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[发明专利]标记图像的方法-CN202010507192.0在审
发明人：陈怡君;陈佩君;陈文柏;陈维超 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种标记图像的方法包括：取得目标物件的目标图像，依据目标图像及重建模型产生重建图像，其中重建模型采用多个参考图像及机器学习算法训练而得，每一参考图像为一参考物件的图像且该参考物件的缺陷程度落于具有上限值的可容许范围内，且每一参考物件关联于目标物件，依据目标图像及重建图像分别执行第一差异算法及第二差异算法以分别产生第一差异图像及第二差异图像，以及依据第一差异图像及第二差异图像执行像素尺度运算以产生输出图像，其中输出图像包括目标物件的缺陷的标记
标记图像方法

[发明专利]光学投射系统-CN201910307798.7有效
发明人：纪政宏;刘逸秾 -专利权人：奇景光电股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：图像传感器用以获取目标物件的图像。处理器电性耦接于图像传感器以及发光电路。处理器用以分析图像以判断目标物件的尺寸，且控制发光电路以发射光学图案，并依据目标物件的尺寸扇出光学图案以覆盖目标物件。
光学投射系统

[发明专利]物件运输方法、装置、物件运输设备及存储介质-CN201911053431.3有效
发明人：仝淑雅;陈志文;张诺;黄妍丹;万奕枫 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物件运输方法、装置、物件运输设备及存储介质，本申请实施例可以获取订单信息；根据所述订单信息从预设的关联信息中匹配出目标运力；获取与所述目标运力对应的出仓时间和流向截单时间；根据所述流向截单时间将所述订单信息中待运输的物件分拣至存储区域；根据所述出仓时间通过所述目标运力，对所述存储区域内的所述物件进行运输。该方案通过匹配目标运力，并按照时间执行运输操作，使得待运输的物件可以赶上目标运力而达成预期的时效，提高了对物件运输的效率。
物件运输方法装置运输设备存储介质

[发明专利]基于滑块控制游戏物件转向的方法、系统、装置和介质-CN202210047155.5在审
发明人：谢东轩 -专利权人：杭州电魂网络科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于滑块控制游戏物件转向的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：触发目标物件，将目标物件移动到指定位置，进入旋转模式，并显示功能控件，其中，功能控件包括滑条和确认按钮；接着，通过滑动滑条中的滑块，控制目标物件转动到相应的方向，并通过确认按钮确认完成目标转动，退出旋转模式。通过本申请，解决了在控制游戏中物件转向时，存在的旋转控制效率低的问题，提高了用户的体验感。
基于控制游戏物件转向方法系统装置介质

[发明专利]具有锁紧反馈的锁紧装置及心脏瓣膜修复系统-CN201811599592.8在审
发明人：张庭超;郑贤章;张伟伟 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有锁紧反馈的锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧组件、手柄及锁紧反馈件，所述锁紧组件用于锁紧目标物件；所述锁紧组件与所述手柄连接，所述手柄包括活动部和固定部，所述活动部相对所述固定部移动以驱动所述锁紧组件锁紧目标物件；所述锁紧反馈件活动地设置在所述固定部中，并与所述手柄的活动部配合作用以反馈所述目标物件是否锁紧。本发明提供的具有锁紧反馈的锁紧装置，在用于锁紧目标物件时，能够通过锁紧反馈件来判断目标物件是否被锁紧组件锁紧，能够保证目标物件的锁紧程度，从而保证锁紧效果，提高手术成功率。
具有反馈装置心脏瓣膜修复系统

[发明专利]扩增实境影像的处理方法-CN201910123519.1在审
发明人：王天佑 -专利权人：荔枝位元有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩增实境影像的处理方法，应用于一电子装置，并且包括下列步骤：通过电子装置的相机镜头拍摄照片；通过辨识演算法从照片中辨识出目标物件；通过影像编辑软件对照片执行去背程序以产生对应目标物件的物件影像；将物件影像转换成扩增实境影像；于电子装置的显示单元上显示扩增实境影像；及，移动电子装置并将扩增实境影像对准环境中的修改目标，藉此模拟依据目标物件修改了修改目标后的样貌。
扩增影像处理方法

[发明专利]基于磨边结果的磨边头智能控制方法及装置、工业控制器-CN202310478535.9在审
发明人：詹新平;田野;隋旭东;袁金波;刘浩 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于磨边结果的磨边头智能控制方法及装置、工业控制器，包括：获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果，对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，第二磨边结果包括目标物件的物件尺寸数据，根据第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定目标物件的输出尺寸值，基于输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值，根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头以及确定目标磨边头对应的调节控制参数，对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作可见，实施本发明能够对安装在磨边机上的磨边头进行智能化调节从而提高调节准确性和效率，进而有利于提高磨边机对物件打磨后所得到物件的尺寸的准确性。
基于磨边结果智能控制方法装置工业控制器

[发明专利]电子装置及目标物的显示方法-CN201510011937.3有效
发明人：林昭源 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子装置及目标物的显示方法，所述方法包括下列步骤：检测目标物与电子装置间的相对位置信息；依据相对位置信息计算出物件显示区域；判断物件显示区域是否与显示单元的显示区域至少部分重叠以获得判断结果；依据判断结果以将目标物的标记信息显示于显示单元上的显示区域与物件显示区域重叠的区域中。通过利用全球定位系统信息来获得目标物相对于电子装置的相对位置信息，从而计算目标物的物件显示区域，并通过判断物件显示区域是否与显示单元的显示区域重叠以决定提供目标物的标记信息。不仅精确地对目标物进行定位，且可通过目标物在显示单元上所显示的物件显示区域以及标记信息，让使用者可更轻易判读，从而提升操作体验。
电子装置目标显示方法

[实用新型]具有锁紧反馈的锁紧装置及心脏瓣膜修复系统-CN201822205997.0有效
发明人：张庭超;郑贤章;张伟伟 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有锁紧反馈的锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧组件、手柄及锁紧反馈件，所述锁紧组件用于锁紧目标物件；所述锁紧组件与所述手柄连接，所述手柄包括活动部和固定部，所述活动部相对所述固定部移动以驱动所述锁紧组件锁紧目标物件；所述锁紧反馈件活动地设置在所述固定部中，并与所述手柄的活动部配合作用以反馈所述目标物件是否锁紧。本实用新型提供的具有锁紧反馈的锁紧装置，在用于锁紧目标物件时，能够通过锁紧反馈件来判断目标物件是否被锁紧组件锁紧，能够保证目标物件的锁紧程度，从而保证锁紧效果，提高手术成功率。
锁紧目标物件锁紧组件本实用新型手柄锁紧装置反馈件固定部活动部反馈心脏瓣膜修复手柄连接锁紧效果活动地成功率保证驱动移动配合

[实用新型]一种追踪型无人机-CN202122089644.0有效
发明人：郑潇华;闵雪生;俞涛;李惠国;胡亚伟;王振武 -专利权人：湖州市公安局特警支队
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：涉及无人机应用领域，包括无人机机身，所述无人机机身前端设置有冲撞结构，所述冲撞结构包括有：连接柱，一端与所述无人机机身连接；锥刺，设置于所述连接柱远离所述无人机机身的一端，所述锥刺用于引导所述冲撞结构扎进目标物件；卡位块，设置于所述连接柱的外侧面上，所述卡位块在所述冲撞结构扎进目标物件后卡住所述目标物件，使所述无人机与目标物件相对固定。该无人机能直接固定在追踪的目标物件上，在该无人机追上目标物件并固定其上后仅需要开启自身的定位系统便可，耗电量低，能持续追踪。
一种追踪无人机

[发明专利]机器人手眼系统、控制方法、设备及存储介质-CN201910409634.5有效
发明人：盖炜;苏健 -专利权人：深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机械臂的自由端设有用于对目标物件进行操作；扫描器安装在机械臂上，用于扫描目标物件以获取目标物件在第二坐标系下的三维点云数据；处理单元，根据目标物件的三维点云数据及第一坐标系和第二坐标系的转换关系获取所述操作件基于第一坐标系的移动目标位置；控制单元根据目标物件的目标位置，控制机械臂带动操作件移动到目标位置，并控制操作件对目标物件进行操作。
机器人手眼系统控制方法设备存储介质

[发明专利]一种控制机械手臂夹取和放置物件的系统及方法-CN202210637293.9有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制机械手臂夹取和放置物件的系统及方法，其中，系统包括：获取模块，用于获取物件转移任务，物件转移任务包括：目标物件、夹取区域和放置区域；控制模块，用于控制机械手臂前往夹取区域内夹取目标物件，夹取完成后，控制机械手臂将目标物件放置于放置区域内。本发明的控制机械手臂夹取和放置物件的系统及方法，降低了人力成本，特别是当需要进行转移的物件的数量较多时，可以避免由工作人员人工完成可能会存在转移效率较低等问题的产生。
一种控制机械手臂放置物件系统方法

[发明专利]即时贴图的三维影像产生方法-CN201410841142.0在审
发明人：孙彬丰;谈飞 -专利权人：孙彬丰;谈飞
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种即时贴图的三维影像产生方法，适用于包含至少一目标物件的实体二维图像，该方法包含以下步骤：(a)撷取包含目标物件的二维的第一目标影像；(b)通过比对第一目标影像与资料库的每一参考二维影像而选择出对应实体二维图像的参考二维影像，且根据参考二维影像选择出对应参考二维影像的参考三维物件模型；(c)撷取第一目标影像中的包含该目标物件的局部影像区域；(d)将所撷取的局部影像区域贴图至参考三维物件模型；及(e)将参考三维物件模型与第一目标影像叠合而产生一个三维的第一叠合影像
即时贴图三维影像产生方法

[发明专利]一种基于物联网的点对点物流系统及其工作方法-CN202010130789.8在审
发明人：金树玉 -专利权人：金树玉
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：传输带包括主传送区、排序区与分传送区，所有物件在主传送区传送，在排序区内物件处于静止等待状态，在分传送区内物件依次向目标传送。中控装置控制分检装置对物件进行分检，分检装置将物件在主传送区、排序区、分传送区进行移动。云端服务器获取目标地点的所有物件的物流条码信息，并将该物流条码信息标记为目标扫描件。中控装置对目标扫描件根据地址进行编号排序。分检装置将目标扫描件自主传送区转移至排序区进行排序。分检装置将排序区的目标扫描件向分传送区移动，分传送区将目标扫描件向指定地点输出。
一种基于联网点对点物流系统及其工作方法

[发明专利]调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置-CN201510502496.7有效
发明人：张大为;龙寿伦;李刚;张丰学;熊旭 -专利权人：深圳多新哆技术有限责任公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置。所述方法包括：获取定位物件与现实物件之间的相对位置转换关系及姿态角转换关系；获取定位物件在现实空间坐标系中的第一三维坐标及第一姿态角，根据相对位置转换关系将第一三维坐标转换为第二三维坐标，并根据姿态角转换关系将第一姿态角转换为第二姿态角；将第二三维坐标转换目标三维坐标，并将第二姿态角转换为目标姿态角；以目标三维坐标及目标姿态角的指示，调整现实物件所对应的虚拟物件的位置及姿态角。采用本发明实施例中的方法及装置，可以根据定位物件上报的位置及姿态角确定现实物件的位置及姿态角，调整该现实物件对应虚拟物件在虚拟空间中的位置及姿态角。
调整虚拟物件位置姿态方法装置