“目标跟踪算法”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1216514个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种反无人机探测跟踪干扰系统-CN201921365816.9有效
发明人：董刚;霞成文;高享林;黄渊胜 -专利权人：深圳耐杰电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种反无人机探测跟踪干扰系统，包括探测雷达、光电跟踪系统、无人机干扰器和云台；光电跟踪系统包括运动检测算法模块、相关滤波目标跟踪算法模块、深度学习目标检测算法模块和深度学习目标跟踪算法模块；探测雷达与所述光电跟踪系统通讯连接；光电跟踪系统与所述云台通讯连接。该反无人机探测跟踪干扰系统，当目标距离较远，深度学习目标检测算法模块提取不到目标特征，用运动检测算法模块来进行目标检测；当目标距离较远，深度学习目标跟踪算法模块提取不到目标特征的情况下，采用相关滤波目标跟踪算法模块来进行目标跟踪；采用相关滤波目标跟踪算法模块的数据解决深度学习目标跟踪算法模块不能提供置信度的问题。
一种无人机探测跟踪干扰系统

[发明专利]一种改进Camshift的目标跟踪算法-CN201910777690.4在审
发明人：包本刚;杨鹏 -专利权人：湖南科技学院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进Camshift的目标跟踪算法。本发明在目标遮挡时，切换成粒子滤波算法跟踪目标，有效解决目标遮挡问题，在目标未被遮挡时，切换到Camshift算法跟踪目标，本发明将Camshift算法和粒子滤波算法结合，保障了目标跟踪算法的实时性，同时，提升了目标跟踪算法的鲁棒性。
目标跟踪算法粒子滤波算法跟踪目标目标遮挡有效解决鲁棒性实时性遮挡改进

[发明专利]一种控制跟踪轴转动的方法及装置-CN202310760932.5在审
发明人：夏登福;马胜兵;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制跟踪轴转动的方法及装置，当检测到多个目标控制算法时，获取每个目标控制算法所需的目标数据源；基于每个目标控制算法与其对应的目标数据源，计算每个目标控制算法对应的跟踪角度；将各个跟踪角度输入预训练的跟踪角度预测模型中，以使预训练的跟踪角度预测模型根据各个跟踪角度确定目标跟踪角度；其中，预训练的跟踪角度预测模型是利用各个目标控制算法所需的历史数据源确定的各个历史跟踪角度对待训练的跟踪角度预测模型进行训练得到；控制光伏跟踪系统的跟踪轴朝着目标跟踪角度转动
一种控制跟踪转动方法装置

[发明专利]基于图像颜色和纹理分析实现对目标的实时视觉跟踪方法-CN201510593705.3在审
发明人：刘伟;陈康;赵勇 -专利权人：西安翔舟航空技术有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06T7/231 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种基于图像颜色和纹理分析实现对目标的实时视觉跟踪方法，包括下述步骤图像特征的提取与分析根据图像的纹理和色彩提取适当的视觉特征，分析提取目标在场景中比较显著的特征，为跟踪算法设计提供参考；目标跟踪算法设计根据视觉特征分析结果设计合理的目标跟踪算法，所述目标跟踪算法采用色彩跟踪算法或纹理跟踪算法，并提出跟踪算法的适用条件；目标的匹配与找回利用适当的目标特征进行视觉匹配，判断跟踪结果的正确性当发生目标遮挡或图像丢失时，通过全图搜索找回目标。针对特定的应用场合设计视觉跟踪方法，从而实现对目标的高可靠性跟踪。
基于图像颜色纹理分析实现目标实时视觉跟踪方法

[发明专利]一种基于TLD算法的目标跟踪方法-CN201710340039.1在审
发明人：刘飞;宗靖国;胡淑桃;俱青 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TLD算法的目标跟踪方法，包括跟踪模块、检测模块、学习模块，包括从第一帧图像中初始化选取目标区域；所述跟踪模块根据上一帧中目标区域信息预测当前帧图像中对应的目标区域信息并采用感知哈希算法对所述当前帧图像中目标区域信息进行筛选以确定目标跟踪结果；所述检测模块确定目标检测结果；根据所述目标跟踪结果与所述目标检测结果确定目标跟踪区域；将所述目标跟踪区域输入至所述学习模块进行学习。本发明一种基于TLD算法的目标跟踪方法中跟踪模块的特征点采用感知哈希算法进行筛选，其计算简单，显著提高跟踪模块实时性的同时提高了算法的鲁棒性，使基于TLD算法的目标跟踪方法更好的应用于实际跟踪系统中。
一种基于 tld 算法目标跟踪方法

[发明专利]抖动视频中目标跟踪的方法-CN201611062445.8有效
发明人：操晓春;何军林;郑继龙;童学智;李雪威 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉目标跟踪领域，针对现有跟踪算法在抖动视频中跟踪失败的情况，本发明旨在提出一种用于抖动视频下目标跟踪的改进算法。本发明采用的技术方案是，抖动视频中目标跟踪的方法，步骤如下：利用局部区域块搜索匹配算法，计算出目标物体在当前帧与上一帧的位置坐标偏差，然后将该偏差补偿至跟踪算法的检测区域，使得跟踪算法可以正确跟踪当前目标本发明主要应用于计算机视觉目标跟踪场合。
抖动视频目标跟踪方法

[发明专利]一种基于ROS的机载目标检测跟踪方法-CN202011037626.1在审
发明人：张泽勇;王雅涵;柴兴华;陈彦桥;关俊志;蔡迎哲;高峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS的机载目标检测跟踪方法，属于无人机目标检测跟踪技术领域。本发明将YOLOv3深度学习目标检测算法与改进的KCF相关滤波目标跟踪算法相结合，形成目标检测跟踪功能包，并综合考虑图像序列中的信息冗余及目标检测算法的作用，在目标跟踪算法可以达到超实时的前提下，采用间断抽帧方式选定图像进行目标检测，在锁定特定目标后对当前检测帧的后续帧无差别依次进行目标跟踪处理。在短时间内，目标跟踪算法能够处理最新接收的图像，实现了间隔检测实时跟踪的目的，解决了目标跟踪初期丢帧的问题，充分发挥了检测算法的高准确率和跟踪算法的高实时性优势，可以实现在资源受限的终端平台上进行移植部署
一种基于 ros 机载目标检测跟踪方法

[发明专利]一种目标跟踪方法及装置-CN201611075159.5在审
发明人：张兆丰;牟永强;田第鸿 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置，所述方法包括获取目标图像；基于预设目标跟踪框集合利用光流法跟踪算法对目标图像进行跟踪以确定所述目标图像中的N个目标跟踪框；利用图像检测算法检测所述目标图像中的M个目标对象框；基于匈牙利算法将所述N个目标跟踪框与所述M个目标对象框进行匹配以更新所述预设目标跟踪框集合。本发明实施例通过基于匈牙利算法将目标跟踪框与目标对象框进行匹配以更新预设目标跟踪框集合，从而使得预设目标跟踪框能根据目标对象进行更新，提高目标跟踪准确率。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]一种目标跟踪算法及系统、存储介质、电子设备-CN202211563537.X在审
发明人：廖学聪;陈钰婕 -专利权人：广州辰创科技发展有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种目标跟踪算法及系统、存储介质、电子设备，所述目标跟踪算法应用于目标跟踪板，所述目标跟踪板的工作模式包括搜索捕获模式和跟踪模式；所述目标跟踪算法包括：通过闭环跟踪滤波算法来更新航迹状态；根据所述闭环跟踪滤波算法，分别建立距离跟踪滤波环路与速度跟踪滤波环路，将量测值与预测值的差值定义为偏移误差，预测值的初始值选取捕获瞬间的距离值与速度值，利用偏移误差与预测初始值进行α－β滤波处理，形成跟踪闭环；通过跟踪滤波结果来产生移频因子本发明可以提高目标跟踪算法的实时性和稳定性。本发明通过所述目标跟踪板充分利用硬件资源实现对跟踪算法进行硬件加速，保证较好的运算速度。
一种目标跟踪算法系统存储介质电子设备

[发明专利]融合TLD和KCF的视频目标跟踪方法-CN201810181779.X有效
发明人：嶎建斌;刘建军;江涛;方亮 -专利权人：河北新途科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合TLD和KCF的视频目标跟踪方法，包括如下步骤：确定初始目标帧中目标区域位置和大小，同时将初始帧输入到TLD算法模块和KCF算法模块中；TLD算法模块和KCF算法模块并行运行，如果对当前帧的处理TLD算法模块和KCF算法模块只有一个模块有跟踪目标输出，则把该输出作为当前帧的跟踪结果；如果两个跟踪模块都有跟踪目标输出，则分别计算跟踪目标输出与目标模型M之间的相似度St和Sk，选择St和Sk中最大者作为目标跟踪结果；通过上述方法进行下一帧视频处理，直至视频帧跟踪结束。所述方法能够克服TLD算法和KCF算法单独使用时的不足，对复杂视频场景的目标跟踪具有广泛适应性，同时保持了目标跟踪算法的实时性。
融合 tld kcf 视频目标跟踪方法

[发明专利]一种视觉跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202210113895.4在审
发明人：李成浩;田玉章 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉跟踪方法，包括：获取待检测图像；待检测图像中包括矩形目标区域；确定矩形目标区域中的纯净目标区域；将纯净目标区域作为设定视觉跟踪算法中的跟踪目标进行视觉跟踪。本发明公开的视觉跟踪方法，通过确定纯净目标区域解决了视觉跟踪算法中将部分背景区域作为跟踪目标的问题，提升了视觉跟踪算法的跟踪效果。
一种视觉跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种深度学习SSD算法结合KCF算法的多目标跟踪系统-CN201910172751.4有效
发明人：王扩;郑浩;张传金;纪勇;程号;黄东 -专利权人：安徽创世科技股份有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度学习SSD算法结合KCF算法的多目标跟踪系统，包括以下步骤：步骤一：获取图像，传入用于目标识别的SSD深度学习模型；步骤二：SSD算法通过GPU加速进行目标识别，对识别结果做判断，过滤不合适的目标，再记录每个目标位置信息；步骤三：判断获取的图像是否是待跟踪图像序列中的第1帧图像；若是，则执步骤四，否则执行步骤五；步骤四：对SSD算法获取的新目标位置信息，每个目标都建立一个对象；由SSD检测确定目标跟踪的物体和位置，KCF算法进行跟踪，并记录目标移动轨迹，跟踪过程中，SSD算法同时进行优化校正，防止跟踪偏移，跟踪失败，跟踪目标错误，提升跟踪速度，直到目标消失，获取的目标轨迹，供业务层分析使用。
一种深度学习 ssd 算法结合 kcf 多目标跟踪系统

[发明专利]多光谱光电自动识别跟踪系统-CN201410681123.6在审
发明人：朱浩 -专利权人：北京高尔智达科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种多光谱光电自动识别跟踪系统，它是采用模式识别类帧分析算法系列，对于静止目标、移动目标、遮挡和轨迹预测重建等问题均有专用算法。在视频跟踪系统中采用这些算法可以实现主动锁定目标跟踪和目标闯入跟踪，并且对目标闯入跟踪模式还可以设定跟踪第几个闯入视场的目标。采用神经网络预测算法来对跟踪目标进行轨迹预测。对于瞬间遮挡可以有效通过，如跟踪车辆时电线杆遮挡等。噪音干扰问题比较复杂，引发的原因是背景物及目标相似物的扰动，我们采用目标像素动态分析算法，可以有效解决各种扰动。当跟踪目标过程中出现背景物或者目标相似物的干扰致使目标的图像特征发生变化时，算法能够重新构建目标特征以保证持续跟踪。
光谱光电自动识别跟踪系统

[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备以及存储介质-CN202211726423.2在审
发明人：钟珊;曹李军;孙愉亚;章勇 -专利权人：上海领世通信技术发展有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种目标跟踪方法、装置、设备以及存储介质，目标跟踪方法包括：采用目标跟踪算法，自当前视频帧中，获取与当前帧目标模板匹配的目标特征；采用重启跟踪判断算法，基于所述目标特征的置信度信息，获取重启指示信息，所述重启指示信息指示重启跟踪或无需重启跟踪；响应于所述重启指示信息指示重启跟踪，采用目标检测算法，自当前视频帧中查找目标对象，并基于所查找的目标对象的目标特征生成下一帧目标模板；响应于所述重启指示信息指示无需重启跟踪，采用模板选择算法，确定基于当前视频帧的目标特征生成下一帧目标模板或者将初始目标模板作为下一帧目标模板。本申请提高目标跟踪算法的稳定性和准确率。
目标跟踪方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种适用于公交场景的客流跟踪算法-CN201510069895.9在审
发明人：陈启兵;周永兴;邹振;翟伟 -专利权人：南京市客运交通管理处
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于公交场景的客流跟踪算法。根据检测算法给出的目标位置，本发明的跟踪算法首先选取均匀分布的网格点作为跟踪目标的特征点，而后使用光流算法跟踪特征点，最后通过跟踪点集的偏移来计算目标的新位置。本发明适用于目标尺度和形状易变化、目标间易遮挡、背景变化较大的公交场景，在该场景下算法的跟踪速度快且跟踪效果好。
一种适用于公交场景客流跟踪算法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条