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[发明专利]用于自动化仓储系统的主控制系统-CN202310854522.7在审
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：该自动化仓储系统包括：轨道系统，用于引导多个集装箱搬运车辆；以及存储体，位于轨道系统下方，其中，该存储体包括用于存储存储集装箱的存储柱，并且集装箱搬运车辆能操作以从存储体内的存储集装箱的叠组中取回存储集装箱，其中，主控制系统被配置为决定目标存储位置在自动化仓储系统的目标存储体中的位置并且通过以下方式向操作员提供对目标存储位置的访问：分配和指示至少一个集装箱搬运车辆沿着第一路径在存储体的侧边缘或顶部表面处的位置与目标存储位置之间移除存储集装箱，使得当至少一个集装箱搬运车辆已经沿着第一路径移除存储集装箱时，操作员可以通过第一路径访问目标存储位置。
用于自动化仓储系统主控

[发明专利]堆场管理方法、装置、设备及存储介质-CN202110415903.6在审
发明人：徐晓虎;杨华伟;付勇;赵青文;李冬阳 -专利权人：深圳市艾赛克科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆场管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息；根据产品类型信息及集装箱形状信息查找目标堆场区域；获取待处理集装箱的实际容量，并根据实际容量确定位置存放等级；根据位置存放等级确定待处理定位信息，并根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理。相较于现有技术，基于人工登记和复核的形式对集装箱进行堆场处理，而本发明中根据产品类型信息和集装箱形状信息确定堆场区域，之后根据集装箱的容量和堆场区域对集装箱进行堆场处理，从而合理利用了堆场空间，进而提高了集装箱堆场的工作效率
堆场管理方法装置设备存储介质

[发明专利]集装箱监控方法、装置及设备、存储介质-CN201910310415.1在审
发明人：陈鑫 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱监控方法、装置及设备、存储介质，该方法应用于摄像设备，所述摄像设备设有第一镜头和第二镜头；该方法包括：获取第一镜头在目标集装箱进入第一镜头的视场时开始采集的集装箱图像；从获取的集装箱图像中识别集装箱号；依据集装箱号的识别结果控制第二镜头采集目标图像。
集装箱监控方法装置设备存储介质

[发明专利]无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211216877.5在审
发明人：杨春;余文艳;孙权;闫名慧;刘劲松 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质，无人集卡的集装箱装船方法包括：当上一集装箱装船完成时，确定桥吊缓冲区中的目标车位；控制所述目标车位中的无人集卡到达桥吊装载区，以将无人集卡上装载的集装箱进行装船通过本发明可以解决多车联运集装箱的调度装船问题，在集装箱无序到达缓冲区的基础上，保证无人集卡装载按序需装船的集装箱从缓冲区中有序驶出后，有序到达桥吊下方，从而实现集装箱有序装船。
无人集装箱装船方法装置设备可读存储介质

[发明专利]集装箱的调度方法、装置及服务器-CN202011072226.4在审
发明人：吴乐凡;李松;林贤斌;刘禹 -专利权人：广州市物联万方电子科技有限公司;泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例适用于集装箱调度技术领域，提供了一种集装箱的调度方法、装置及服务器，所述方法包括：接收待调度物流节点的调度请求，所述调度请求包括待调度的集装箱数量；针对所述调度请求，确定满足所述待调度的集装箱数量要求的目标物流节点；获取所述目标物流节点与所述待调度物流节点之间的目标调度路径；根据所述目标物流节点和所述目标调度路径，生成调度指令，并将所述调度指令发送至所述待调度物流节点和所述目标物流节点，以指示所述待调度物流节点和/或所述目标物流节点按照所述调度指令进行集装箱调度。采用上述方法，可以提高各个物流节点的协同作业能力，提高集装箱的使用率。
集装箱调度方法装置服务器

[发明专利]一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统-CN201811038124.3有效
发明人：黄瑞;李瑞;刘少雄;龚雪;顾闻;刘少健;汪洋成威;何珊;邱平平;方亚非;黄泽星 -专利权人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，系统包括：装卸机，用于抓取集装箱，用第一摄像机拍摄得到集装箱图像；在获得确认装车指令后，将集装箱放至目标运输车辆，用第二摄像机拍摄得到目标运输车辆图像；图像识别子系统，用于识别集装箱图像得到箱号；若未获得箱号关联的源车号，向装卸机发送确认装车指令；识别目标运输车辆图像得到目标车号，用目标车号与箱号生成关联信息，向集装箱管理子系统发送关联信息；集装箱管理子系统，用于查找预设的箱号表，若查找到箱号关联的源车号，将源车号发送给图像识别子系统；按照关联信息，建立目标车号与箱号之间的关联关系。应用本发明实施例，提高了集装箱箱号与运输车辆车号关联的效率。
一种运输车辆车号集装箱关联系统

[发明专利]一种集装箱船偏移检测方法-CN202311008054.8在审
发明人：范柘 -专利权人：上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱船偏移检测方法，属于测量领域，包括：移贝完成后控制球机拍摄包含作业贝位的视频流；识别视频流每帧图像内的集装箱角点，区分各帧图像中的每个集装箱；获取视频流的基准图像，确定作业贝位对应的目标集装箱；确定目标集装箱在视频流的当前帧图像中的位置；根据目标集装箱在当前帧图像与在基准图像中位置偏差，计算目标集装箱的像素偏差及其实际距离偏移，以便于通过补充移贝来补偿集装箱船的实际距离偏移；基准图像为岸桥最近一次执行移贝或补充移贝操作后本发明不依赖于人工，能够高效检测集装箱船的偏移，从而有助于提高岸桥作业效率。
一种集装箱偏移检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法和装置-CN202111291272.8在审
发明人：郑智辉;闫威;唐波;郭宸瑞;王硕;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建;张瑞祥;刘昌国;南璐;高杰;赵义阳 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集装箱图像进行标注以生成集装箱图像集；建立神经网络Yolov5并利用集装箱图像集对神经网络Yolov5进行训练，以获得目标检测模型；利用目标检测模型对待测试的集装箱图像进行实时检测，以获得检测结果，检测结果包括；车载集装箱数量、箱孔和车载集装箱文字；以及基于检测结果判断车载集装箱为单箱还是双箱。通过集装箱数量、箱孔和集装箱文字联合判断单双箱以有效提高单双箱判断的准确率。
一种基于机器视觉岸桥单双箱检测方法装置

[实用新型]一种集装箱的信息采集装置-CN202122350710.5有效
发明人：李瑞东;刘洪青;项书峰;张兴勃;明景双;张德帅;都军辉 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司;中国铁路济南局集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种集装箱的信息采集装置，包括：多路影像信息采集模块，用于采集集装箱和目标列车的视频信息；通讯模块用于将所述多路影像信息采集模块采集的视频信息传输到中央处理终端；所述中央处理终端，用于分析所述视频信息，得到所述集装箱的集装箱号和目标列车的车号信息；显示屏，用于显示所述集装箱号和所述车号信息。本申请利用多路影像信息采集模块采集集装箱和目标列车的视频信息，并对视频信息调用中央处理终端进行分析处理，从而识别出集装箱号和目标列车的车号信息，无需人工记录抄写，能够自动识别，降低所需要记录信息的工作量
一种集装箱信息采集装置

[发明专利]集装箱的监控方法、装置、服务器及存储介质-CN202011072160.9有效
发明人：吴乐凡;李松;林贤斌;刘禹 -专利权人：广州市物联万方电子科技有限公司;泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本申请实施例适用于集装箱管理技术领域，提供了一种集装箱的监控方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：接收监控终端发送的已关联的集装箱的监控信息，所述监控信息包括所述集装箱的定位信息和状态信息；根据所述定位信息和所述状态信息，绘制所述集装箱的运输轨迹；获取所述集装箱当前所处的电子围栏区域的物流运输路线图，并根据所述物流运输路线图，对所述运输轨迹进行调整，获得目标运输轨迹；将所述目标运输轨迹输出至终端设备。采用上述方法，可以对集装箱作业过程进行监控，有助于实时了解集装箱的作业状态。
集装箱监控方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种智能落箱检测方法及装置-CN202211346294.4在审
发明人：王彩萍;李燕舞;纪江涛;汪成杰;李杰;刘亚峰;凌长宾;何文莉 -专利权人：北京国基科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能落箱检测方法及装置，涉及检测技术领域，主要目的在于实现提高火车货站铁路装卸集装箱的落箱检测效率。本发明主要的技术方案为：获取第一目标数据和第二目标数据；其中，第一目标数据至少包括用于存放待放置集装箱的火车平车的边缘信息以及火车平车上安装的F‑TR锁的位置信息；第二目标数据至少包括已存放所述待放置集装箱的火车平车的边缘信息、未被待放置集装箱遮挡的所述F‑TR锁的位置信息和待放置集装箱的边缘信息；基于第一目标数据和第二目标数据判断待放置集装箱与火车平车的相对位置关系是否符合预设条件；若是，则确定落箱成功；若否，则确定落箱失败本发明用于火车站的集装箱落箱操作。
一种智能检测方法装置

[发明专利]一种集装箱装卸载方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202211611144.1在审
发明人：张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种集装箱装卸载方法、系统、计算机设备及存储介质，应用于集装箱装卸载系统，所述系统包括调度控制模块、车辆控制模块和堆高机控制模块，其中，调度控制模块向所述车辆控制模块发送车辆作业指令；车辆控制模块向所述目标运输车辆编号所指示的目标车辆发送携带有目标作业位置的行驶指令，以使所述目标车辆根据所述行驶指令行驶至所述目标作业位置；在目标车辆行驶至所述目标作业位置后，调度控制模块将用户发出的用于对所述堆高机进行控制的集装箱装卸载指令发送至堆高机控制模块；所述堆高机控制模块根据集装箱装卸载指令对所述目标集装箱进行装卸载操作采用上述方法，以减少在进行集装箱装卸载作业时所需投入的人工成本。
一种集装箱装卸方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于集装箱X射线图像的数据生成方法-CN202010875037.4在审
发明人：陈兵;唐凯;莫奎 -专利权人：中广核贝谷科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于集装箱X射线图像的数据生成方法，该方法主要包括安检机采集目标图像与集装箱背景图像融合生成方法、网络爬取目标图像与集装箱背景图像融合方法、对抗生成网络的集装箱图像直接生成方法。本发明的优点在于：能够极大可能的在多个方向上扩大、增强X射线透射的集装箱领域深度学习的数据集数量，更有利于集装箱透射领域的相关智能识别。
一种基于集装箱射线图像数据生成方法

[发明专利]集装箱堆放控制方法、装置及系统-CN202210245008.9在审
发明人：陈慧;王君雄;王艳宾 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种集装箱堆放控制方法、装置及系统，涉及集装箱装卸技术领域，该集装箱堆放控制方法包括：获取集装箱与堆放区域的图像；根据集装箱与堆放区域的图像以及目标检测模型，得到检测框的位置信息；根据检测框的位置信息，得到箱角线的顶点坐标；根据箱角线的顶点坐标以及集装箱的顶点坐标，调整集装箱的位置。该集装箱堆放控制方法、装置及系统可以提高集装箱堆放的准确度，并且有效地降低成本。
集装箱堆放控制方法装置系统

[发明专利]将集装箱装载在着落目标上的系统和方法-CN201880099486.5在审
发明人：比约恩·霍尔姆博格 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：提供了一种用于使用集装箱起重机(51)将集装箱(21)装载在陆地车辆(23)上的着落目标(59)上的方法，该集装箱起重机(51)包括台车(53)以及用于保持和提升集装箱的吊具(55)。该方法在集装箱起重机控制系统(1)中被执行并且包括以下步骤：从被布置在吊具上的第一对相机获取(40)着落目标的二维图像；基于二维图像执行(42)特征提取，以标识着落目标的关键特征；基于特征提取生成(44)点云，其中点云中的每个点包含三维坐标；以及基于点云和着落目标的经标识的关键特征，控制(46)集装箱到着落目标的移动。
集装箱装载着落目标系统方法