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- [发明专利]自动储存系统中的改进的冷却空气分布-CN202280018057.7在审
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2022-02-18
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2023-10-20
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F25D17/06
- 本发明涉及一种基于网格的自动储存和取出系统(1)。该系统(1)包括框架结构(100)，该框架结构包括竖直延伸构件(102)并且包括设置在所述竖直构件(102)的上端处的水平导轨(110)的网格。框架结构(100)限定：储存容积部(400)，布置在水平导轨(110)下方；以及空气释放容积部(405)，布置在水平导轨(110)下方并且布置在储存容积部(400)上方。该系统(1)还包括冷却器系统(404)，以用于将冷却空气释放到空气释放容积部(405)中。冷却器系统(404)包括设置在空气释放容积部(405)中的至少一个空气偏转元件(440)，所述至少一个空气偏转元件(440)在竖直延伸构件(102)之间延伸，其中，所述至少一个空气偏转元件(440)布置成使得从冷却器系统释放的冷却空气(404)向下偏转地流动到储存容积部(400)。
- 自动储存系统中的改进冷却空气分布
- [发明专利]储存容器搬运系统和转移储存容器的方法-CN202280010215.4在审
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特龙·奥斯特海姆;约根·朱维·黑格博
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自动存储科技股份有限公司
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2022-01-17
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2023-09-15
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B65G1/04
- 本发明涉及一种储存容器搬运系统(900)，该储存容器搬运系统包括基座(408)、配置为在基座上行驶的运送车辆(400，401，402)以及临时储存站(500)。运送车辆包括：滚动基座单元(470)，用于沿着基座引导运送车辆；容器托架(410)，设置在滚动基座单元上并配置为从下方可移除地支撑储存容器(106)；以及升降装置(430，431)，配置为使容器托架相对于基座在上部位置与下部位置之间竖直移动。临时储存站包括固定的容器支撑件(510)，该容器支撑件配置为可移除地支撑储存容器。当运送车辆位于容器支撑件下方的储存容器转移位置时，在容器托架处于下部位置时，储存容器在容器支撑件上，而在容器托架处于上部位置时，储存容器在容器托架上。本发明还涉及一种用于在运送车辆与临时储存站之间转移储存容器的方法。
- 储存容器搬运系统转移方法
- [发明专利]用于自动储存和取出系统的存取站及其使用方法-CN202180087184.8在审
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特龙·奥斯特海姆;伊瓦·菲耶尔德海姆;马格纳·哈特兰德;西梅恩·奥塞特
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自动存储科技股份有限公司
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2021-12-20
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2023-09-12
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B65G1/06
- 本发明涉及一种用于将储存容器(106)从自动储存和取出系统(1)呈现给拣选员(P)的存取站(10)。该存取站(10)包括存取模块(20)和抽屉(40)，该存取模块包括框架(21)，该框架限定设置在框架(21)内的抽屉隔室(25)，该抽屉包括抽屉基部(41)和抽屉前部(42)。抽屉(40)可移动地连接到框架(21)。第一致动器(62)用于使抽屉(40)相对于框架(21)在呈现位置(PP)与回缩位置(RP)之间移动，在该呈现位置，抽屉(40)从抽屉隔室(25)突出，在该回缩位置，抽屉(40)回缩到抽屉隔室(25)内。抽屉基部(41)包括支撑部(50)，储存容器(106)在该支撑部上可以被支撑在前部位置(P1)或后部位置(P2)中。存取站(10)包括第二致动器(64)，该第二致动器用于将储存容器(106)从前部位置(P1)移动到后部位置(P2)。当储存容器(106)处于前部位置(P1)且当抽屉(40)处于呈现位置(PP)时，储存容器(106)被呈现给拣选员(P)。
- 用于自动储存取出系统存取及其使用方法
- [发明专利]容器搬运车辆-CN201880092698.0有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2018-10-11
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2023-09-08
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B65G1/04
- 用于从下方储存系统(1)的三维网格(4)拾取储存容器(6)的容器搬运车辆(9’)包括车身(13)和至少一个升降装置(18’)，其中，升降装置包括：包括升降轴(22、22’)和用于旋转升降轴(22、22’)的至少一个电机(23、76)的升降轴组件(47、47’)；以及将升降轴连接到升降框架的第一对升降带(16a)和第二对升降带(16b)，每个升降带(16a、16b)的第一端和第二端分别连接到升降轴和在升降框架上的相应的升降带连接器(32、32’)；第一对升降带(16a)从升降轴朝向带引导组件(31、53)在基本上水平的方向上延伸，带引导组件布置为将第一对升降带(16a)的方向改变为在竖直方向上延伸；其中，第二对升降带(16b)从升降轴在竖直方向上延伸。
- 容器搬运车辆
- [发明专利]具有非机动导向轮和机动带驱动器的车辆以及操作该车辆的方法-CN202280008950.1在审
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特龙·奥斯特海姆;伊瓦·菲耶尔德海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2022-01-03
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2023-09-01
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B65G1/04
- 描述了一种用于在自动储存和取出系统(11)上运行的车辆(40)，该自动储存和取出系统(1)包括二维的导轨系统(108)，该导轨系统包括：第一组平行导轨(110a,b)，布置为引导容器搬运车辆(301)跨过框架结构(100)的顶部在第一方向(X)上移动；以及第二组平行导轨(111a,b)，布置为垂直于第一组导轨(110a,b)，以引导容器搬运车辆(301)在垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，其中车辆(40)包括有轮基座，其中该有轮基座包括：‑用于与在第一方向(X)上的导轨(110a,b)相互作用的第一组非机动导向轮(42a)以及用于与在第二方向(Y)上的导轨(111a,b)相互作用的第二组非机动导向轮(42b)；以及‑第一机动带驱动器(43a)，布置为用于与导轨系统(108)的导轨(110a,b，111a,b)摩擦接触，以用于在第一方向(X)和/或第二方向(Y)中的一个方向上驱动车辆(40)。还描述了相关联的包括该车辆(40)的自动储存和取出系统以及方法。
- 具有机动导向驱动器车辆以及操作方法
- [发明专利]容器搬运模块-CN202180079834.4在审
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特龙·奥斯特海姆;阿蒙·斯卡勒鲁德
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自动存储科技股份有限公司
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2021-11-22
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2023-07-28
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B65G1/137
- 本发明提供了一种用于储存系统(1)中的存取站(7)的容器搬运模块(13)，该容器搬运模块(13)包括第一容器保持器(8a)、第二容器保持器(8b)、穿梭件(14)以及导轨组件(15，16)，第一容器保持器和第二容器保持器(8a，8b)经由旋转轴(9)可旋转地安装到穿梭件(14)，其中，第一容器保持器和第二容器保持器(8a，8b)中的每者布置成容纳储存容器(106)并且能围绕旋转轴线(C)在第一角位置(P1)与第二角位置(P2)之间旋转，第二角位置与第一角位置相对于旋转轴(9)的中心线(C)相对，并且穿梭件(14)配置成相对于导轨组件在水平方向(H)上在第一线性位置(L1)与第二线性位置(L2)之间线性移动。
- 容器搬运模块
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