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[发明专利]一种图像分割方法、装置、终端、存储介质及处理器-CN202011268751.3在审
发明人：钟成堡;刘志昌;张亚昇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种同类型多目标物体的图像分割方法、装置、终端、存储介质及处理器，该方法包括：采集待分割图像；待分割图像中，至少具有所述同类型多目标物体中的待分割的一个目标物体的完整图像；提取所述待分割图像中所述待分割的一个目标物体的轮廓特征；根据提取到的所述待分割图像中待分割的一个目标物体的轮廓特征，确定所述待分割图像中包含待分割的一个目标物体的轮廓特征的区域，作为所述待分割的一个目标物体的单独目标区域；根据所述单独目标区域和预先训练好的图像分割模型进行图像分割，确定所述待分割的一个目标物体的分割图像。该方案，能够将所有完整目标物体单独分割出来，且能够选择只分割某个单独目标物体，以提升分割能力。
一种图像分割方法装置终端存储介质处理器

[发明专利]物体三维位置检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010693808.8在审
发明人：姜秀宝 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开关于一种物体三维位置检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定目标视频中每个视频帧对应的物体三维信息，所述目标视频包含至少一个物体；对所述目标视频中所有视频帧对应的物体三维信息进行聚类；根据每个聚类关联的视频帧，对所述目标视频对应的所有聚类进行筛选，得到所述目标视频对应的目标聚类；根据每个目标聚类对应的物体三维信息，确定每个目标聚类对应的物体的初始三维位置；根据相机姿态、每个目标聚类对应的物体三维信息和每个目标聚类对应的物体的初始三维位置，确定每个目标聚类对应的物体的目标三维位置根据本公开的方案，可以实现更加精确的物体三维位置信息的检测。
物体三维位置检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]制动方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110015250.2有效
发明人：韩超;李晓良;唐佳烈 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：该制动方法包括：在检测到位于车辆前方的目标物体时，获取车辆与目标物体之间的状态信息，状态信息包括：车辆与目标物体的预计碰撞时间，目标物体的置信度，目标物体的置信度用于反映目标物体对车辆造成行车障碍的程度；在目标物体的置信度大于置信度阈值，且车辆与目标物体的预计碰撞时间小于时间阈值时，按照初始的制动加速度降低车辆的车速；在车辆的车速下降量等于目标下降量时，按照制动加速度降低梯度降低车辆的初始的制动加速度，直到车辆的车速等于目标车速。在本申请实施例中，降低车辆可能撞击在目标物体上的可能性，使得车辆可能撞击在目标物体上的可能性较小。
制动方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]虚拟物体显示的方法及装置-CN201810368338.0在审
发明人：张祺;李峰;李桦轶 -专利权人：新华网股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟物体显示的方法，应用于虚拟现实技术领域，该方法包括：检测目标展示物体各个关键点分别对应的空间位置信息，和/或各个关键点空间位置的变化轨迹信息，目标展示物体为将目标真实物体通过三维3D打印技术打印得到的，然后基于目标展示物体各个关键点分别对应的空间位置信息，和/或各个关键点空间位置的变化轨迹信息，显示目标真实物体对应的虚拟物体。本发明实施例提供了一种虚拟物体显示的方法及装置适用于触摸通过3D打印得到的目标展示物体，在目标展示物体的位置上显示目标真实物体对应的虚拟物体。
目标展示虚拟物体关键点真实物体空间位置信息打印变化轨迹空间位置显示目标虚拟现实技术三维触摸检测应用

[发明专利]图像的处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210375988.4在审
发明人：余煜斌;邱达裕;罗孺冲;刘慧琳 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像的处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，包括：获取目标物体的掩码图像，其中，目标物体处于运动或者静止状态，道具图像处于运动状态；当道具图像在运动过程中与目标物体产生遮挡关系时，基于目标物体的掩码图像与道具图像的位置关系，显示目标物体与道具图像，实现基于目标物体对道具图像的遮挡，保证了目标物体对道具图像的遮挡效果，提高在包括目标物体的图像中显示的道具的真实性，且减小图像处理过程中的性能损耗。
图像处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN201910636694.0有效
发明人：杨彬;胡亦朗;朱毅;杨钰柯;向超然 -专利权人：贝壳找房(北京)科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法和装置，其中，该方法包括：获取包括目标物体图像的待处理图像；将目标物体图像从待处理图像中移除；对移除目标物体图像后的待处理图像进行还原，得到还原图像；获取待插入物体图像，并将待插入物体图像插入还原图像中的目标位置，其中，目标位置为移除目标物体图像的位置；调整待插入物体图像在还原图像中的尺寸至目标尺寸。本公开实施例实现了对目标物体图像的替换，使插入的图像在还原图像中显示地更加自然，有助于使用户快速、灵活地查看替换掉目标物体图像指示的物体的效果。
图像处理方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]待侦测物体储量确定方法、装置、设备及介质-CN202010263018.6在审
发明人：邹冲;朱超杰;汪飙;侯鑫;殷磊;吴海山 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种待侦测物体储量确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：接收遥感影像，获取所述遥感影像中各个待侦测物体的各个外拓图像；对目标待侦测物体的目标外拓图像进行预设语义分割处理，得到所述目标待侦测物体的目标阴影图像；根据所述目标阴影图像确定绝对阴影图像，根据所述绝对阴影图像确定所述目标待侦测物体的阴影绝对厚度；根据所述阴影绝对厚度确定所述目标待侦测物体的目标相对高度，根据所述目标相对高度确定所述目标待侦测物体的储量本申请解决现有技术中难以准确确定待侦测物体储量的技术问题。
侦测物体储量确定方法装置设备介质

[发明专利]一种机器人目标物体抓取位置检测的方法-CN201811518381.7有效
发明人：杜国光;王恺;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自主抓取技术领域，尤其公开了一种机器人目标物体抓取位置检测的方法、装置、计算设备及计算机存储介质，其中，方法包括：采集目标物体在不同视角下的目标RGB图像和目标Depth图像；将每一目标RGB图像输入至目标物体分割网络进行计算，得到目标RGB图像中目标物体的RGB像素区域及目标Depth图像中目标物体的Depth像素区域；将目标物体的RGB像素区域输入至最优抓取位置生成网络，得到目标物体抓取的最优抓取位置；将目标物体的Depth像素区域及最优抓取位置输入至抓取位置质量评估网络，计算最优抓取位置的得分；选择最高得分对应的最优抓取位置作为机器人全局最优抓取位置。由此可见，利用本发明方案可以实现机器人自动在最优抓取位置抓取目标物体。
一种机器人目标物体抓取位置检测方法

[发明专利]一种目标物体抓拍方法及系统-CN201610251470.4有效
发明人：蔡炀 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标物体抓拍方法及系统，包括：从广角相机所拍摄的视频数据中获取当前帧的视频图像；根据所述当前帧的视频图像检测目标物体以及所述目标物体在当前帧中的位置；根据预先记录的目标状态映射表，确定上一帧中的目标物体在所述当前帧中的位置；所述目标状态映射表记录有上一帧确定检测到的目标物体的信息；根据当前帧的目标物体的位置以及上一帧中的目标物体在当前帧中的位置，更新所述目标状态映射表；根据所述目标状态映射表，调度长焦相机拍摄目标物体。本申请可以根据帧与帧之间的关系确定出广角相机所拍摄的画面中每一帧的目标物体所在区域，最终再调度长焦相机获取目标物体的高清画面，无需人的参与即可自动实现联动监控。
一种目标物体抓拍方法系统

[发明专利]训练样本优化方法、目标检测模型生成方法、设备及介质-CN202011584033.7有效
发明人：张燕;夏正勋 -专利权人：南京星环智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种训练样本优化方法、目标检测模型生成方法、设备及介质。该方法包括：获取训练样本集，训练样本集中的每个训练样本中标注有前景目标物体和背景目标物体；根据目标检测模型的检测任务，确定前景目标物体与背景目标物体之间的语义规则约束；在各训练样本中，获取满足语义规则约束的目标优化样本，并在各目标优化样本中，生成同时包括前景目标物体和背景目标物体的标注框。通过添加同时包括不同种类目标的标注框，在样本训练过程加入了前景目标物体的语义信息，便于在进行目标检测时，提取完整的前景目标物体特征，从而提高识别准确性，并且计算复杂度低。
训练样本优化方法目标检测模型生成设备介质

[发明专利]物体检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910599369.1在审
发明人：淮静 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种物体检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定初始视频帧中包含待检测物体的目标物体区域；从所述初始视频帧起遍历视频，根据前一视频帧中的目标物体区域，确定当前视频帧中的目标物体区域，直至当前视频帧中的目标物体区域包含待检测物体的概率大于设定目标阈值；根据当前视频帧的目标物体区域，确定物体检测结果。本公开实施例可以提高物体检测的速度，以及实现兼顾检测准确率和检测速度。
视频帧目标物体区域物体检测待检测物体存储介质电子设备检测准确率遍历视频概率

[发明专利]移动物体的点云融合方法、系统及计算机存储介质-CN201980030566.X在审
发明人：潘志琛;李延召 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种移动物体的点云融合方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：在当前帧的点云数据中确定属于目标物体的点云(S110)；在所述当前帧之前的相邻帧的点云数据中确定属于所述目标物体的点云，其中，所述相邻帧中属于所述目标物体的点云和所述当前帧中属于所述目标物体的点云分别包括属于所述目标物体上不同部位处的点云(S120)；根据所述目标物体在所述相邻帧和所述当前帧之间的位置和/或姿态的变化，将所述相邻帧中属于所述目标物体的至少部分点云融合到所述当前帧中(S130)。通过将相邻帧中属于目标物体的点云融合到当前帧中，从而增加了目标物体的点云密度，有利于对目标物体进行观测和追踪。
移动物体融合方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种目标物体确定方法及装置-CN201410725816.0有效
发明人：郑杰;陈怡 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物体确定方法及装置，方法包括：分别从目标物体对应的水平方向峰值分布直方图和垂直方向峰值分布直方图中剔除周边物体以及噪声等因素造成的干扰峰值，从保留的水平方向峰值获取目标物体的水平边缘，并从保留的垂直方向峰值获取目标物体的垂直边缘，从而在很大程度上能够确保检测得到的水平方向峰值分布直方图和垂直方向峰值分布直方图包含的基本是目标物体的峰值，进而使得后续确定出的目标物体的边缘峰值的准确性；并且，在确定目标物体的过程中，将明显不是目标物体的边缘峰值的峰值剔除掉，仅从保留下的水平峰值和垂直峰值中选取目标物体的垂直边缘和水平边缘，从而有效提高了确定目标物体边缘峰值的速度。
一种目标物体确定方法装置

[发明专利]目标物体的确定方法及装置、电子设备、计算机可读介质-CN202111673997.3在审
发明人：师锐;胡婷婷;包炎;赵男;林越浩;刘超;李鑫培;施一东;杨雯 -专利权人：上海米哈游璃月科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63F13/57 文献下载
摘要：本公开提供一种目标物体的确定方法，包括：获取角色所在的场景中物体的加载列表，所述加载列表对应多个物体；根据所述加载列表，确定所述场景中的目标物体，所述目标物体为能够对所述角色的运动状态产生影响的物体；根据所述目标物体的位置信息和运动状态信息，确定所述目标物体对所述角色的运动状态的影响信息。本公开还提供一种目标物体的确定装置、一种电子设备、一种计算机可读介质。
目标物体确定方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]物体姿态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品-CN202310087565.7在审
发明人：伍奕东;宋凌霄;韩鸣朔 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体姿态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，通过获取场景图像，并从场景图像中获取目标物体对应的子图，之后基于子图识别得到目标物体的至少一个可见面，并检测子图中的多个特征点，对至少一个可见面和多个特征点进行匹配处理，得到目标物体的目标数据集，最后基于目标数据集得到目标物体的物体姿态，能够适用于多种物体的物体姿态识别，准确得到物体姿态。
物体姿态识别方法装置计算机设备存储介质产品