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[发明专利]垃圾集装箱自动换位装置及垃圾压缩站的压缩方法-CN201710051395.1在审
发明人：王伟新;高岚;桂乐安;刘庆超;张燕 -专利权人：上海龙澄专用车辆有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾集装箱自动换位装置及垃圾压缩站的压缩方法，垃圾集装箱自动换位装置由垃圾集装箱移位机构和垃圾集装箱横向移动轨道组成，垃圾集装箱移位机构底部设有垃圾集装箱横向移动轨道，垃圾集装箱移位机构包括集装箱放置平台、平台移位行走机构、垃圾集装箱换向机构，垃圾集装箱置于集装箱放置平台上，所述平台移位行走机构由四个滚轮支撑，可在横向移动轨道上自动转换装箱位置；所述垃圾集装箱换向机构由马达驱动，将垃圾集装箱作180度旋转，使垃圾集装箱前后换位，实现集装箱前装后卸的功能。垃圾集装箱自动换位装置出现，充分利用垃圾压缩机的功效，提高垃圾压缩站的工作效率。产品结构简单，操作方便。
垃圾集装箱自动换位装置压缩方法

[发明专利]一种吊具下集装箱箱角位置信息的获取方法及装置-CN202210635863.0在审
发明人：张晋唯;王永锋;杨俊;陈环 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明提供一种吊具下集装箱箱角位置信息的获取方法及装置，包括：获取第一图像，将第一图像进行预处理，以得到第二图像，第一图像为吊具下集装箱箱角图像；使用前景背景分割提取法将第二图像进行前景的目标箱角提取，以得到目标图像；当吊具处于放箱阶段的匀速下降过程时，前景背景分割提取法为帧间差分法，当吊具处于高点横移阶段时，前景背景分割提取法为光流法；将通过帧间差分法和通过光流法得到的目标图像分别通过边缘拟合后进行权值分配，以得到目标箱角的直线边缘。本发明提供的吊具下集装箱箱角位置信息的获取方法及装置，通过前景背景分割提取法能够快速地获取吊具下集装箱箱角，从而能够精准地获得获取集装箱箱角的位置信息。
一种下集装箱位置信息获取方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的集卡定位方法和装置-CN202111277207.X在审
发明人：郑智辉;闫威;唐波;郭宸瑞;王硕;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；利用第一目标检测模型识别出车身图像中的集装箱或车架的目标矩形区域，并且基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对目标矩形区域进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出车身子图像中的箱孔和车架导板；基于箱孔坐标估计集装箱的高度；基于集装箱或车架的高度和目标直线计算移动偏差距离，根据移动偏差距离引导集卡定位。通过初定位增加引导定位的距离并由小目标检测提高定位精度。
一种基于机器视觉定位方法装置

[发明专利]基于安全评估的多层集装箱房构建方法及多层集装箱房-CN201010203613.7无效
发明人：查晓雄;王璐璐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全评估的多层集装箱房构建方法，所述多层集装箱房包括多个型号相同的集装箱，所述多个型号相同的集装箱叠放形成多层集装箱房，包括如下步骤：确定用来搭建集装箱房的集装箱型号，对多层集装箱房支撑柱进行安全评估，对多层集装箱房的整体进行安全评估。本发明在确定用来搭建集装箱房的集装箱型号后，根据设计形式对多层集装箱房的支撑柱及整体进行安全评估，根据评估结果确定多层集装箱房的结构，根据确定的结构进行多层集装箱房的构建。本发明对多层集装箱房的安全性进行了充分评估。
基于安全评估多层集装箱构建方法

[实用新型]一种自排水的建筑模块-CN202320316336.3有效
发明人：李天威;易仁斌;陈世杰;杨修常 -专利权人：深圳市中集建筑设计院有限公司;深圳中集建造有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：包括若干集装箱，所述集装箱整体为长方形，所述集装箱顶壁设置为与所述集装箱纵向平行的波纹板。集装箱顶壁设置为与集装箱纵向平行的波纹板。当多个集装箱排列为建筑模块时，相邻集装箱侧壁纵向的一侧相互抵住，此时由于集装箱本体顶壁设置为波纹板，水可以顺着波纹板从集装箱顶壁排出，且波纹板为与集装箱纵向平行设置，这样水可以从集装箱两端流出，不会流到相邻的集装箱上，缓解了建筑物采用集装箱模块组成时，单体集装箱原有的排水位置无法再进行排水的问题。
一种排水建筑模块

[实用新型]一种集装箱-CN202122754522.9有效
发明人：刘春雷;郁赛峰 -专利权人：上海胜狮集成设备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱，包括集装箱顶板、集装箱底架、集装箱侧壁，集装箱前端和集装箱端门，其特征在于，集装箱顶板箱内侧、集装箱底架的箱内侧、集装箱侧壁的箱内侧，集装箱前端的箱内侧和集装箱端门箱内侧设置有保温层本实用新型提供的集装箱结构简单，成本低廉，可定制任意尺寸，生产周期短。
一种集装箱

[发明专利]贝位式集装箱搬运工艺-CN201611015758.8在审
发明人：王卫昌 -专利权人：王卫昌
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种贝位式集装箱搬运方法，包括下述步骤首先，将多个集装箱沿集装箱的宽度方向依次码放再沿集装箱的厚度方向堆高，形成一个集装箱排，每个堆场内设置多个集装箱排，各集装箱排均相互平行，相邻两集装箱排之间留有用于容纳起重机立柱的间距，然后，起重机沿所述集装箱的长度方向跨越所述集装箱排的两端，最后，所述起重机吊起一个所述集装箱后沿垂直于所述集装箱长度方向移动到所述集装箱所在的集装箱排端部。本发明贝位式集装箱搬运方法可以增加集装箱堆场密度，提高土地利用率，并且降低设备成本，减少堆场设备投资。
贝位式集装箱搬运工艺

[发明专利]一种构建多层集装箱房的方法及多层集装箱房-CN201010159589.1有效
发明人：查晓雄;王璐璐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种构建多层集装箱房的方法，包括如下步骤：采集集装箱的参数：采集集装箱的材料参数、外形尺寸及集装箱各组成构件的截面形式；设计集装箱房的结构：设计集装箱的多层叠放形式，根据集装箱的材料和结构参数以及外部荷载情况计算所述形状集装箱房的受力情况，所述受力情况包括集装箱的角柱受力和长梁受力；设计集装箱房的支撑件：根据所述受力情况设计所述形状集装箱房的支撑件；构建多层集装箱房：根据设计的集装箱房的结构及设计的支撑件搭建多层集装箱房。本发明方法构建的多层集装箱房，在不占用更多地方的情况下，既扩大集装箱房的使用空间，又更加美观和实用。
一种构建多层集装箱方法

[发明专利]集装箱式模块化海上升压站-CN202010155335.6在审
发明人：逯胜辉;刘扬;李纪伟;张坤鹏;张光宇;李亚杰;田忠润;杨帆 -专利权人：中国船舶重工集团(天津)海上风电工程技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱式模块化海上升压站，涉及海上风力发电技术领域，本发明提供的集装箱式模块化海上升压站，包括主体承重结构平台、搭载于主体承重结构平台上的集装箱式模块、以及安装在主体结构四周的模块化钢结构走台甲板，集装箱模块包括至少一电气集装箱模块、至少一暖通集装箱模块和至少一消防集装箱模块；电气集装箱模块包括集装箱体以及安装于集装箱体内的电气设施；暖通集装箱模块包括集装箱体以及安装于集装箱体内的暖通设施；消防集装箱模块包括集装箱体以及安装于集装箱体内的消防设施本发明提供的集装箱式模块化海上升压站，便于灵活调度，可以减少海工基地安装作业的工作量。
集装箱式模块化海上升压

[发明专利]使用集装箱标签读写器和集装箱电子标签的运作方法-CN200710122220.1无效
发明人：汪华 -专利权人：北京诚意创科软件开发有限公司
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了使用集装箱标签读写器和集装箱电子标签的运作方法，应用集装箱电子标签(1)集装箱电子标签读写器(2)并具有GPS卫星定位识别功能通过无接触方式把当前集装箱(3)位置信息写入集装箱电子标签(1)，实现对集装箱(3)信息的识别、货运及物流信息的跟踪和记载，以及对集装箱(3)运输路径的跟踪和集装箱(3)的实时管理的并用集装箱标签读写器(2)和集装箱电子标签(1)应用可以通过非接触方式识别集装箱号和集装箱(3)位置、跟踪和记载集装箱(3)在运输中物流信息和门封信息的并具有集装箱(3)定位和电子封条的集装箱电子标签(1)，通过卫星判断集装箱(3)在运输中所处的位置的管理的运作方法。
使用集装箱标签读写电子标签运作方法

[实用新型]一种自卸式集装箱-CN201620214655.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65D88/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自卸式集装箱，包括集装箱后端、集装箱前端、集装箱侧面、集装箱底部、集装箱顶部，集装箱后端、集装箱前端、集装箱侧面、集装箱底部、集装箱顶部相互连接，其特征在于：集装箱侧面在两边的侧板下部均加开上翻门，集装箱内底部安装三角体使其沿着箱体长度方向通长起脊，集装箱顶部中间加开上开门或取消顶板敞开式结构。本实用新型通过对符合国际或国家标准的集装箱进行局部改造，使其增加干散货物自卸功能，突破了集装箱装运干散货物在卸货地点需要配备吊装和搬运设备、需要专用作业和堆存场地等限制，从而提高标准集装箱的通用性、兼容性和适应性
一种集装箱

[实用新型]一种模块化拼接集装箱式房屋-CN202222476683.0有效
发明人：胡扬;王文巍;刘湘文;王晓明;张思照 -专利权人：海众集成房屋科技有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种模块化拼接集装箱式房屋，包括多个集装箱房屋模块单元，多个集装箱房屋模块单元拼接成房屋本体；集装箱房屋模块单元包括：多个集装箱立柱和多个集装箱横梁，集装箱立柱通过角连接部件连接形成集装箱框架；集装箱框架上设置有封板；集装箱框架与封板共同形成具有容置空间的集装箱房屋模块单元；相邻的集装箱房屋模块单元的角连接部件通过集装箱连接结机构连接。本实用新型实施例可以保证相邻的多个集装箱房屋模块单元进行稳定拼接，同时在针对地势变化也能实现保持集装箱房屋模块单元之间的晃动，使集装箱箱体生产便利、施工便利，有效的降低了生产成本。在集装箱房屋吊装过程中采用统一的吊装方式节约、人力和物力损耗。
一种模块化拼接集装箱式房屋

[发明专利]一种集装箱卡车起吊状态的检测方法和检测装置-CN201910251369.2在审
发明人：王艳宾;王君雄;唐修俊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种集装箱卡车起吊状态的检测方法和检测装置。本申请通过从采集到的集装箱卡车的轮胎图像中扫描出多个圆环图像，进而基于每个圆环图像的平均灰度值，可以从多个圆环图像中筛选出多个候选轮胎图像，并确定与每个候选轮胎图像对应的候选轮胎圆心点，进一步地，从多个候选轮胎圆心点中确定出目标轮胎圆心点的目标坐标，若基于目标坐标确定出目标轮胎圆心点的位置发生变化，可以确定集装箱卡车被吊起。采用上述方式，通过采集起吊过程中的图像来检测目标轮胎圆心点位置的变化情况，可以及时地确定出集装箱卡车的起吊状态，进而降低吊集卡事故发生的几率。
集装箱卡车圆心点轮胎图像目标轮胎起吊图像圆环检测装置目标坐标检测轮胎采集图像处理技术圆心点位置平均灰度起吊过程事故发生吊起集卡申请扫描筛选

[发明专利]箱式物流系统的物流管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310777113.1在审
发明人：曾强;高静;李灵辉 -专利权人：深圳市辉熙智能科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：方法包括：分别对第一集装箱数据以及第一货物数据进行数据清洗、数据整合以及物流特征提取，得到目标集装箱数据以及目标货物数据；将目标集装箱数据输入第一物流决策模型进行物流决策分析，得到第一物流决策结果；将目标货物数据输入预置的第二物流决策模型进行物流决策分析，得到第二物流决策结果；通过箱式物流系统执行第一物流决策结果以及第二物流决策结果，并对目标物流集装箱进行物流跟踪和物流异常监控，得到物流异常监控结果。
箱式物流系统管理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于X射线的集成箱体内部缺陷识别方法-CN202211325116.3在审
发明人：葛峰;戴建中;顾小东 -专利权人：江苏集宿智能装备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于X射线的集成箱体内部缺陷识别方法，该方法获取集装箱内部的X射线图像以得到集装箱内部灰度图像；根据集装箱内部灰度图像中的每列像素点的灰度值构建对应列的集装箱灰度曲线分布图，获取集装箱灰度曲线分布图中的目标像素点，从目标像素点开始对像素点分组得到多组；根据每组的灰度下降特征值和相邻组的特征值波动度，得到突变像素点；获取每张集装箱灰度曲线分布图对应的突变像素点，得到焊缝上边缘
基于射线集成箱体内部缺陷识别方法