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[发明专利]一种双向buck-boost电池均衡方法及电池管理系统-CN202211352080.8在审
发明人：夏必忠;黎宇恒 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明提出一种双向buck‑boost电池均衡方法及电池管理系统，对双向buck‑boost电池均衡系统建立预测模型，然后建立基于终止型目标和能耗型目标的复合优化目标函数，通过求解二次规划的复合优化目标函数得到最优控制序列，从而控制每个双向buck‑boost均衡通道电流进行均衡控制。与传统的极值均衡策略和模糊控制均衡策略这些基于经验和规则的均衡方法相比，本发明提出的基于数学模型的模型预测控制方法的控制效果更好，提高了均衡的速度以及减少了均衡的损耗，为双向buck‑boost电池均衡拓扑提供了一种高效的均衡策略，具有重要的意义。
一种双向 buck boost 电池均衡方法管理系统

[发明专利]一种锂离子电池均衡算法验证系统及方法-CN202211069368.4在审
发明人：夏必忠;黎宇恒 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池均衡算法验证系统，包括电池组、均衡管理系统模块、物联网平台模块、应用软件模块：均衡管理系统模块用于采集电池组基本参数数据、执行来自物联网平台模块的均衡指令及无线通信；应用软件模块用于估算SOC、设置均衡算法和运行工作、向物联网平台模块发送通过均衡算法计算出的均衡指令及无线通信；物联网平台模块部署在云服务器上，均衡管理系统模块及应用软件模块分别通过无线连接到物联网平台模块，均衡管理系统模块将采集的电池组基本参数数据发送到物联网平台模块，物联网平台模块将数据转发到应用软件模块进行电池均衡验证实验。本发明提高了均衡实验的安全性，避免电池故障等情况对技术人员造成的安全问题。
一种锂离子电池均衡算法验证系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生电池的电池均衡管理系统-CN202211070442.4在审
发明人：夏必忠;黎宇恒 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生电池的电池均衡管理系统，包括：物理实体，包括串并联电池组、均衡模块、采样模块、安全检测模块、主控制器和通信模块，均衡模块连接到串并联电池组的每一串联结构，采样模块采样端连接串并联电池组中每一节电池、通信端连接主控制器，安全检测模块检测端连接串并联电池组的每一节电池、通信端连接主控制器，通信模块控制端连接主控制器、信号端通过有线或无线方式与外界通信；以及数字孪生体，包括电路编辑区、模块选择区和通信接口，电路编辑区搭建的数字孪生体的数据接收及控制信号的发送接口连接通信接口，模块选择区提供可拖拽模块以供拖拽到电路编辑区，在电路编辑区通过电气连线将各模块连起来搭建数字孪生体。
一种基于数字孪生电池均衡管理系统

[实用新型]一种BMS高频均衡电流均值监测系统-CN202121307363.1有效
发明人：夏必忠;黎宇恒;曹健文 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BMS高频均衡电流均值监测系统，包括电流信号采样和处理模块、模数转换模块和主控制器，其中所述电流信号采样和处理模块包括采样电阻单元、低通滤波器单元和放大器单元，所述采样电阻单元串联在各个均衡电流的干道上以用于将高频锯齿波电流信号转换成高频锯齿波电压信号，所述低通滤波器单元并联在所述采样电阻单元的两端，所述放大器单元的输入端并联在所述低通滤波器上，输出端连接所述模数转换器的输入端，所述主控制器连接所述模数转换模块。本实用新型提出的BMS高频均衡电流均值监测系统成本低、体积小且可以满足使用要求。
一种 bms 高频均衡电流均值监测系统

[实用新型]一种在极端环境使用的运输车-CN202120525129.X有效
发明人：黄国傥;李荣泳;郭建文;孔维宇;邱鸿华;艾方旭;黎宇恒;罗晓杰 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在极端环境使用的运输车，设有车架、驱动轮装置和托架，托架设有滑动底架，滑动底架连接托臂，驱动轮装置设有转向伺服电机，转向伺服电机连接转向减速机，转向减速机连接车轮支架，车轮支架连接车轮，车架设有安装孔，车架上方设有安装板B，安装板上设有导轨，滑动底架与安装板B导轨连接，通过本实用新型通过设置的驱动轮装置，可实现在复杂地形的行走，提高了运输车的使用范围；通过设置可操控的托架，可适应搬运多种大小的物体；托臂采用上下双托位结构，适应搬运多种高度的物体，实现在极端环境下，如病毒、细菌等污染环境，通过遥控方式搬运目标物品，无需人员到现场搬运，避免人员暴露在危险环境的情况。
一种极端环境使用运输车

[实用新型]一种陆空两栖的仿生组合机器人-CN202120642434.7有效
发明人：曾威煌;许健宏;叶佳宝;黎宇恒 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陆空两栖的仿生组合机器人，设有无人机模块，所述无人机模块上方设有控制模块，控制模块设有控制器，控制模块下方设有云台，云台设有多组机臂组，云台下方设有陆地模块，陆地模块设有底架，底架设有多组车轮驱动模组，车轮驱动模组设有舵机，舵机连接有车轮，控制器可控制舵机驱动车轮上下移动，本实用新型通过镂空化设计陆地模块，有效减轻机器人整体重量，使机器人的操作难度大大降低，陆地模块通过设置减震连接柱，有效降低着陆时飞行模块受到的冲击，通过控制器与舵机的相互配合，实现了机器人陆地行驶同时提高了机器人灵活性。
一种陆空两栖仿生组合机器人

[实用新型]一种移动式负压隔离消杀舱-CN202020313873.9有效
发明人：陈海彬;郭建文;周聪;崔平;黎宇恒 -专利权人：东莞理工学院;上海周泰机械科技工程有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明涉及隔离舱技术领域，尤其涉及一种移动式负压隔离消杀舱，其包括舱体，舱体设置有用于密封门，还包括燃油发电组件、消杀液储放罐、加热汽化箱、负压生成系统、消杀雾剂喷淋系统和控制器；燃油发电组件包括发电机组件和蓄电池，加热汽化箱设置于发电机组件的外壁且与发电机组件发生热传递；消杀液储放罐设置于舱体的顶部且与加热汽化箱导通；消杀雾剂喷淋系统包括加压泵、管路和喷嘴，喷嘴通过管路与加热汽化箱导通，加压泵通过管路与加热汽化箱导通；喷嘴安装于舱体内部；本发明的一种移动式负压隔离消杀舱，可对消杀剂进行加热，且可适合长距离移载。
一种移动式隔离消杀舱

[实用新型]全自动移动式隔离防疫消杀门禁系统-CN202020938195.5有效
发明人：郭建文;陈海彬;黎宇恒;周聪;崔平 -专利权人：东莞理工学院;东莞市轻迅科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及门禁系统技术领域，尤其涉及全自动移动式隔离防疫消杀门禁系统，其包括密封隔离舱体、负压生成系统、消杀雾剂喷淋系统、电源、温度仪、门禁系统管理解锁系统和控制器；密封隔离舱体的顶端和底端分别设置有进风口和出风口，负压生成系统包括负压机、过滤网和通风管道，密封隔离舱体的底部设置有轮组；还包括用于开启或关闭密封门的动力装置，门禁系统管理解锁系统包括管理者终端、用户终端和门禁系统装置。本实用新型的全自动移动式隔离防疫消杀门禁，可检查进入的人员的体温，可将待检人员封闭至封闭室内，且可以整体转移，可避免出现现待检人员逃离管制的情况，避免其导致更大范围的传染。
全自动移动式隔离防疫门禁系统

[实用新型]免接触移动式隔离负压消杀舱-CN202020939029.7有效
发明人：郭建文;陈海彬;黎宇恒;周聪;崔平 -专利权人：东莞理工学院;东莞市轻迅科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔离舱技术领域，尤其涉及免接触移动式隔离负压消杀舱，其包括密封隔离舱体、负压生成系统、消杀雾剂喷淋系统、电源、温度仪、红外传感器和控制器；密封隔离舱体的顶端和底端分别设置有进风口和出风口，负压生成系统包括负压机、过滤网和通风管道，密封隔离舱体的底部设置有轮组；还包括用于开启或关闭密封门的动力装置，红外传感器设置于密封隔离舱体的入口且与控制器电连接，用于检测是否有人员靠近密封隔离舱体的入口。本实用新型的免接触移动式隔离负压消杀舱，可自动感知人员的靠近并开口入口的密封门，可自动打开或关闭密封门，并可检查进入的人员的体温，可自动对密封隔离舱体内部进行消杀作业，且可以整体转移。
接触移动式隔离负压消杀舱

[实用新型]移动式隔离负压防疫智能消杀舱-CN202020939360.9有效
发明人：陈海彬;郭建文;黎宇恒;周聪;崔平 -专利权人：东莞理工学院;东莞市轻迅科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔离舱技术领域，尤其涉及移动式隔离负压防疫智能消杀舱。其包括密封隔离舱体、负压生成系统、消杀雾剂喷淋系统、电源、温度仪和控制器；负压生成系统包括负压机、过滤网和通风管道，负压机通过通风管道与出风口导通，过滤网设置于出风口和通风管道之间；密封隔离舱体的底部设置有轮组；消杀雾剂喷淋系统包括加压泵、消杀液储放罐、管路和喷嘴，还包括用于开启或关闭密封门的动力装置，温度仪设置于密封室；动力装置、电源、温度仪、负压机和加压泵均与控制器电连接。本实用新型的移动式隔离负压防疫智能消杀舱，可自动判断进入的对象体温是否异常，可对进入的对象进行消杀工作。
移动式隔离防疫智能消杀舱

[实用新型]一种森林火灾监测的新型飞行器-CN202020161328.2有效
发明人： 黎宇恒;郭建文;范永恒;林深和;黄建泉;许健宏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种森林火灾监测的新型飞行器，涉及智能飞行器制备技术，设有六轴飞行平台，所述六轴飞行平台下方设置有伸缩手爪与视觉装置；六轴飞行平台上方设置有5G通信平台；5G通信平台侧面设置有避障装置；5G通信平台上方设置有热成像检测装置，本实用新型在飞行器下方设置有可抓取树干的手爪，通过摄像头监控可完成手爪抓取树干从而使得飞行器能停在树上，结合两个电动推杆把红外热成像仪升高从而实现飞行器驻点监测森林，有利于减少长时间悬空消耗的电量，大大增加飞行器的工作周期，并且增加采集图像的稳定性，不会出现明显的抖动。
一种森林火灾监测新型飞行器

[发明专利]免接触移动式隔离负压消杀舱及其使用方法-CN202010471398.2在审
发明人：郭建文;陈海彬;黎宇恒;周聪;崔平 -专利权人：东莞理工学院;东莞市轻迅科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明涉及隔离舱技术领域，尤其涉及免接触移动式隔离负压消杀舱及其使用方法，其包括密封隔离舱体、负压生成系统、消杀雾剂喷淋系统、电源、温度仪、红外传感器和控制器；密封隔离舱体的顶端和底端分别设置有进风口和出风口，负压生成系统包括负压机、过滤网和通风管道，密封隔离舱体的底部设置有轮组；还包括用于开启或关闭密封门的动力装置，红外传感器设置于密封隔离舱体的入口且与控制器电连接，用于检测是否有人员靠近密封隔离舱体的入口。本发明的免接触移动式隔离负压消杀舱及其使用方法，可自动感知人员的靠近并开口入口的密封门，可自动打开或关闭密封门，并可检查进入的人员的体温，可自动对密封室进行消杀作业，且可以整体转移。
接触移动式隔离负压消杀舱及其使用方法

[发明专利]全自动移动式隔离防疫消杀门禁系统及其使用方法-CN202010471420.3在审
发明人：郭建文;陈海彬;黎宇恒;周聪;崔平 -专利权人：东莞理工学院;东莞市轻迅科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及门禁系统技术领域，尤其涉及全自动移动式隔离防疫消杀门禁系统及其使用方法，其包括密封隔离舱体、负压生成系统、消杀雾剂喷淋系统、电源、温度仪、门禁系统管理解锁系统和控制器；密封隔离舱体的顶端和底端分别设置有进风口和出风口，负压生成系统包括负压机、过滤网和通风管道，密封隔离舱体的底部设置有轮组；还包括用于开启或关闭密封门的动力装置，门禁系统管理解锁系统包括管理者终端、用户终端和门禁系统装置。本发明的全自动移动式隔离防疫消杀门禁及其使用方法，可检查进入的人员的体温，可将待检人员封闭至封闭室内，且可以整体转移，可避免出现现待检人员逃离管制的情况，避免其导致更大范围的传染。
全自动移动式隔离防疫门禁系统及其使用方法

[实用新型]一种智能收放桌子及储物柜的一体床-CN202020161334.8有效
发明人：李亮增;郭建文;黎宇恒;黄馥源;艾方旭;董昇泰;陈梓浩 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47C19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能收放桌子及储物柜的一体床，设有自动收放储物柜模块和折叠桌子模块；自动收放储物柜模块设有床体、第一储物柜、第二储物柜、第一电动伸缩杆第一储物柜与第二储物柜水平对称设置于床体下方；第一电动伸缩杆水平设置于床体的下方中间位置；折叠桌子模块设有第二电动伸缩杆、第一旋转电机、支撑板、第二旋转电机、连接件、第三旋转电机、桌板，本实用新型将机械设计上的创新与控制运动技术结合，提出一种智能折叠式储柜桌子一体床，设置自动收放储物柜模块和折叠桌子模块将传统的床、办公桌、储物柜这三样家具整合一起，解决占用面积大这一缺点，节省出更多空间资源。
一种智能桌子储物柜一体

[发明专利]移动式隔离负压防疫智能消杀舱及消杀方法-CN202010471498.5在审
发明人：陈海彬;郭建文;黎宇恒;周聪;崔平 -专利权人：东莞理工学院;东莞市轻迅科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及隔离舱技术领域，尤其涉及移动式隔离负压防疫智能消杀舱及消杀方法，其包括密封隔离舱体、负压生成系统、消杀雾剂喷淋系统、电源、温度仪和控制器；负压生成系统包括负压机、过滤网和通风管道，负压机通过通风管道与出风口导通，过滤网设置于出风口和通风管道之间；密封隔离舱体的底部设置有轮组；消杀雾剂喷淋系统包括加压泵、消杀液储放罐、管路和喷嘴，还包括用于开启或关闭密封门的动力装置，温度仪设置于密封室；动力装置、电源、温度仪、负压机和加压泵均与控制器电连接。本发明的移动式隔离负压防疫智能消杀舱及消杀方法，可自动判断进入的对象体温是否异常，可对进入的对象进行消杀工作。
移动式隔离防疫智能消杀舱方法

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