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[实用新型]一种在线三轴等离子清洗机-CN202320421609.0有效
发明人：韩伟 -专利权人：深圳金铂利莱科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及等离子清洗机技术领域，且公开了一种在线三轴等离子清洗机，包括机柜，机柜的内壁固定连接有工作台，工作台顶部的两侧均固定连接有龙门架，其中一个龙门架的顶部固定连接有X轴直线模组，X轴直线模组的顶部滑动连接有Y轴直线模组。本实用新型通过设置的龙门架，使清洗机的结构更加稳固，通过X轴直线模组可以带动Y轴直线模组移动，同时Y轴直线模组在平行导轨上滑动，使Y轴直线模组移动的更加稳定，通过Y轴直线模组，可以带动Z轴直线模组移动，通过控制X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，可以带动等离子枪多位置位移，通过设置的输送导轨，由驱动机构驱动，对工件进行运输。
一种在线等离子清洗

[实用新型]一种领子加工用缝纫设备的裁切机构-CN202122252359.6有效
发明人：丁伟铭;鲁森涛;唐国华 -专利权人：飞虎科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： D05B37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫设备技术领域，尤其是一种领子加工用缝纫设备的裁切机构，包括裁剪头、直线模组座、直线模组、三号直线导轨、裁剪底座和电动引动器；三号直线导轨设置在裁剪底座上，直线模组座设置在三号直线导轨上，直线模组设置在直线模组座上，所述裁剪头设置在直线模组上，在裁剪底座与直线模组座之间设置有电动引动器，电动引动器带动直线模组座在三号直线导轨上移动，所述直线模组具有往复移动的功能，所述直线模组与三号直线导轨之间相互垂直
一种领子工用缝纫设备裁切机

[发明专利]一种应用于航天连接器的螺铨自动拧紧装置及运作方法-CN201911142045.1在审
发明人：曹晓畅;郭建文;叶国良;陈海彬;黎宇恒;许键宏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，并可带动Z轴直线模组在Y轴方向水平移动，Z轴直线模组上设有X轴直线模组，并可带动X轴直线模组在Z轴方向上垂直移动，X轴直线模组上设有的执行组件，并可带动执行组件在X轴方向移动，执行组件设有多组的拧紧轴，拧紧轴下端设有扳手，本发明通过Y轴直线模组、Z轴直线模组、X轴直线模组、执行组件配合运作，实现自动拧紧航天连接器的连接处的螺铨
直线模组执行组件连接器拧紧轴螺铨自动拧紧装置法兰连接件扭矩感应器方向水平人力消耗航天扳手拧紧下端自动化节约移动运作配合

[实用新型]一种多腔体在线脱泡机-CN202220663623.7有效
发明人：甄强;门光辉;余冲冲 -专利权人：深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多腔体在线脱泡机，包括机体，所述机体的内部设置有X轴直线模组，所述X轴直线模组的右侧设置有Y轴直线模组，所述X轴直线模组上连接有第一Z轴直线模组与第二Z轴直线模组，所述Y轴直线模组上连接有第三Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组、第二Z轴直线模组与第三Z轴直线模组均连接有机械手。
一种多腔体在线脱泡

[发明专利]台式烙铁焊锡设备-CN202011124706.0在审
发明人：续振林;徐隐崽;张金发;李谦;赵继伟;陈妙芳 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;新华海通(厦门)信息科技有限公司;翔昱电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台式烙铁焊锡设备，包括机箱、Y轴直线模组、移动载台、定位旋转机构、X轴直线模组、Z轴直线模组、烙铁焊锡组件及相机模组，Y轴直线模组设置在机箱的工作台上，移动载台设置在Y轴直线模组上且可随Y轴直线模组前后移动，定位旋转机构设置在移动载台上，X轴直线模组设置在工作台的上方，Z轴直线模组设置在X轴直线模组上，烙铁焊锡组件及相机模组设置在Z轴直线模组上，本发明采用便捷式台式结构，设备成本低，可依厂房布局灵活调整放置位置
台式烙铁焊锡设备

[实用新型]台式烙铁焊锡设备-CN202022345650.3有效
发明人：续振林;徐隐崽;张金发;李谦;赵继伟;陈妙芳 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;新华海通(厦门)信息科技有限公司;翔昱电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台式烙铁焊锡设备，包括机箱、Y轴直线模组、移动载台、定位旋转机构、X轴直线模组、Z轴直线模组、烙铁焊锡组件及相机模组，Y轴直线模组设置在机箱的工作台上，移动载台设置在Y轴直线模组上且可随Y轴直线模组前后移动，定位旋转机构设置在移动载台上，X轴直线模组设置在工作台的上方，Z轴直线模组设置在X轴直线模组上，烙铁焊锡组件及相机模组设置在Z轴直线模组上，本实用新型采用便捷式台式结构，设备成本低
台式烙铁焊锡设备

[发明专利]一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置及方法-CN202310062373.0在审
发明人：蒋超;刚得志;铁朝虎;王磊;万能;付三泽;陈壮;陈胜寒 -专利权人：长江生态环保集团有限公司;中国三峡建工（集团）有限公司;重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置及方法，该辅助装置包括XY直线模组和支撑架，XY直线模组包括第一同步带直线模组、第二同步带直线模组和第三同步带直线模组，第一同步带直线模组和第二同步带直线模组平行布置，第三同步带直线模组连接在第一同步带直线模组和第二同步带直线模组之间；支撑架连接在XY直线模组底端；还包括连接在第三同步带直线模组上的吊装装置和连接在吊装装置底端的搭载平台，搭载平台搭载CCTV管道检测机器人本发明，通过构建XY直线模组以及吊装装置，实现搭载平台在XYZ方向直线运动，精准控制所搭载的CCTV管道检测机器人位置，辅助管道检测机器人入管，减少人工调整所需时间，特别适用于竖直检查井的入管和出管。
一种 cctv 管道检测机器人升降辅助装置方法

[实用新型]一种锂电池电芯移栽装置-CN201820145176.X有效
发明人：王新善 -专利权人：深圳市东精机电设备制造有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池电芯移栽装置，包括机架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和夹爪，所述X轴直线模组的底板安装在所述机架上并在所述机架上沿X轴方向直线滑行，所述Y轴直线模组安装在所述X轴直线模组上并在所述X轴直线模组上沿Y轴方向直线滑行，所述Y轴直线模组与所述Z轴直线模组连接，所述Z轴直线模组通过安装架与所述夹爪连接，所述安装架带动所述夹爪移动，所述夹爪与电芯接触的部位设置柔性垫片，可以有效地避免电芯表面如电池芯表面产生伤痕或发生形变的现象
直线模组夹爪锂电池电芯移栽装置安装架滑行表面产生伤痕本实用新型产品品质底板安装电芯表面柔性垫片生产效率形变电池芯有效地电芯移动

[实用新型]一种三轴悬臂模组-CN201921089042.1有效
发明人：向艳菲;张杰;叶祖健;卢勇;李慧林;张行 -专利权人：东莞希思克传动科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种三轴悬臂模组，包括第一直线模组，传动设置于第一直线模组的悬臂支撑模组，安装于悬臂支撑模组的第二直线模组，传动设置于第二直线模组的第三直线模组；悬臂支撑模组包括传动设置于第一直线模组的底板，垂直安装于底板下表面的支撑架，支撑架连接有辅助传动模组，辅助传动模组安装于第一直线模组侧面与支撑架相连，底板设置有安装板，安装板设置有支撑角架，第二直线模组安装在安装板；本实用新型解决了现有三轴传动模组结构精度不够问题，采用悬臂支撑结构作用，使得第二直线模组安装和传动更加平稳，保证整体传动工作中稳定和精度，整体可靠性强。
一种悬臂模组

[实用新型]一种用于玻璃盖板印刷的滚边式凹版移印装置-CN201920705690.9有效
发明人：赖耀升;金渶桓;江建志 -专利权人：恩利克（浙江）智能装备有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃盖板印刷的滚边式凹版移印装置，包括支架、滚动式移印机构、移动模组和定位治具，所述移动模组包括Y轴直线模组、X轴直线模组、Z轴直线模组和旋转机构，所述Y轴直线模组设置于支架上方，X轴直线模组设置于Y轴直线模组上，Z轴直线模组设置于Y轴直线模组上，所述旋转机构连接Z轴直线模组和滚动式移印机构，所述定位治具位于支架下方，本实用新型能够适用于印刷尺寸较大的玻璃盖板边框，可以适用多种宽度规格的边框
一种用于玻璃盖板印刷滚边凹版装置

[实用新型]双平台红外皮秒异形全面屏切割机-CN201922441363.X有效
发明人：刘三定;周明元;周鸣笛;龚建南;陈金生;莫正山 -专利权人：圣石激光科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了双平台红外皮秒异形全面屏切割机，包括工作台、治具组件、激光切割组件、红外皮秒激光器和大理石模组，大理石模组由Y轴直线电机模组、X轴直线电机模组和Z轴丝杠导轨电机模组构成，工作台的顶部安装有龙门架本实用新型中Y轴直线电机模组、X轴直线电机模组和Z轴丝杠导轨电机模组的配合使用，三个移动模组构成大理石模组，通过红外皮秒激光器和龙门架的配合使用，使X轴直线电机模组配合双Y轴直线电机模组实现不间断的上料切割与下料，双Y轴直线电机模组能够有效的过渡上下料的真空期，从而提高产能。且X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组，使用直线电机模组，使得定位速度更快，定位精度更高，噪音更小。
平台外皮异形全面切割机

[实用新型]一种电子产品辅料自动搬运及贴装机械手-CN201821976932.X有效
发明人：许立峰;贺谦;余红杰;曹锦 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子产品辅料自动搬运及贴装机械手，包括纵向直线模组、横向直线模组及贴装组件，纵向直线模组与纵向支架平行间隔地设置于机架上；横向直线模组沿横向方向设置于纵向直线模组与纵向支架之间，横向直线模组的一端与纵向直线模组的输出端连接，横向直线模组的另一端可滑动地连接于纵向支架上的滑轨上；贴装组件可滑动地连接于横向直线模组上，并与横向直线模组的输出端连接，横向直线模组驱动贴装组件沿横向方向直线运动。
模组横向直线纵向直线贴装贴装组件纵向支架输出端连接可滑动地自动搬运电子产品横向方向设置本实用新型机械手供料机构横向方向模组驱动平行间隔物料搬运整线机构拆换滑轨搬运配件取出

[实用新型]支撑型二轴直线模组-CN201820722836.6有效
发明人：张伟 -专利权人：威奥博仕机器人（昆山）有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线模组领域，尤其是支撑型二轴直线模组。该直线模组包括X轴直线模组和Y轴直线模组，Y轴直线模组的缸体两端分别固定在X轴直线模组的滑座上，所述Y轴直线模组的缸体上转动连接有丝杠，移动座内设有滚珠螺母，丝杠穿过移动座内的滚珠螺母，移动座的底端转动连接有滚轮本实用新型通过通过位于上方的模组底部提供可以滚动运行的支撑力，避免模组中段因负载过重而压弯，延长了使用寿命，提高了运行的稳定性。
直线模组移动座本实用新型滚珠螺母转动连接支撑型二轴缸体模组丝杠负载过重滚动运行使用寿命支撑力底端滚轮滑座压弯中段穿过

[实用新型]一种测试设备的打标机构-CN202021936261.1有效
发明人：包克兵;赵继伟;陈妙芳;续振林 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;厦门弘信电子科技集团股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试设备的打标机构，其包括：模组固定架、打标X轴直线模组、打标Y轴直线模组、打标Z轴直线模组及打标组件；模组固定架设置所需打标的设备上，打标X轴直线模组设置在模组固定架上，打标Y轴直线模组配合在打标X轴直线模组上，打标Z轴直线模组配合在打标Y轴直线模组上，打标组件设置在打标Z轴直线模组上；打标组件包括打标支架及打标件，打标支架设置在打标Z轴直线模组的Z轴滑块上，打标件装设在打标支架的底端。
一种测试设备机构

[发明专利]一种用于蒙皮轮廓度测量的装置-CN202211467233.3在审
发明人：崔晓;王帼媛;李迪;刘京亮;胡成海;张忠欣 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：两组龙门架相互平行设置在待检平台两侧；X轴直线模组沿平行方向设置在龙门架顶部；Y轴直线模组相对X轴直线模组垂直设置，且Y轴直线模组两端分别架设在两X轴直线模组的滑块上；Z轴直线模组相对Y轴直线模组竖直设置，且Z轴直线模组的固定部设置在Y轴直线模组的滑块上；拍照式三维扫描仪设置在Z轴直线模组的运动部底部。通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组相互协同改变拍照式三维扫描仪的空间位置，对待待检平台上的零件进行对待侧零件进行全方位的扫描，实现了对大型蒙皮进行轮廓度测量，打破轮廓度测量时对于空间的限制，操作简单
一种用于蒙皮轮廓测量装置