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[发明专利]光学感测系统-CN202110226146.8在审
发明人：翁懿萱 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种光学感测系统，用以感测目标物件。光学感测系统包括光源、分光元件、反射元件、光栅元件、光阑元件以及感测元件。光源提供第一光束。分光元件用以让第一光束通过以及反射第二光束。反射元件用以反射第一光束至目标物件，以及用以反射来自目标物件传递的第二光束。光栅元件根据第二光束的多个子光束的波长用以改变多个子光束的出射角度。
光学系统

[发明专利]图像处理方法及图像处理系统-CN200810097099.6无效
发明人：黄英杰;赖睿锐 -专利权人：致伸科技股份有限公司
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法及图像处理系统，该图像处理方法包含下列步骤：存储一图像数据，其对应一特定视角范围；于该图像数据所对应的该特定视角范围中选择多个目标物件；以及依据每一目标物件于该图像数据中所对应的一部分图像数据来产生一合成图像数据本发明可以更有效率及更精确地于图像数据中决定出所需要的多个目标物件，并据以合成特定新的图像，更进一步而言，运用本发明实施例中所描述的技术，可以选出使用者所需要的图像数据，如此一来，不但可以减少图像对系统资源的占用
图像处理方法系统

[实用新型]自动摆渡车-CN201720545668.3有效
发明人：吴培栋 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于摆渡车制造技术领域，旨在提供一种自动摆渡车，本实用新型中，该自动摆渡车通过在车体的下方设置滚动装置，其中，滚动装置可以在第一驱动装置的自动驱动下沿着选定的地面轨道移动，这样，该自动摆渡车即可将待移物件自动运送到目标位置，在运送过程中，第一驱动装置在控制装置的控制下可以确保该自动摆渡车上的待移物件的平稳；当自动摆渡车运行到目标位置时，第二驱动装置即可将置放于两上部轨道上的待移物件自动推送到目标轨道上，然后自动空载回初始位置完成一个摆渡回合
自动摆渡

[发明专利]一种基于机器人的物件派送方法、装置、系统及机器人-CN201910544090.3在审
发明人：朱颖;吴登禄;邹鹏 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的物件派送方法、装置、系统及机器人，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取物件对应的目的地，并向用户终端发送派送时间确认信息，其中，目的地内包含用户所在目标楼层；接收用户终端针对派送时间确认信息发送的派送时间，并基于机器人当前位置、目的地和派送时间进行路径规划，生成对应的派送路径信息；基于派送路径信息对机器人进行导航，直至机器人将物件派送至目的地。本发明实施例中机器人可以实现高效准确的派送物件，使得用户足不出户也可以在楼宇内及时接收到所需物件，极大地提升了楼宇内对用户物件派送的效率。
物件机器人路径信息时间确认用户终端楼宇数据处理技术路径规划目标楼层人本发明信息发送发送

[实用新型]一种搬运AGV小车-CN202223199382.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提出一种搬运AGV小车，搬运AGV小车包括底盘和搬运模块，搬运模块安装在底盘上，搬运模块包括限位件和伸缩组件，成对的限位件在第一方向上相对布置，伸缩组件位于成对的限位件之间，伸缩组件包括伸缩件、载物件和第一驱动件，伸缩件沿第二方向延伸，载物件安装在伸缩件上，载物件设置有限位部，第一驱动件能够驱动载物件沿第二方向移动。在搬运货物的过程中，首先载物件伸出，以获取货物，随后载物件缩回，搬运AGV小车将货物运往目标地点，搬运AGV小车能够解放搬运人员，提高搬运效率，限位件和限位部对货物进行限位，降低货物搬运时意外滑落的风险
一种搬运 agv 小车

[发明专利]伺服器、使用者装置及终端装置-CN201610870890.0在审
发明人：王纪清 -专利权人：王纪清
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：处理器根据该验证请求，自资料库中的复数资料库图样中撷取出复数选定图样，以及自该等选定图样中选择至少一目标图案，并致能使用者装置分别显示该些选定图样以及至少一目标图案于使用者装置所显示的一使用者介面的一匹配物件区以及一目标物件区中当处理器判断该等选定图样中对应于至少一目标图样的图样被选取以符合至少一目标图样时，完成一验证程序。
伺服器使用者装置终端

[发明专利]伺服器、使用者装置及终端装置-CN201711157709.2在审
发明人：王纪清 -专利权人：王纪清
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：处理器根据该验证请求，自资料库中的复数资料库图样中撷取出复数选定图样，以及自该等选定图样中选择至少一目标图案，并致能使用者装置分别显示该些选定图样以及至少一目标图案于使用者装置所显示的一使用者介面的一匹配物件区以及一目标物件区中当处理器判断该等选定图样中对应于至少一目标图样的图样被选取以符合至少一目标图样时，完成一验证程序。
伺服器使用者装置终端

[发明专利]伺服器、使用者装置及终端装置-CN201510245853.6有效
发明人：王纪清 -专利权人：王纪清
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：处理器根据该验证请求，自资料库中的复数资料库图样中撷取出复数选定图样，以及自该等选定图样中选择至少一目标图案，并致能使用者装置分别显示该些选定图样以及至少一目标图案于使用者装置所显示的一使用者介面的一匹配物件区以及一目标物件区中当处理器判断该等选定图样中对应于至少一目标图样的图样被选取以符合至少一目标图样时，完成一验证程序。
伺服器使用者装置终端

[发明专利]用于将扁平拣选物件位置准确地运输至拣选运输机用的一个输入装置的装置-CN03820342.1无效
发明人： B·弗里特舍;T·齐默曼 -专利权人：瑞士西门子有限公司
申请日： 2003-06-12 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B07C1/04 文献下载
摘要：本发明的任务是提出一种用于将扁平的拣选物件位置准确地运输至拣选运输机的一个输入装置的装置，此装置尤其也可以将有问题的拣选物件、例如像广告印刷品足够准确地输入，用于其进一步的处理。该任务按照本发明如下来解决：一个周期性地将扁平拣选物件分离开的出料单元(15)使扁平拣选物件(6a)以分开的形式发送到一个运输段(26)上，而且这些拣选物件(6a)已到达运输路段(26)的一个预定运输位置之后，一个运输单元(30)就将分开的物件(6a)以一个规定的进给传递给输入装置(8)。按此方式保证了：根据所述有目标的进给使一个拣选物件以规定的终端位置定位在输入装置里，从而可以可靠和自动化地进行继续的处理，尤其是使拣选物件垂直竖立起来。拣选物件的规格和状态并不很重要，因为随着拣选物件的到达预先规定的运输位置，就使该拣选物件有目的地传送刚好是预先设定的进给量。
用于扁平拣选物件位置准确运输运输机一个输入装置

[实用新型]讯号隔离箱结构-CN201120178089.2有效
发明人：廖清钦 -专利权人：技越电子股份有限公司
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型目标在于提供一种讯号隔离箱结构，在一箱体预设有至少一物件存取开口，该箱体是由一预定厚度的金属材料所制成，并在该箱体表面的至少一部分形成有一较该预定厚度为薄的凹入区域物件存取箱门经由箱门连结构件结合在箱体的物件存取开口，当该物件存取箱门受操作闭合于该箱体的物件存取开口时，在该箱体中形成一电磁波密闭空间；至少一电讯号连接端子形成在该箱体之一选定位置至少一外界电讯号经由该电讯号连接端子传送至该箱体中形成之电磁波密闭空间。
讯号隔离结构

[发明专利]用于波长特定的热照射和处理的方法和系统-CN200580041030.6有效
发明人：唐·W·科克伦;史蒂文·D·切赫;诺埃尔·E·小摩根 -专利权人：派拉斯科技术公司
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B29B13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于将选定的热红外(IR)波长辐射或能量直接注射到物件中以用于广阔范围的处理目的的系统。这些目的可包含：在一系列不同的工业、医学、消费或商业环境中加热、提升或维持物件的温度，或激励目标物品。所述系统尤其适用于需要以特定选择的波长进行照射或者脉动或注射辐射的能力或从所述能力获益的操作。所述系统在以较高的速度和处于与目标无接触的环境中运作时特别有利。
用于波长特定照射处理方法系统

[发明专利]一种自移动搬运机器人-CN202010789906.1在审
发明人：蔡晶;张辉;马兴兵;林清如;李嘉杰;刘志刚 -专利权人：山东光大线路器材有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自移动搬运机器人，包括：机器人本体，在所述机器人本体的顶部形成有承载目标物件的放置平台；驱动组件，所述驱动组件设置在所述机器人本体的底部从而驱动所述机器人本体进行移动；控制器，所述控制器安装在所述机器人本体的内部并与所述驱动组件通信连接，并根据控制指令将所述目标物件运送至目标位置。
一种移动搬运机器人

[发明专利]多智能主体协同搬运物件的方法、系统和存储介质-CN202010797223.0在审
发明人：于欣佳;程涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括：从执行搬运物件这一任务的多智能主体中确定一目标智能主体；根据成本函数，从决策集中为目标智能主体调用相应的至少一策略以控制目标智能主体执行期望行为；按照目标智能主体周围的邻居分布各向异同性以及多智能主体中各个智能主体之间释放的信息素，构建多智能主体协同作业的拓扑结构；在多智能主体协同作业的拓扑结构下，更新目标智能主体的协同作业伙伴；更新目标智能主体的移动速度与位置，直至多智能主体完成搬运物件这一任务。
智能主体协同搬运物件方法系统存储介质

[发明专利]可动态调整目标聆听点并消除环境物件干扰的音响系统-CN202210992746.X在审
发明人：周开祥 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：其中的一感测器电路可动态地感测一目标空间而产生一音场环境信息。第一喇叭和一第二喇叭可播放音频。主机装置可从该音场环境信息中识别出一使用者并判断该使用者在该目标空间中的一使用者位置，并将该使用者位置动态地指派为一目标聆听点。该感测器电路包含一摄影机，可捕捉该目标空间的一音场环境影像。识别电路分析该音场环境影像而获取该目标空间中一环境物件的空间配置信息和声学属性信息，使控制电路以物件基底补偿操作对该目标聆听点产生优化的一第一声道音频和一第二声道音频。
动态调整目标聆听消除环境物件干扰音响系统

[发明专利]一种物件非连续式涂抹设备以及涂抹方法-CN202210198009.2在审
发明人：时建 -专利权人：东莞市品承自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种物件非连续式涂抹设备以及涂抹方法，其包括机架以及设于机架的涂抹机构，涂抹机构包括供胶单元以及送料机械手，供胶单元的一侧与机架活动设置、另一侧经由一弹性件活动安装于机架，供胶单元设置有突块，送料机械手设置有与突块抵触配合的突条，送料机械手拾取第一物件并移动经过供胶单元，第一物件的第一部分与供胶单元接触配合并自动粘附胶水，且送料机械手的突条抵顶供胶单元的突块以使供胶单元相对于机架倾斜，以使第一物件的第二部分与供胶单元分离不接触这样的结构设计能够实现第一物件非连续性涂抹，使得第一物件与目标物件(第二物件)的贴合位置处出现挤压胶水漏胶的情况，提升后续贴合工序的精度和美观性。
一种物件连续涂抹设备以及方法