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[实用新型]振动盘及上料装置-CN202320868097.2有效
发明人：谢云;高登华;俞治平 -专利权人：南昌东田微科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了振动盘和上料装置，该振动盘包括振动盘本体、输送轨道、双料筛口、破损掉落口和破损出口；输送轨道设于振动盘本体上，并从内到外呈螺旋上升状，输送轨道的宽度介于单个工件宽度及两个工件宽度之间，输送轨道靠近振动盘本体中心的一侧开设有双料筛口，振动盘本体振动时，双料筛口将重叠工件筛出，以使工件在输送轨道上逐个传输；破损掉落口的尺寸小于工件任一截面的尺寸，破损掉落口和破损出口相贯通，破损掉落口设于输送轨道上，并用于筛选输送轨道上的破损工件。本实用新型的振动盘具有防物料叠加和筛选破损工件的功能，避免振动盘损坏的同时又极大地提高了产品良率。
振动装置

[实用新型]用于烫钻机的上料盘-CN201020648217.0无效
发明人：应明锋 -专利权人：杭州华桂机电制造有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： D06Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种上料盘，特别涉及一种用于烫钻机的上料盘。包括盘体，所述的盘体的中间设有固定轴孔，所述的盘体的边缘设有均匀斜向分布的上料凹槽，所述的盘体中设有二个卡位孔。用于烫钻机的上料盘结构相对简单，烫钻成功率高，提高生产的效率。
用于钻机上料盘

[实用新型]一种用于PCB板上料的上料盘-CN202222966852.9有效
发明人：陈亚雷;周江龙 -专利权人：天津威佳电子有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板上料的上料盘，涉及PCB板上料技术领域，包括上料箱，上料箱上通过机械臂安装有上料组件，上料组件包括固定板和安装座，固定板上安装有驱动机构，本实用新型在对PCB板进行上料时，先将连接口与外部抽气组件连接，启动机械臂，将上料组件移动至传输机构上方，然后打开抽气组件，将吸气管内的空气吸出，接着通过机械臂下移，使得吸气嘴与PCB板接触，从而将其吸附，吸附稳定后，在机械臂的作用下
一种用于 pcb 板上料上料盘

[实用新型]料盘翻盘机构-CN201922500871.0有效
发明人：杨光;王江;陈建义 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及料盘清洗的技术领域，公开了一种料盘翻盘机构，当清洗完成后的料盘通过输送辊道输送到推辊位置时，升降机构启动带动推辊快速上升，由于推辊与料盘接触，在推辊上升的过程中，料盘的内壁对推辊施加力的作用，使得推辊边上升边朝向料盘发生转动，转动的推辊对料盘施加向外的力，当料盘随着推辊被快速掀起达到最高点时，料盘几乎处于竖直位置，在惯性作用下，加上转动的推辊对料盘施加向外推的力，使得料盘向远离推辊的方向翻转，并沿着限位机构的弧形部自由下落，由于弧形部横设在输送辊道上，在弧形部的作用下，翻转下落的料盘能有序地排布在输送辊道上继续向前输送，从而实现自动翻转料盘，其劳动强度较低，生产效率较高。
料盘翻盘机构

[实用新型]自动料盘回收机构-CN201821399664.X有效
发明人：袁智宇;桂金诚 -专利权人：嘉兴百盈自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动料盘回收机构，包括机架、固定于机架上的上料盘托举机构和空料盘托举机构，位于上料盘托举机构和空料盘托举机构下方的料盘传输机构；料盘传输机构包含轨道、托举机构以及带动托举机构沿轨道滑动的驱动机构；还包含上料盘收集仓和空料盘收集仓，上料盘托举机构和空料盘托举机构分别位于上料盘收集仓和空料盘收集仓下方而将上料盘和空料盘分别常向上料盘收集仓和空料盘收集仓内托举，上料盘托举机构用于选择性的限制上料盘收集仓内的上料盘下落，空料盘托举机构用于限制空料盘收集仓内的空料盘下落；托举机构在上料盘托举机构解除托举状态后托举下落的上料盘并将其移动至上料工位或将上料工位的空料盘带至空料盘收集仓。
托举机构空料盘上料盘收集仓料盘托举传输机构回收机构本实用新型驱动机构上料工位滑动工位轨道移动

[实用新型]一种料盘自动供料上料装置-CN201820509202.2有效
发明人：颜章健 -专利权人：苏州迅镭激光科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘自动供料上料装置，其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的拖料板、设置在所述拖料板上的且堆放有若干层料盘的料仓、将所述料仓中的所述料盘移动至基准位置的移载装置以及将产品从所述料盘中抓取到所述工装载具中的抓取机构，所述料盘靠近所述移载装置的一侧边设置有倒扣开口，所述移载装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或缩回动作的且伸入所述倒扣开口中的卡钩。本实用新型能够实现满载料盘的自动供应与空料盘的自动回收，且能够为产品在抓取时提供基准位置，使得抓取机构的抓取编程更为简便。
料盘抓取移载装置本实用新型基准位置气缸驱动上料装置抓取机构自动供料驱动件拖料板种料盘倒扣料仓气缸开口前后运动上下运动自动供应自动回收缩回空料盘伸入编程装载堆放张开满载驱动移动

[实用新型]一种用于料盘的上料机-CN201821601272.7有效
发明人：刘甜甜;蒲伟;黄万洪;吕浩楠 -专利权人：重庆第二机床厂有限责任公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于料盘的上料机，包括承载有至少一个料盘的上料托架、为上料托架上下移动导向的导轨、带动上料托架和料盘沿导轨移动的传动组件、设置于导轨上端的料盘到位传感器、位于料盘到位传感器上方的扫描料盘上的标签的扫描组件、以及机械手和控制器；用于料盘的上料机不需要人力投入，实现了全自动物料入库，节省了人力和提高了效率，通过硬件逻辑电路实现了对扫描组件、传动组件和机械手的工作流程控制，成本较低，增加了系统的可靠性。
料盘上料托架上料机到位传感器传动组件扫描组件机械手导轨工作流程控制硬件逻辑电路本实用新型导轨移动上下移动控制器上端和料盘沿标签扫描承载入库

[实用新型]一种料盘交替缓存上料机构-CN202120453563.1有效
发明人：陈光建;翟保利;李亮 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种料盘交替缓存上料机构，包括支撑架、安装于支撑架的直线推送组件、安装于支撑架并位于直线推送组件一侧的推送导向组件、安装于推送导向组件下方的下沉组件、及安装于支撑架并位于推送导向组件上方的夹起组件；所述推送导向组件包括固定导向座及活动导向座，所述下沉组件位于活动导向座下方，所述夹起组件位于固定导向座上方；本实用新型具有两个上料位置，并具有下沉组件用于将料盘缓存，可适用于多种不同的料盘使用，适用范围广，而且还具有夹起组件方便料盘的输送，结构可靠，实用性强。
一种交替缓存机构

[实用新型]一种料盘循环上料存盘装置-CN202122482094.9有效
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;李太松;杨汀 -专利权人：中山市兴禾自动化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘循环上料存盘装置，包括机架、升降机构、水平传输机构、取盘机构、料盘载具及存盘装置；机架水平设置，机架顶部设有水平加工平面，该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位；升降机构竖直设置在机架侧部；水平传输机构水平设置在机架水平加工平面下方，与工作工位上下对应设置；取盘机构设置竖直设置于水平传输机构与工作工位之间；料盘载具可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上；存盘装置设置在机架上层的存盘工位上。本实用新型能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘更换所消耗的时间，提高了整线产能。
一种循环存盘装置

[实用新型]一种用于料盘的上料机构-CN202123154500.5有效
发明人：吕江勇;唐健;王文飞 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于料盘的上料机构，包括具有第一规整工位以及第二规整工位的基板；用于托载料盘的托载机构；以及用于将托载机构输送至第一规整工位的输送机构；所述上料机构还包括：料盘规整组件，该料盘规整组件位于第一规整工位用于对托载机构上堆叠后的料盘规整码齐；抬升机构，该抬升机构用于将托载机构上的在第一规整工位规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位；物料规整组件，该物料规整组件位于第二规整工位；所述物料规整组件用于固定堆叠料盘中的一个料盘并对该料盘上的料品进行规整该上料机构能够使料品在料盘上的位置准确，保证后续操作顺利进行。
一种用于机构

[实用新型]一种盘扣管料上料装置-CN202321182470.5有效
发明人：李博 -专利权人：震翔实业发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种盘扣管料上料装置，涉及管材加工的技术领域，其包括用于放置立杆的上料台，上料台一侧设有支撑台且上料台靠近支撑台一端向下倾斜，支撑台上固接有斜板，斜板远离上料台一端向下倾斜，上料台上设有用于将支撑台上的立杆抬升至斜板上的抬升组件，支撑台远离上料台一侧固接有多个用于限制立杆位置的放置板，放置板下端设有传输台，传输台上滑动连接有输送板，输送板上固接有固定块，固定块上端开设有用限制立杆在固定块上位置的弧形槽，传输台上设有用于驱动输送板沿传输台进行移动的第一驱动组件，支撑台上设有用将放置板上的立杆下放至支撑台上的下放机构。
一种盘扣管料上料装置

[发明专利]工件上料设备-CN202111167955.2有效
发明人：王执科;吴丰礼;宋宝;叶伯生 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种装配于一机架的工件上料设备，机架上设有料盘进料位、工件上料位和料盘出料位，而本发明的工件上料设备包括料盘输送线、工件上料机构、第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手。料盘输送线用于输送料盘；工件上料机构用于将工件放置在由料盘输送线输送至工件上料位的料盘上；第一料仓机构用于将由料盘输送线输送至料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠；第二料仓机构用于堆叠存放料盘并将该料盘向下放置于料盘输送线上，并由料盘输送线继续将该料盘往工件上料位处输送；料盘取放机械手用于将料盘转移至第二料仓机构中，从而使得本发明的工件上料设备料盘的使用效率更高且电池上料速度更快。
工件设备

[实用新型]一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置-CN202222189816.6有效
发明人：王成 -专利权人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置，包括底板、仓门、侧壁和开合机构，仓门和侧壁绕设在底板边缘；开合机构包括第一连接板、第二连接板、锁定组件、电推杆；第一连接板的一端与仓门上部连接，另一端与侧壁通过转轴旋转连接；第二连接板的一端设置在第一连接板下方的仓门上，另一端与电推杆的输出端铰接，电推杆的固定端连接侧壁；锁定组件包括锁定块A和锁定块B，锁定块A设置在第二连接板上，锁定块B设置在侧壁上本实用新型的有益效果是通过在柔性盘侧边开口，并设置自动开合控制机构，配合柔性上料装置的振动，快速地将柔性料盘中的物料清空，结构稳定，提高了柔性上料的自动化水平。
一种自动柔性具有装置

[实用新型]一种料盘分离装置-CN202223001685.0有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘分离装置，包括机架，设于机架上的料盘组件，机械手组件，以及设于机械手组件上的料盘分离装置，料盘组件包括上料盘，以及与上料盘盖合固定的下料盘，当机械手组件夹住上料盘时，料盘分离装置顶推下料盘，以使上料盘与下料盘分离；本实用新型通过机械手组件夹紧Tray盘的上料盘，并通过机械手组件上的料盘分离装置顶推Tray盘的下料盘以使Tray盘的上料盘和Tray盘的下料盘进行分离，操作便捷使上料盘和下料盘更易分离
一种分离装置

[发明专利]卷料盘转上料盘的自动转料设备-CN201910222118.1在审
发明人：谭小波;杨延航 -专利权人：深圳市宇隆宏天科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，包括有用于输送上料盘的上料盘输送装置、卷带输送装置和工件摆放装置；卷带输送装置位于上料盘输送装置的侧旁，具有卷带的卷料盘安装于卷带输送装置的一端，空卷带的卷料盘安装于卷带输送装置的另一端，卷带与空卷带的卷料盘连接；工件摆放装置包括有若干吸嘴和可调节若干吸嘴间距的调节机构；工件摆放装置可移动于上料盘输送装置和卷带输送装置之间，若干吸嘴将储存于卷带上的多个连接器一次性吸取摆放于上料盘中。因此无需通过人工的方式进行转换，利用该设备完成自动完成卷料盘储料转换为上料盘储料的过程；不仅提高了转换效率、降低了企业的制造成本，而且符合了当今的自动化生产需求。
上料盘卷料盘卷带输送装置工件摆放输送装置卷带吸嘴储料空卷连接器自动化生产制造成本转换效率自动完成可调节可移动人工的一次性转换侧旁摆放储存