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[发明专利]一种实时的相控阵雷达组网系统的资源管理方法-CN202210533055.3有效
发明人：程婷;王元卿;李中柱;恒思宇;侯子林;李立夫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明属于雷达资源管理领域，提出了一种实时的相控阵雷达组网系统的资源管理方法。本发明首先根据各目标在未分配任何雷达资源的情况下计算得到的预测跟踪精度值与其期望跟踪精度之间的偏差，选择优先要分配资源的目标，并依据该目标与各雷达之间的距离，选用最近的雷达组成一组匹配关系，采用一维搜索的方法计算该雷达的最佳辐射能量。更新该目标的跟踪精度，并重复上述过程，直到目标集合中的所有的目标均有相应的雷达进行跟踪或雷达集合中的所有雷达均用于对目标进行跟踪。本发明能够实现实时的相控阵雷达组网系统资源管理，根据不同的场景自适应地改变目标与雷达之间的匹配关系，且能够根据不同的跟踪精度要求，选用不同的能量，从而达到节约系统资源的目的。
一种实时相控阵雷达组网系统资源管理方法

[发明专利]一种基于启发式回溯的实时相控阵雷达波束驻留调度方法-CN202210222565.9有效
发明人：程婷;李中柱;王元卿;侯子林;李立夫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种新型的相控阵雷达实时自适应驻留调度方法。本发明首先通过时间指针确定了本调度间隔内实际执行任务队列、延迟任务队列和删除任务队列，保证了波束驻留调度中的重要性与紧迫性准则，随后本发明对实际执行任务队列中任务的实际执行时刻以启发式回溯方法进行调整，从而降低了各任务实际执行时刻与其期望执行时刻之间的偏移度，保证了波束驻留调度中的期望执行时间准则。此外，通过将实际执行任务队列进行分块后再进行回溯处理，本方法计算复杂度得以大幅度降低，本方法的实时性得以保证。
一种基于启发式回溯实时相控阵雷达波束驻留调度方法

[发明专利]一种基于线性序贯滤波的相控阵雷达目标跟踪方法-CN202110436396.4有效
发明人：程婷;李立夫;李中柱;侯子林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域，特别涉及利用多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明利用完全线性的量测矩阵，提出了一种基于线性序贯滤波的相控阵雷达目标跟踪方法(DUCMKF‑LSQ)。在求解相关算法时，首先利用基于位置量测信息转换，得到目标的位置滤波状态估计结果；然后通过位置滤波结果提取目标角度估计信息，构造线性的径向速度量测矩阵；最后经由推导出的线性量测矩阵，用径向速度量测对位置量测的滤波结果进行线性序贯滤波，获得最终的目标状态估计结果。
一种基于线性滤波相控阵雷达目标跟踪方法

[发明专利]一种实时的同时多波束CMIMO雷达组网资源管理算法-CN202210466614.3有效
发明人：程婷;侯子林;李中柱;王元卿;恒思宇;付小川 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本方法属于雷达资源管理领域，提出了一种实时的同时多波束CMIMO雷达组网资源管理算法。本方法优先为跟踪精度与期望值差值较大的目标分配资源，在进行资源分配时，首先计算每一部雷达需要提供的发射能量以及对应的跟踪精度，选择其中能够提供波束且使得跟踪精度达到期望值或者发射能量增加最小的雷达。在判断雷达能否提供波束时，当雷达任务集合中无任何目标时需要判断该节点能否提供足够信噪比；当雷达任务集合中包括多个目标时需要增加子阵划分并判断能否提供足够信噪比并使用多余波束降低雷达发射能量。本方法能够自适应选择网络节点并调整工作节点的子阵划分、发射能量、波束分配，保证目标跟踪精度满足期望值的同时节约系统的总发射能量。
一种实时同时波束 cmimo 雷达组网资源管理算法

[发明专利]基于在线动态模板的DAR实时自适应波束驻留调度方法-CN202110347875.9有效
发明人：程婷;李中柱;侯子林;李立夫;王绍兴;岳承钰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及数字阵雷达应用脉冲交错技术的自适应波束驻留调度的方法。本发明提出一种实时的基于在线动态模板的数字阵列雷达自适应波束驻留调度方法，其中，引入在线动态模板以实现DAR中的脉冲交错分析，该脉冲交错方法具有一般性，其中具有不同脉冲重复周期和次数的雷达驻留任务允许交错，且脉冲交错分析过程直观简单。借助在线动态模板，本发明所提出的波束驻留调度算法不仅可以有效降低任务丢失率，提升系统的实现价值率和系统时间利用率，还可以实现实时的波束驻留调度。
基于在线动态模板 dar 实时自适应波束驻留调度方法

[发明专利]一种基于序贯处理的实时相控阵雷达波束驻留调度方法-CN202110878848.4有效
发明人：程婷;李中柱;李立夫;侯子林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种新型的相控阵雷达实时自适应驻留调度方法。本发明首先利用基于时间指针的波束驻留调度算法获得实际执行任务集合、延迟任务集合和删除任务集合，在此基础上对实际执行任务集合进行序贯处理，调整其实际调度执行时刻，从而在保证调度优先级和截止期的同时兼顾了期望执行时间准则。在序贯处理中，本发明通过遍历实际执行任务的全部可能执行顺序，获得了在启发式规则下具有最低的时间偏移率的实际执行任务队列，其中引入分支界定的思想降低了计算复杂度，从而保证了本调度方法的实时性。
一种基于处理实时相控阵雷达波束驻留调度方法

[发明专利]一种基于预测值量测转换的相控阵雷达目标跟踪方法-CN202010034612.8有效
发明人：程婷;李立夫;李茜;侯子林;檀倩倩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本方法属于相控阵雷达目标跟踪领域，具体涉及基于预测值量测转换的相控阵雷达目标跟踪方法。本文在方向余弦坐标系的量测下，将基于预测值的量测转换思想引入方向余弦量测转换中，去除误差协方差矩阵与量测噪声之间的相关性，给出了一种基于预测值量测转换的相控阵雷达目标跟踪方法。在求解相关算法时，首先通过量测转换获得笛卡尔坐标系下的量测值；然后经过一步预测产生目标状态预测和量测预测，并基于预测值计算无偏量测转换和协方差矩阵；最后进行线性卡尔曼滤波得到最终状态估计。
一种基于预测值量测转换相控阵雷达目标跟踪方法

[发明专利]极坐标系下含多普勒量测的机动目标跟踪方法-CN202010533144.9有效
发明人：程婷;李立夫;李茜;侯子林;檀倩倩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明属于多普勒雷达目标跟踪领域，特别涉及利用多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明将带径向速度的转换量测卡尔曼滤波方法引入交互多模型方法中，给出一种能够对带多普勒量测的机动目标进行精确跟踪的多普勒雷达机动目标跟踪方法。在求解相关算法时，首先通过传统交互多模型算法计算初始混合概率和输入状态估计交互；然后经过无偏量测转换获得笛卡尔坐标系下的无偏量测值，并基于模型概率得到目标状态一步预测的加权结果；之后基于预测信息计算量测误差的统计特性；最后对各模型进行信息卡尔曼滤波以及模型概率更新从而得到最终状态估计。
坐标系多普勒机动目标跟踪方法

[发明专利]一种基于高斯混合概率假设密度滤波的多机动目标多普勒雷达跟踪方法-CN202010596491.6有效
发明人：程婷;侯子林;李立夫;檀倩倩;李茜;付小川 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本方法属于雷达目标跟踪领域，特别是涉及基于高斯混合概率密度假设的多机动目标多普勒雷达跟踪方法。本文首先引入伪量测替代多普勒雷达获得的目标径向速度量测，然后引入基于预测值信息的量测转换方法处理位置量测、伪量测，同时对伪量测与位置量测去相关。然后采用高斯混合概率假设密度滤波方法，借助多模型架构，针对高斯分量与模型的相关性，分别对幸存、新生、衍生目标的高斯分量做不同的处理。针对与模型无关的高斯分量，即新生、衍生高斯分量直接对状态进行估计；针对与模型有关的高斯分量，即幸存高斯分量，首先获得各个模型滤波器的模型概率及更新分量的模型条件分布，再将模型与更新分量的条件分布融合得到状态估计。其中，在对高斯分量的权重、均值、协方差等滤波时，引入序贯滤波，先根据位置量测获得位置估计；然后使用伪量测对位置估计序贯处理位置估计得到最终的状态估计。
一种基于混合概率假设密度滤波机动目标多普勒雷达跟踪方法

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