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[发明专利]一种应用于电路板检测机的照明机构-CN201611255585.7有效
发明人：门光辉;何桢 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及电路板检测技术领域。一种应用于电路板的照明机构，安装于电路板检测机上；其包括相机安装板、LED光源模组和激光模组；相机安装板上设置有数组照相机；灯条安装侧板与所述相机安装板通过侧板连接轴连接；所述灯条从上往下设置，所述灯条组的排列阵形的横截面呈开口向下的喇叭状，所述灯条的光源对准要检测的电路板；所述激光模组包括数个侧向激光照射装置和数个正向激光照射装置；所述侧向激光照射装置分别设置于所述相机安装板下方，并置于所述照相机的前后两端；所述正向激光照射装置设置于所述相机安装板下方的中部并设置于所述数组照相机之间；所述侧向激光照射装置和所述正向激光照射装置发出的光束对准所述要检测的电路板。
一种应用于电路板检测照明机构

[实用新型]一种多腔体在线脱泡机-CN202220663623.7有效
发明人：甄强;门光辉;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多腔体在线脱泡机，包括机体，所述机体的内部设置有X轴直线模组，所述X轴直线模组的右侧设置有Y轴直线模组，所述X轴直线模组上连接有第一Z轴直线模组与第二Z轴直线模组，所述Y轴直线模组上连接有第三Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组、第二Z轴直线模组与第三Z轴直线模组均连接有机械手。本实用新型，机械手从上游设备抓取物料，放置于腔体中，腔体充气加热除泡，结束后机械手从腔体中抓取物料放置于下游设备，整个设备结构设计紧凑合理，整体衔接更加流畅，从而可以提高了脱泡的效率以及脱泡的质量。
一种多腔体在线脱泡

[实用新型]一种在线脱泡机的密封装置-CN202220664781.4有效
发明人：甄强;门光辉;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16J15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线脱泡机的密封装置，包括腔体盖板，所述腔体盖板内部固定安装有两个对称设置的固定轨道，两个所述固定轨道上均滑动连接有移动滑轨，两个所述移动滑轨之间固定连接有下腔体，所述下腔体的上表面设置有密封圈，所述下腔体的下表面接通有密封进出气管道。本实用新型，通过打开密封进出气管道上的电磁阀，通过密封进出气管道开启进气，使得密封圈开始顶升并与腔体盖板内壁接触，从而达到密封的效果，脱泡完成后，打开密封进出气管道上的电磁阀，通过密封进出气管道开启排气，然后抽真空处理，使得密封圈收缩至初始状态，整个装置密封效果良好，提升了产品处理质量。
一种在线脱泡密封装置

[实用新型]一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件-CN201920932717.8有效
发明人：甄强;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件，包括装置侧板，所述装置侧板的正面螺栓连接有防护外壳，所述装置侧板的背面螺栓连接有固定连接板，所述装置侧板的底面螺栓连接有装置底板，所述装置底板的顶面螺栓连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆远离装置底板的一端螺栓连接有固定底板，所述第一滑动杆的中部嵌套有移动底板，所述移动底板的中间位置嵌套有底板螺母，所述底板螺母的内腔嵌套有固定丝杠，所述固定丝杠的底端设有传动盒，所述传动盒的正面设有动力电机，所述移动底板的顶面对应第一滑动杆的内侧螺栓连接有第二滑动杆。本实用新型，降低了人工成本，节省工人上料的时间，提高了上料组件的适用性，提高了产品加工效率。
一种玻璃精雕机上料机械手组件

[实用新型]一种玻璃精雕机用新型取放料机械手-CN201920932710.6有效
发明人：甄强;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，包括模组总成、篮具定位机构、篮具总成、玻璃定位机构以及加工模具，所述模组总成和加工模具设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构和玻璃定位机构分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括Z轴模组、Y轴模组以及X轴模组，且Y轴模组的一端安装有旋转机构，本实用新型使用三条模组来实现机械手X轴、Y轴、Z轴三维方向的运动，代替人工上下料，可以节省人员，通过在Y轴模组前方设置旋转机构，实现吸盘旋转90°，通过利用吸盘的吸附性，以方便取放料，对结构进行了优化，从而减小了机械手的重量和体积，提高了装置的运行速度和效率。
一种玻璃精雕机用新型取放料机械手

[实用新型]一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手-CN201920935588.8有效
发明人：门光辉;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，包括工作台，所述工作台的顶端外表面靠近一侧位置固定安装有X轴模组，且X轴模组的顶端活动安装有Z轴模组，所述Z轴模组的一侧外表面活动安装有Y轴模组，且Y轴模组的前端设有移动机构，所述工作台的顶端外表面远离X轴模组的位置固定安装有电箱，且工作台的顶端外表面靠近电箱的一侧位置设有玻璃分离机构。本实用新型所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，代替人工上下料，可以做到节约人力资源，并提高装置的工作效率，因为人需要休息，设备不需要休息，一个班可以多做3到4小时的货，节省工人上料的时间，同时提高生产效率。
一种玻璃精雕机用带自动功能取放料机械手

[实用新型]一种手机保护片指纹油喷涂设备-CN201920932712.5有效
发明人：甄强;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机保护片指纹油喷涂设备，包括装置主体、固定架和线性模组，所述固定架中间位置位于装置主体内部，所述装置主体的内部中间位置固定安装有支撑架。本实用新型所述的一种手机保护片指纹油喷涂设备，首先，能够除去手机保护片表面的污渍，提高手机保护片的表面的活性，提高手机保护片表面的润湿性能和黏着力，而且能够使防指纹油喷涂更加均匀，喷涂后的防指纹油的附着能力更强，并且能够快速将防指纹油烘干，减少污渍附着，提高手机保护片的质量，而且能够将烘干过程中的异味气体处理后抽出，不会污染空气，最后，还能自动喷涂防指纹油，喷涂过程中无需人力辅助，减少人力成本，带来更好的使用前景。
一种手机保护指纹喷涂设备

[实用新型]一种汽车动力电池用等离子清洗机-CN201920934700.6有效
发明人：门光辉;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车动力电池用等离子清洗机，包括装置主体和机械手，所述机械手位于装置主体的上方。本实用新型所述的一种汽车动力电池用等离子清洗机，首先，采用等离子枪头喷射出的等离子清洗电池表面，清洗后电池的表面为干燥状态，无需经过干燥步骤，减少加工工序，提高了清洗效率，而且清洗过程中无需使用溶液处理电池，不会产生废液，同时清洗后电池的表面会产生活性层，能够改善电池本身的表面性能，能够提高电池表面膜或者油漆的黏着力，解决电池涂胶后粘合不牢的问题，最后清洗过程机器自动运行，无需人力辅助，同时清洗时不需要停机，不需要额外加人工去处理产品，减少了人力成本，带来更好的使用前景。
一种汽车动力电池等离子清洗

[发明专利]一种手机保护片指纹油喷涂设备-CN201910537943.0在审
发明人：甄强;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机保护片指纹油喷涂设备，包括装置主体、固定架和线性模组，所述固定架中间位置位于装置主体内部，所述装置主体的内部中间位置固定安装有支撑架。本发明所述的一种手机保护片指纹油喷涂设备，首先，能够除去手机保护片表面的污渍，提高手机保护片的表面的活性，提高手机保护片表面的润湿性能和黏着力，而且能够使防指纹油喷涂更加均匀，喷涂后的防指纹油的附着能力更强，并且能够快速将防指纹油烘干，减少污渍附着，提高手机保护片的质量，而且能够将烘干过程中的异味气体处理后抽出，不会污染空气，最后，还能自动喷涂防指纹油，喷涂过程中无需人力辅助，减少人力成本，带来更好的使用前景。
手机保护指纹喷涂设备装置主体固定架喷涂内部中间位置异味气体处理附着能力烘干过程喷涂过程人力成本润湿性能污染空气污渍附着线性模组自动喷涂污渍支撑架烘干抽出

[发明专利]一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件-CN201910536093.2在审
发明人：甄强;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件，包括装置侧板，所述装置侧板的正面螺栓连接有防护外壳，所述装置侧板的背面螺栓连接有固定连接板，所述装置侧板的底面螺栓连接有装置底板，所述装置底板的顶面螺栓连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆远离装置底板的一端螺栓连接有固定底板，所述第一滑动杆的中部嵌套有移动底板，所述移动底板的中间位置嵌套有底板螺母，所述底板螺母的内腔嵌套有固定丝杠，所述固定丝杠的底端设有传动盒，所述传动盒的正面设有动力电机，所述移动底板的顶面对应第一滑动杆的内侧螺栓连接有第二滑动杆。本发明降低了人工成本，节省工人上料的时间，提高了上料组件的适用性，提高了产品加工效率。
螺栓连接滑动杆装置侧底板嵌套上料组件移动底板螺母固定丝杠料机械手装置底板传动盒精雕固定连接板玻璃产品加工动力电机防护外壳固定底板人工成本远离装置底端底面顶面内腔上料背面

[发明专利]一种玻璃精雕机用新型取放料机械手-CN201910536094.7在审
发明人：甄强;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，包括模组总成、篮具定位机构、篮具总成、玻璃定位机构以及加工模具，所述模组总成和加工模具设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构和玻璃定位机构分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括Z轴模组、Y轴模组以及X轴模组，且Y轴模组的一端安装有旋转机构，本发明使用三条模组来实现机械手X轴、Y轴、Z轴三维方向的运动，代替人工上下料，可以节省人员，通过在Y轴模组前方设置旋转机构，实现吸盘旋转90°，通过利用吸盘的吸附性，以方便取放料，对结构进行了优化，从而减小了机械手的重量和体积，提高了装置的运行速度和效率。
篮具模组总成取放吸盘玻璃定位机构机械手定位机构加工模具旋转机构精雕机玻璃料机械手三维方向上下料吸附性减小模组条模优化

[发明专利]一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手-CN201910538894.2在审
发明人：门光辉;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，包括工作台，所述工作台的顶端外表面靠近一侧位置固定安装有X轴模组，且X轴模组的顶端活动安装有Z轴模组，所述Z轴模组的一侧外表面活动安装有Y轴模组，且Y轴模组的前端设有移动机构，所述工作台的顶端外表面远离X轴模组的位置固定安装有电箱，且工作台的顶端外表面靠近电箱的一侧位置设有玻璃分离机构。本发明所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，代替人工上下料，可以做到节约人力资源，并提高装置的工作效率，因为人需要休息，设备不需要休息，一个班可以多做3到4小时的货，节省工人上料的时间，同时提高生产效率。
工作台顶端外表面自动上料精雕机取放玻璃活动安装料机械手电箱模组分离机构工作效率人力资源生产效率提高装置移动机构上下料休息上料节约

[发明专利]一种汽车动力电池用等离子清洗机-CN201910538897.6在审
发明人：门光辉;余冲冲 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车动力电池用等离子清洗机，包括装置主体和机械手，所述机械手位于装置主体的上方。本发明所述的一种汽车动力电池用等离子清洗机，首先，采用等离子枪头喷射出的等离子清洗电池表面，清洗后电池的表面为干燥状态，无需经过干燥步骤，减少加工工序，提高了清洗效率，而且清洗过程中无需使用溶液处理电池，不会产生废液，同时清洗后电池的表面会产生活性层，能够改善电池本身的表面性能，能够提高电池表面膜或者油漆的黏着力，解决电池涂胶后粘合不牢的问题，最后清洗过程机器自动运行，无需人力辅助，同时清洗时不需要停机，不需要额外加人工去处理产品，减少了人力成本，带来更好的使用前景。
电池等离子清洗机汽车动力电池清洗机械手电池表面清洗过程装置主体等离子枪头等离子清洗表面性能干燥状态加工工序清洗效率人力成本溶液处理自动运行活性层粘合废液停机涂胶喷射油漆

[发明专利]一种具有旋转结构的玻璃膜自动上下料机-CN201610527942.4有效
发明人：门光辉 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23Q7/16 文献下载
摘要：一种具有旋转结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；三轴运动机构设于安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；上下料装置设于Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，旋转装置与吸盘装置连接，旋转装置用于使吸盘装置沿Y轴运动机构轴向旋转；旋转装置包括旋转气缸、连接件、旋转部和旋转部安装座；旋转气缸安装于Y轴运动机构的一端；吸盘装置安装于旋转部；篮具设于安装台，其位于X轴运动机构的一侧；加工台设于安装台，其位于篮具的另一侧；加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个加工台的顶部至少设有两个定位模具。
一种具有旋转结构玻璃自动上下

[发明专利]一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机-CN201610527138.6有效
发明人：门光辉 -专利权人： 深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；三轴运动机构设于安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；上下料装置设于Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，旋转装置与吸盘装置连接，旋转装置用于使吸盘装置沿Y轴运动机构轴向旋转；篮具设于安装台，其位于X轴运动机构的一侧；加工台设于安装台，其位于篮具的另一侧；加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个加工台的顶部至少设有两个定位模具；还包括有自动整形机构，其包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和整形模具，整形模具设于篮具的一侧。
一种具有自动整形结构玻璃上下

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