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[发明专利]工件摆放系统、工件放置装置及工件摆放控制方法-CN201710338454.3在审
发明人：肖华;强维博;甘超;洪莉;华文孝;刘云云 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件摆放系统、工件放置装置及工件摆放控制方法，该工件摆放系统包括工件放置装置、视觉传感装置和机器人抓取系统，工件放置装置上设置有驱动装置和主控单元，机器人抓取系统包括机器人控制单元，驱动装置用于带动待加工工件动作；视觉传感装置用于识别待加工工件当前所在位置信息；主控单元用于根据待加工工件的位置信息，控制驱动装置工作，以对待加工工件的特征面的特征有无进行识别或对待加工工件进行摆正；机器人控制单元用于实现工件放置装置和机器人抓取系统的交互控制，以完成待加工工件的抓取和放置。本发明提供的工件摆放系统、工件放置装置及工件摆放控制方法，提高产品自动化加工水平、提高产品质量和效率。
工件摆放系统放置装置控制方法

[发明专利]工件摆放盒-CN201610476037.0在审
发明人：袁琦 -专利权人：无锡瑾宸表面处理有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件摆放盒，包括盒体，所述盒体上端敞开设置，所述盒体上端安装有两块对称设置的弹力封闭板，所述弹力封闭板一端连接在所述盒体上端边框上，所述弹力封闭板与所述盒体连接端上设有扭力弹簧，所述扭力弹簧控制所述弹力封闭板向下翻转通过上述方式，本发明能够用于存放加工完的工件，下压盒体上的弹力封闭板将工件导入到盒体内，而在需要取出盒体内的工件时则只要将盒体底部的螺纹盖板拧开即可，结构紧凑，设计合理。
工件摆放

[实用新型]一种光学镜片镀膜套盘-CN202122172289.3有效
发明人：吴清水 -专利权人：鸿日光学科技(福建)有限责任公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学镜片镀膜套盘，包括底板以及与所述底板配合的压板，所述底板和压板上分别贯穿开设有多个能够容纳工件且与工件相适配的下摆放槽和上摆放槽，所述上摆放槽和下摆放槽一一对应，所述底板和压板之间设置有用于使所述上摆放槽和下摆放槽共同形成工件固定槽以固定摆放工件的扣合结构本实用新型在底板和压板上分别贯穿开设有多个能够容纳工件且与工件相适配的下摆放槽和上摆放槽，在摆放工件时，能够将工件进行有序的摆放，提高工件的摆放速度，而且设置扣合结构能够使所述上摆放槽和下摆放槽共同形成工件固定槽以固定摆放工件，工件摆放后不会散落，不会造成工件损坏。
一种光学镜片镀膜

[发明专利]试加工流转车-CN201510632482.7在审
发明人：勾建勇;崔美卿;李风芹 -专利权人：扬州嵘泰工业发展有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：包括毛坯摆放区（1）和成品摆放区（2），所述毛坯摆放区（1）和成品摆放区（2）分别设置有若干固定工件的工件架一（11）、工件架二（21）；所述工件架一（11）、工件架二（21）的设置方式相异。本发明将毛坯工件和成品工件分区摆放，且为了区别将毛坯工件、成品工件的摆放方式作出区别，这样使用者在使用过程中根据摆放的方式就能很清晰的加以区分，为下部操作提供了坚实保证。
加工流转

[发明专利]环形工件摆放装置-CN201910128816.5在审
发明人：张虎;席光磊;冯兆军 -专利权人：银川特种轴承有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：一种环形工件摆放装置包括支撑后板、顶板、侧板、支撑底板、若干支撑杆、卷帘机构，所述支撑后板的上端与顶板固定连接，支撑后板的左端和右端与侧板固定连接，支撑后板的下端与底板固定连接，支撑杆间隔设置在支撑后板的前端，以悬挂环形工件，卷帘机构的两端与顶板固定连接，当环形工件需要存储时，卷帘机构的帘布放下以防尘，当环形工件需要取放时，卷帘机构的帘布收回以便于取放。在使用时，根据不同类型的环形工件可对应悬挂在相应的支撑杆上，从而使作业环境更加整洁，在查找相关的环形工件时也更加便捷，同时在不使用环形工件时，通过卷帘机构将工件遮住，有利于工件保持清洁，符合5S现场管理的要求
环形工件卷帘机构支撑后板支撑杆摆放装置帘布取放底板悬挂侧板固定工件保持间隔设置现场管理支撑底板作业环境上端侧板下端遮住左端存储整洁查找清洁

[实用新型]圆形工件摆放装置-CN201920518600.5有效
发明人：高俊 -专利权人：盐城市大丰捷威精锻有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形工件摆放装置，包括一用于容纳工件的一摆块以及一用于放置摆块的一摆台；所述摆块为圆柱形，其侧面环形等距开设有至少三个相同的凹槽；所述凹槽的槽口截面形状为截取于摆块截面圆上的一段圆弧本实用新型提供了一种圆形工件摆放装置，通过将工件摆放于摆块的凹槽内，层层罗列，将摆块套设于立柱上，实现工件的层层排列，不但便于取放，而且整体占地较小，优化了工作流程。
摆块立柱底板本实用新型摆放装置圆形工件摆台槽口截面形状层层排列工件摆放工作流程环形等距截面圆截取取放垂直容纳侧面优化

[实用新型]试加工流转车-CN201520763048.8有效
发明人：勾建勇;崔美卿;李风芹 -专利权人：扬州嵘泰工业发展有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：包括毛坯摆放区（1）和成品摆放区（2），所述毛坯摆放区（1）和成品摆放区（2）分别设置有若干固定工件的工件架一（11）、工件架二（21）；所述工件架一（11）、工件架二（21）的设置方式相异。本实用新型将毛坯工件和成品工件分区摆放，且为了区别将毛坯工件、成品工件的摆放方式作出区别，这样使用者在使用过程中根据摆放的方式就能很清晰的加以区分，为下部操作提供了坚实保证。
加工流转

[实用新型]工件摆放系统和工件放置装置-CN201720531248.X有效
发明人：肖华;强维博;洪莉;甘超;华文孝;刘云云 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件摆放系统和工件放置装置，该工件摆放系统包括工件放置装置、视觉传感装置和机器人抓取系统，工件放置装置上设置有驱动装置和主控单元，机器人抓取系统包括机器人控制单元，驱动装置用于带动待加工工件动作；视觉传感装置用于识别在驱动装置上方的待加工工件当前所在位置信息；主控单元用于根据视觉传感装置识别的待加工工件的位置信息，控制驱动装置工作，以对待加工工件的特征面的特征有无进行识别或对待加工工件进行摆正；机器人控制单元用于实现工件放置装置和机器人抓取系统的交互控制，以完成待加工工件的抓取和放置。本实用新型提供的工件摆放系统和工件放置装置，提高产品自动化加工水平、提高产品质量和效率。
工件摆放系统放置装置

[实用新型]一种轴承压装装置-CN202021852041.0有效
发明人：赵洪影;江志强;王曼曼 -专利权人：丰县睿智自动化装备研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承压装装置，包括架体、固定安装在所述架体上的气缸以及工件摆放台和轴承摆放台，所述工件摆放台上周向且均匀地开设有多个用于放置工件的摆放槽，所述轴承摆放台上周向且均匀地开设有多个用于放置轴承的通槽；多个所述通槽与多个所述摆放槽一一对应；所述通槽还设有用于阻挡轴承下落的限位机构；本实用新型设有可转动的工件摆放台和轴承摆放台，能够快速将完成压装工作的工件移开并将新工件移动至压装工位，从而提高压装效率
一种轴承装置

[发明专利]机械自动化气控式单向顶起移动机构-CN202011180538.7在审
发明人：王艳慧 -专利权人：苏州远卓科技信息有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动化气控式单向顶起移动机构，包括输送安装架、两个传动皮带、驱动电机、底部顶起机构及侧部摆放机构，驱动电机安装于输送安装架，驱动电机带动两个传动皮带传动，距离调节机构包括两个距离调节板、距离调节气缸、距离连接件，摆放间隙位于两个传动皮带之间，工件沿传动皮带传送，到达底部顶起机构位置时，底部顶起机构顶起工件，距离调节气缸运作使摆放间隙变大，工件沿摆放间隙伸出后距离调节气缸继续调节使摆放间隙减小，工件的下端抵触于距离调节板。工件的下端可抵触于另一工件的下端，并通过摆放间隙的调节进而实现多个工件的堆叠摆放，将堆叠摆放与输送线相结合，解决了平展放置占用空间的问题，实现有效摆放或堆积。
机械自动化气控式单向顶起移动机构

[实用新型]一种电机部件翻转装置-CN201120307129.9有效
发明人：熊前明;姚俊杰 -专利权人：卧龙电气集团股份有限公司;卧龙电气武汉电机有限公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：目前多采用单点单侧起吊单支点着地的翻转方式，物料不可避免的存在单点着力的情况，由于零件本身的自重和翻转的冲撞，不可避免的造成工件变形。本实用新型特征在于：包括截面呈“L”形的工件摆放椅，工件摆放椅的内侧面覆设具弹性的避震垫，工件摆放椅的外侧面拐角处设有防滑件。将工件固定在工件摆放椅上后，对工件摆放椅翻转90度后，即可实现工件的横竖置换，翻转装置结构简单、工作安全、可靠，避免因工件单支点着地而出现的变形损坏，借此翻转装置，工件翻转得到良好的保护，操作也简单、安全
一种电机部件翻转装置

[发明专利]工件摆放装置和打码机-CN201510889280.0在审
发明人：胡德华 -专利权人：芜湖成德龙过滤设备有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B41J2/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件摆放装置和打码机，其中，所述工件摆放装置包括本体(1)和设置于所述本体上的凹槽(2)，其中，所述凹槽的侧壁上贯穿设置有多个圆柱形的夹紧件(3)，且所述夹紧件的轴向方向与所述凹槽的底面平行通过上述设计，使得可以根据放置于凹槽内部的待加工件的形状大小进行适应性调整，使得夹紧件能够有效夹持待加工件，通过这种工件摆放装置的有效夹持，使得之后的打码操作能够在固定好位置的待加工件上进行，且因位置基本保持一致，从而使得待加工件上的打码效果一致。
工件摆放装置打码机

[发明专利]小型加工工件摆放盒-CN201610476426.3在审
发明人：袁琦 -专利权人：无锡瑾宸表面处理有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型加工工件摆放盒，包括盒体，所述盒体上端敞开设置，所述盒体底部和内侧盒壁上设有减震棉，所述盒体中央设有一旋转台，所述旋转台下端设有旋转电机，所述旋转台和旋转电机之间通过转轴杆连接，所述旋转台上端呈一梯台形通过上述方式，本发明能够对加工后的小型零件进行卸料存放，小型工件卸料时首先掉落在旋转台上，旋转台旋转过程中将小型工件抖落到盒体内，摆放盒既能做工件存放工具，又能作为工件卸料工具使用。
小型加工工件摆放

[发明专利]自动攻牙机攻牙速度自动调节模块-CN201610348160.4在审
发明人：聂菊花 -专利权人：安庆市津海工业产品设计有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：自动攻牙机攻牙速度自动调节模块，在自动攻牙机(1)的工件摆放台上设置接触感应模块(2)、重力感应模块(3)，信息接收模块(4)、管理模块(5)，运行时，接触感应模块(2)和重力感应模块(3)感应工件摆放情况，将感应到的信息发送至信息接收模块(4)，最后有管理模块(5)进行处理；设置定位模块(6)，检测该工件在工件摆放台上的空间位置；设置提示模块(7)，当工件摆放失误时发出提示声音；设置计时模块(8)，检测工件和工件摆放台的接触时间；能够防止自动攻牙机作业时送料异常对工件造成报废，更加有效的提高自动攻牙机作业时的工作效率和成品合格率。
自动攻牙机攻牙速度调节模块

[发明专利]自动编程加工方法-CN200910051259.8有效
发明人：杨岚 -专利权人：杨岚
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动编程加工方法，对放置在工作台上的多个同一类型的工件进行加工，包括如下步骤，第一，将所述工件之一作为标准工件，对需要加工的位置进行编程；第二，按照所述工件在所述工作台上的摆放位置和摆放方向，对所述标准工件进行轴对称、中心对称或平移变换，从而得出所述工作台上所述工件的加工程序。在使用本发明自动编程加工方法对工件进行加工时，只要输入工件在工作台上的不同摆放位置和不同摆放方向以及工件的类型，即可实现对工作台上所有工件的批量加工，工作效率高。
自动编程加工方法

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