：安杰;周明虎 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了数控机床的控制方法及装置。方法包括：在空运行所述数控机床的过程中，确定所述磨头的所有打磨位置点的切平面的法向量；对所述待加工工件打磨的过程中，在所述磨头运行至所述打磨位置点并根据预设受力值对所述待加工工件进行打磨的情况下，通过所述力传感器获取所述待加工工件的受力数据；确定所述受力数据在所述法向量上的受力值；根据所述受力值与所述预设受力值的差值确定所述磨头的位移调节量，并根据所述位移调节量调节所述磨头的位移。本发明实现了数控机床的高精度控制打磨，不仅实时响应性高，精确度高，且机床结构改动性小，更具有普遍适用性。
数控机床控制方法装置

[外观设计]带数控系统操作界面的显示屏面板（CNC）-CN202030781779.1有效
发明人：陈雪;唐维娟 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带数控系统操作界面的显示屏面板（CNC）。2.本外观设计产品的用途：用于显示及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，无设计要点，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图。6.图形用户界面的用途：用于对数控机床、加工机械进行控制的操作界面。7.图形用户界面说明：主视界面放大图为在主视图面板上点击“程序”与“自动”按钮后的界面，用于自动加工操作；界面变化状态图1为在主视图面板上点击“位置”按钮后的界面，用于显示工件的加工信息；界面变化状态图2为在界面变化状态图1中点击“全部坐标”按钮后的界面，用于查看全部坐标信息；界面变化状态图3为在界面变化状态图1中点击“全路径”按钮后的界面，用于双通道加工信息；界面变化状态图4为在主视图面板上点击“补正”按钮后的界面，用于加工前坐标的设定及刀具补偿等；界面变化状态图5为在界面变化状态图4中点击“工件补偿”按钮后的界面，用于设定各工件坐标系原点；界面变化状态图6为在界面变化状态图4中点击“刀具补偿”按钮后的界面，用于设定刀具补偿量；界面变化状态图7为在界面变化状态图4中点击“刀具注册”按钮后的界面；界面变化状态图8为在界面变化状态图4中点击“刀具寿命”按钮后的界面；界面变化状态图9为在界面变化状态图4中点击“手动测量”按钮后的界面，用于设定各工件坐标系；界面变化状态图10为在界面变化状态图4中点击“自动测量”按钮后的界面，用于设定各工件坐标系；界面变化状态图11为在主视图面板上点击“编辑”按钮后的界面，用于NC文件的管理与编辑；界面变化状态图12为在界面变化状态图11中点击“管理文件”按钮后的界面；界面变化状态图13为在界面变化状态图11中点击“编辑文件”按钮后的界面；界面变化状态图14为在界面变化状态图11中点击“示教编程”按钮后的界面，用于插入NC代码；界面变化状态图15为在界面变化状态图11中点击“高速高精”按钮后的界面，用于插入NC代码；界面变化状态图16为在界面变化状态图11中点击“多档加工”按钮后的界面，用于指定多个子程序轮流调用；界面变化状态图17为在主视图面板上点击“程序”与“MDI”按钮后的界面，用于手动输入NC代码；界面变化状态图18为在主视图面板上点击“程序”与“快捷”按钮后的界面，用于机床回零操作；界面变化状态图19为在主视图面板上点击“系统”按钮后的界面，用于参数设定、系统配置及用户管理等操作；界面变化状态图20为在界面变化状态图19中点击“伺服管理”按钮后的界面；界面变化状态图21为在界面变化状态图19中点击“机床配置”按钮后的界面，用于设定机械原点与清零马达多圈值；界面变化状态图22为在界面变化状态图19中点击“补偿”按钮后的界面，用于对系统各种补偿数据的操作；界面变化状态图23为在界面变化状态图19中点击“网络串口”按钮后的界面；界面变化状态图24为在界面变化状态图19中点击“系统设置”按钮后的界面；界面变化状态图25为在界面变化状态图24中点击“主题”按钮并选择深色主题后的主界面；界面变化状态图26为在界面变化状态图19中点击“备份恢复”按钮后的界面；界面变化状态图27为在界面变化状态图19中点击“用户管理”按钮后的界面，用于登录及密码修改操作；界面变化状态图28为在主视图面板上点击“信息”按钮后的界面，用于信息查看及系统升级等操作；界面变化状态图29为在界面变化状态图28中点击“IO”按钮后的界面，用于查看系统IO状态及对IO相关参数进行设置；界面变化状态图30为在界面变化状态图28中点击“日志”按钮后的界面，用于查看加工、操作、错误及系统日志；界面变化状态图31为在界面变化状态图28中点击“诊断”按钮后的界面，用于查看系统诊断信息；界面变化状态图32为在界面变化状态图28中点击“工具”按钮后的界面；界面变化状态图33为在界面变化状态图32中点击“VDESK”按钮后的界面，用于无面板操作，可切换模块、模式及进行循环启动、进给保持、复位、急停等操作；界面变化状态图34为在界面变化状态图33中点击翻页箭头后的界面，用于调节倍率及开启辅助功能；界面变化状态图35为在界面变化状态图28中点击“系统信息”按钮后的界面；界面变化状态图36为在界面变化状态图28中点击“磁盘空间”按钮后的界面。
数控系统操作界面显示屏面板 cnc

[发明专利]车削加工方法和用于实现其的车削加工设备-CN201711394403.9有效
发明人：李水田 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种车削加工方法和用于实现其的车削加工设备。方法包括：将待加工工件定位在工作平台上，将刀具安装在进给装置上；确定位于一基准平面内的一基准曲线，基准平面垂直于旋转轴线，利用基准曲线和待加工工件的零件CAM模型进行投影计算以得到加工路径并输出路径数据；以及依据路径数据驱动工作平台运动以带动待加工工件旋转，以及驱动进给装置运动以带动刀具沿若干方向直线运动，使得刀具作用于待加工工件；其中，基准曲线的各点的曲率半径相同且基准曲线的各点的曲率中心各不相同。这样路径半径始终保持一致，而不会像现有技术那样：越到中间路径半径越小从而刀文一致性差，使得本发明加工出来的面刀纹一致性较好，性能较佳。
车削加工方法用于实现设备

[实用新型]工业控制器-CN202022529316.3有效
发明人：王微;袁再松;王开鑫 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业控制器，其包括：X86主板、PCIE总线和FPGA板卡，其中，所述X86主板包括PCIE接口和mini PCIE板卡，所述FPGA板卡包括M3接口、RTEX接口以及Handwheel接口以及FPGA、与FPGA均相连的M3 ASIC芯片和RTEX ASIC芯片，其中M3 ASIC芯片和RTEX ASIC芯片共用连接至FPGA的地址总线和数据总线，所述X86主板通过mini PCIE板卡上的FFC排线或者SATA物理线使得所述PCIE总线连接到所述FPGA板卡。本实用新型同时物理支持EtherCAT总线、M3总线和RTEX总线3种总线并支持双总线的实时同步调度使用。
工业控制器

[外观设计]控制器（N5E）-CN202030768548.7有效
发明人：刘浩 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器（N5E）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于攻牙机、雕铣机、磨床等数控机床上的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器 n5e

[发明专利]基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法和设备-CN201911028346.1在审
发明人：刘世伟;安杰 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法及设备，该方法包括：获取织物的背光图像；分别采用单行滤波方法和单列滤波方法对背光图像进行滤波处理，从而得到单行滤波图像和单列滤波图像；对单行滤波图像和单列滤波图像做差，以得到滤波做差图像；对滤波做差图像进行高斯滤波，以得到高斯滤波图像；基于高斯滤波图像进行canny边缘检测，以得到经纬瑕疵的边缘点坐标。根据本发明的基于机器视觉的织物的背光经纬瑕疵检测方法及设备，能够以基本无需人力介入的检测方式高效、准确、低成本地实现对于织物的经纬瑕疵的检测，有助于确保织物产品的高质量，瑕疵检出率极高且成本低廉。
基于机器视觉织物背光经纬瑕疵检测方法设备

[发明专利]线性输送系统-CN201911086786.2在审
发明人：刘浩;卢红星 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性输送系统，其包括多个电机运输装置和至少一个移动件，所述电机运输装置包括安装底板和导轨基座，多个所述导轨基座沿所述导轨基座的长度方向依次设置并相互拼接而成，所述移动件能够在多个所述导轨基座上移动，所述移动件连接于所述导轨基座的一侧上并能够在所述导轨基座上移动，所述导轨基座的另一侧具有若干个第一安装部，所述导轨基座的底端可拆卸地连接于所述安装底板，所述安装底板上具有若干个第二安装部。通过第一安装部或者第二安装部可以实现不同的摆放安装，可以根据所需运输物件的实际大小和形状以及空间来选择不同的安装方式并拼接安装，从而实现在不同的场合下安装应用，占用空间小，结构简单，且成本低。
线性输送系统

[发明专利]线性输送装置-CN201911086787.7在审
发明人：刘浩;卢红星 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性输送装置，其包括导轨基座、移动板、传感器组件和磁栅尺组件，所述移动板滑设于所述导轨基座，所述传感器组件和所述磁栅尺组件均连接于所述导轨基座上并用于测量所述移动板的位移。通过传感器组件和磁栅尺组件都能够测量移动板的位移，使得对移动板位置控制反馈可以兼容两种方式，可以根据不同的场合要求来进行选择，精度更高，应用范围广泛。
线性输送装置

[发明专利]线性输送系统-CN201910475101.7在审
发明人：卢红星;李水田 -专利权人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性输送系统，其包括可使能的定子装置和动子装置，动子装置包括动子基座、安装于动子基座下方的辊轮和固定于动子基座上的磁体阵列，动子装置还包括载盘和动子支架，载盘经由动子支架支承并固定连接至动子基座；定子装置包括定子铁芯和围绕定子铁芯的定子线圈，定子铁芯布置于磁体阵列的上方，从而向磁体阵列施加朝向上方的吸引力；线性输送系统还包括沿输送路径布置并位于动子基座下方的导轨，辊轮与导轨相配合，从而使得动子基座可经由辊轮沿导轨运动。根据本发明的线性输送系统，可避免动子发生偏载，有助于提高动子的运动性能、稳定性和系统的控制精度。
线性输送系统

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