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[发明专利]一种玉米加工用清洗设备-CN202310647598.2在审
发明人： 王金军;管延清;王向阳;苗永强;张桂亮 -专利权人：山东大泽成生物科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米加工用清洗设备，涉及玉米棒清洗装置技术领域，包括支撑架，导料架底部固定有水平设置的连接板，连接板的两端均固定有弧形托板，两个弧形托板底部分别铰接有连杆I和连杆II，连杆I和连杆II平行且等长，支撑架上安装用于驱动连杆I旋转的驱动组件。本发明通过设置的连杆I和连杆II转动，实现弧形托板将玉米棒进行等间距输送，实现将玉米棒逐个移动到喷淋盘下方进行清洗，而喷淋盘能在滑移组件的驱动下相对玉米棒的长度方向来回往复运动，并且支撑转辊旋转带动玉米棒进行转动，实现了对玉米棒进行逐个全面清洁效果，相比于现有技术大量玉米棒集中冲洗的操作，大大提升了玉米棒的清洁自动程度和清洁充分度。
一种玉米工用清洗设备

[发明专利]一种低温硫化橡胶及其制备方法和应用-CN202211544698.4在审
发明人：甘仲豪;黄锐群;龙福泳;刘勇;殷帆;王亚勇;赖博;王金军;高云峰;赵胜 -专利权人：珠海科茂威新材料有限公司;濮阳科茂威新材料有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C08L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低温硫化橡胶及其制备方法和应用，所述低温硫化橡胶按照重量份计，包括以下组成成分：基础橡胶137～175份、硫磺1～2份、尿素脂0.5～1份、促进剂ZBEC0.2～0.4份、促进剂TBBS0.5～1份、促进剂ZDDP0.5～1份。本发明通过使用促进剂ZBEC、促进剂TBBS和促进剂ZDDP共同组成低温硫化橡胶的促进剂，并限定基础橡胶、硫磺、尿素脂和各促进剂的用量配比，在保证低温硫化橡胶具有良好的物理机械性能的情况下，能够实现在较低的温度下完成硫化，且硫化速度快，焦烧时间长，解决了硫化橡胶加工温度高、焦烧时间短的问题，也有利于降低硫化橡胶的生产成本。
一种低温硫化橡胶及其制备方法应用

[发明专利]一种标准化柔性组装设备及其柔性装配工艺-CN202111381714.8在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准化柔性组装设备及其柔性装配工艺，包括功能支架及功能组装部分，功能支架竖直设置，至少二个功能支架间隔可拆卸地安装在底座上；功能支架的侧部设有组装空间，治具送料机构从组装空间穿过；功能支架的内部设有安装空间；功能组装部分设置在安装空间内，并位于安装空间上部，与功能支架的支撑部连接，功能组装部分向下延伸至组装空间内，并在治具上组装物料。本发明解决了自动化组装线体的标准化实施问题，实现非标设备的通用化，具备良好的市场推广价值及应用前景，通过拼装式底座及功能组装部分，协同治具送料机构，搭建了通用性高的标准化组装平台，具备良好可扩展性。
一种标准化柔性组装设备及其装配工艺

[发明专利]一种泰地罗新粗品的纯化方法-CN201911271497.X有效
发明人：李冀;黄凯;刘毅;李红园;李金明;周岩;田俊岭;李杰;杜永军;王金军 -专利权人：河北远征药业有限公司;河北远征禾木药业有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C07H17/08 文献下载
摘要：一种泰地罗新粗品的纯化方法，包括如下步骤：将泰地罗新粗品加入到乙腈中，保持温度20‑30℃，搅拌至溶解；将泰地罗新的乙腈溶液，经0.8nm滤芯过滤至结晶釜中搅拌，保持温度20‑30℃；低速搅拌下，温度保持为20‑30℃，30min内向结晶釜内加入与乙腈等体积的去离子水，搅拌结晶1h；离心过滤，将虑出固体干燥得到泰地罗新纯品；将滤液中的乙腈蒸馏，回收套用。本发明方法采用乙腈作为溶剂，纯化后的泰地罗新纯度达到了99%以上，且含水率低，纯化过程有效保持了产品的质量稳定性，纯化时间短。
一种罗新粗品纯化方法

[发明专利]一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置及其自动循环上料存盘加工工艺-CN202111201019.9在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;李太松;杨汀 -专利权人：中山市兴禾自动化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置及其自动循环上料存盘加工工艺，包括机座、上料部分、取料部分及加工平台，机座水平设置，机座上并列间隔设置有至少二个安装工位；上料部分及取料部分沿安装工位的侧边方向直线连接于一体，取料部分从安装工位的一侧可拆卸地插设在安装工位上；加工平台沿机座的侧边方向设置于安装工位的另一侧。本发明能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘及治具沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘和治具更换所消耗的时间，提高了整线产能，极大地提升了自动化组装通用性。
一种标准化自动循环存盘加工装置及其工艺

[发明专利]一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置及其矩形循环运输工艺-CN202111201045.1在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;罗伟健 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置及其矩形循环运输工艺，包括第一组装线、第二组装线、治具、治具定位机构及升降机构，第一组装线及第二组装线沿竖直方向上下间隔设置，第一组装线及第二组装线上间隔设置有至少二个组装工位；治具可滑动地连接在第一组装线或第二组装线上；治具定位机构设置在第一组装线及第二组装线的组装工位及治具转换工位处；升降机构包括二套，两套升降机构分别设置在第一组装线及第二组装线的两端。本发明通过上下间隔设置的组装线与组装线端部的升降机构配合形成治具矩形循环流动路径，实现了治具自动转接、循环，有效地提高了空间利用率，治具转移运输效率高的沿矩形路径循环流动。
一种矩形路径循环流动运输装置及其工艺

[发明专利]一种自动衔接入料存储装置及其接料存储工艺-CN202111201054.0在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;石晓峰 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动衔接入料存储装置及其接料存储工艺，包括进料线体、缓存线体、治具定位机构、接送料机构及缓存机构，进料线体及缓存线体沿同一直线方向设置在机台上；治具定位机构设置于进料线体的各组装工位及缓存线体上，以便阻挡定位治具；接送料机构设置于缓存线体的一侧；缓存机构设置于接送料机构的一侧；接送料机构将缓存线体处的治具接取，并将治具推入缓存机构内；缓存机构包括至少二层上下间隔设置的储存空间，各层储存空间内并列间隔地设有至少二个储存位；储存位处设置有限位组件，以便限位治具。本发明实现了自动衔接取料、自动定位抬升缓存、横移送料、滑入式存料及自动柔性限位，极大地提升了物料转移及存储效率。
一种自动衔接存储装置及其工艺

[发明专利]一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺-CN202111201057.4在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;石晓锋;李太松;杨汀 -专利权人：中山市兴禾自动化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺，包括机架、水平传送机构、升降机构、移载机构、错位供料机构及存盘机构，机架水平设置，机架内部设有安装空间，该安装空间包括并列设置的存盘空间及上料空间，机架的顶部两侧边上分别设有直线滑轨；水平传送机构包括二套，分别并列间隔地设置在安装空间的下部；升降机构设置在水平传送机构的内端；移载机构可滑动地嵌设在机架顶部的直线滑轨上；错位供料机构连接在机架顶部一侧；存盘机构设置在存盘空间内。本发明实现了双料盘同步直线上料、升降、取盘、错位供料及存盘，极大地提升了供料效率；有效地减少了待机时间，提升了组装效率。
一种双料循环存盘装置及其工艺

[发明专利]一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺-CN202111201055.5在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺，跨设于两条平行间隔设置的自动化组装生产线之间，将治具在两条自动化组装生产线之间转移，包括第一线段、出料线段、横移机构及第二线段，第一线段和第二线段平行间隔地设置在机台上；出料线段沿第一线段方向间隔设置在第一线段的一侧；横移机构垂直设置在第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段及出料线段方向朝第二线段延伸；第一线段、出料线段、横移机构及第二线段包括治具定位机构、单滑轨及传送组件。本发明通过自动轨道对接完成治具直线滑入、推出实现治具自动化转线，同时实现组装及治具转线时自动定位及抬升，有效地提升了治具转线效率，通用性好。
一种横向移载换线装及其治具换线工艺

[发明专利]一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺-CN202111201052.1在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;李太松;杨汀 -专利权人：中山市兴禾自动化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺，包括机架、升降机构、水平传输机构、取盘机构、料盘载具及存盘装置；机架水平设置，机架顶部设有水平加工平面，该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位；升降机构竖直设置在机架侧部；水平传输机构水平设置在机架水平加工平面下方，与工作工位上下对应设置；取盘机构设置竖直设置于水平传输机构与工作工位之间；料盘载具可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上；存盘装置设置在机架上层的存盘工位上。本发明能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘更换所消耗的时间，提高了整线产能。
一种循环存盘装置及其工艺

[发明专利]一种双料盘错位分料、供料装置-CN202111201049.X在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;石晓锋;李太松;杨汀 -专利权人：中山市兴禾自动化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双料盘错位分料、供料装置，包括供料支座、第一滑轨、第二滑轨、上载座、下载座、分料组件及限位组件，供料支座水平设置，供料支座上并列设有两条通道；两条通道的两侧由外而内分别设有二组支板，位于外侧的一组支板顶部分别设有第一滑轨，位于内侧的一组支板顶部分别设有第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨形成上下两条运输路径；运输路径沿直线方向间隔设有上料工位及供料工位；上载座可滑动地设置在第一滑轨上；分料组件设置在通道内，并与第二滑轨连接；下载座水平设置在分料组件上；限位组件设置在供料组件的侧部。本发明采用双通道供料，上下运输路径实现来回错位供料，有效地减少了待机时间，提升了组装效率。
一种双料盘错位分料供料装置

[发明专利]一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺-CN202111201047.0在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺，包括治具及治具定位机构，治具包括上下间隔设置的治具载座及底座；治具定位机构对应设置于加工工位处，治具定位机构阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构定位，直至嵌入治具定位机构的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构内部弹力上顶治具的底座，使底座脱离传送皮带。本发明采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺。
一种阻挡定位装置及其工艺

[发明专利]一种料盘移载及顶升式存盘装置及其料盘移载存盘工艺-CN202111201034.3在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;李太松;杨汀 -专利权人：中山市兴禾自动化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘移载及顶升式存盘装置及其料盘移载存盘工艺，包括顶盘机构、接盘承载机构及料盘载具，顶盘机构包括二套，两套顶盘机构平行间隔地设置；料盘载具水平设置在载具滑移空间内；接盘承载机构包括至少二个，接盘承载机构设置在靠近载具滑移空间的顶盘机构的内侧，并位于顶盘机构的上方。本发明通过与料盘载具配合，利用料盘载具直线移送空料盘存盘工位，通过顶盘机构向上顶升同时打开料盘载具及将其内放置的空料盘向上顶升至接盘承载机构上方，在料盘经过接盘承载机构的同时拨动接盘承载机构，料盘通过后接盘承载机构自动复位至水平面，实现了开载具、顶升料盘、拨接盘承载机构及复位接盘各动作高效衔接，有效地提高了存盘效率。
一种料盘移载顶升式存盘装置及其工艺

[发明专利]一种治具自动传输定位装置及其传送定位工艺-CN202111201036.2在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种治具自动传输定位装置及其传输定位工艺，包括机台、传送滑轨治具及治具定位机构，机台竖直设置；传送滑轨包括二条，两传送滑轨分别水平设置在水平支撑平台上；治具可滑动地连接在传送滑轨上，传送皮带驱动治具带动加工基材在上层传送滑轨不同的加工工位之间逐次移动，完成加工后在传送滑轨的一端取出加工基材，并重新装载加工基材后，治具带动重新装载的加工基材沿下层的回流线返回，进行下一轮组装加工；治具定位机构包括至少二套，治具定位机构对应设置于加工工位处。本发明能够适用于自动化组装过程中单轨治具供料工艺，实现了治具沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了治具更换及定位所消耗的时间，提高了整线产能。
一种自动传输定位装置及其传送工艺

[发明专利]一种自动夹盘及插入式开闭载具装置-CN202111201038.1在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;李太松;杨汀 -专利权人：中山市兴禾自动化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，包括取盘机构及存盘载具，其中，上述取盘机构包括二套，两套取盘机构平行间隔设置，两者之间形成水平移载空间，该水平移载空间两侧设置滑轨；上述存盘载具设置在水平移载空间内，并可滑动地连接在滑轨上；空存盘载具移动至两套取盘机构之间；上述取盘机构在上料工位处吸取料盘后，从上方穿过存盘载具，并通过斜插入面结构产生的横推力使存盘载具打开，且料盘同步的下降，并放置在打开后的料盘载具上。本发明实现了料盘的自动柔性夹装，载具打开与存入料盘同步联动，动作简单高效。
一种自动插入开闭装置

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