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[发明专利]一种图像畸变矫正的方法、装置及设备-CN202210752809.4在审
发明人：李凡;陈星 -专利权人：东软集团股份有限公司;东软集团（大连）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像畸变矫正的方法、装置及设备，该图像畸变矫正的方法应用于图像处理器GPU。畸变矩阵包括多个坐标值，基于畸变矩阵的坐标值生成一一对应的RGBA像素值，生成的多个RGBA像素值组成畸变纹理对象。GPU能够读取畸变矩阵对应的畸变纹理对象，并能够将畸变纹理对象包括的RGBA像素值解析为坐标值。进而，GPU根据解析后的坐标值对目标图像进行采样，生成畸变矫正后的矫正图像。由于GPU拥有像素并行处理能力，使得GPU根据解析后的坐标值对目标图像进行采样时，能够提高采样速度，进而能够较快生成畸变矫正后的矫正图像。如此，提高了生成畸变矫正后的矫正图像的速度，进而可使得目标图像的渲染速度较快。
一种图像畸变矫正方法装置设备

[发明专利]参数标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202111633274.0在审
发明人：孟俊彪;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过待标定相机进行图像采集，得到目标图像；将所述目标图像输入已训练的畸变分类模型，得到所述目标图像的畸变类别；根据所述畸变类别，确定所述待标定相机的畸变参数区间，所述畸变参数区间用于对应所述待标定相机的畸变参数的取值范围；根据所述畸变参数区间确定所述待标定相机的目标畸变校正参数；根据所述目标畸变校正参数对所述待标定相机进行标定其中，本申请实施例通过模型实现对待标定相机的畸变参数的确定，以及根据确定的目标畸变校正参数对相机进行标定，相比人工通过专用的参数标定设备进行参数标定，提高了相机参数标定的效率。
参数标定方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于消失点一致性的空间相机在轨畸变系数标定方法、介质及设备-CN202310328361.8在审
发明人：张高鹏;王锋;张广栋;杨秉青;路荣;陈卫宁;曹剑中;陈萍;张海峰;董森;郭惠楠;梅超 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于消失点一致性的空间相机在轨畸变系数标定方法、介质及设备，以解决空间环境下相机畸变系数在轨标定过程中，高精度靶标难以获取、标定实时性差等技术问题。该方法包括：1、获取目标航天器上太阳能帆板任意位置处的图像；2、在靠近图像的畸变中心处选取一个平行线组，提取平行线组上靠近畸变中心的角点，求最优消失点；3、提取同一平行线组上远离畸变中心的角点，求解畸变消失点，建立畸变系数求解目标函数；4、求解各个畸变系数，判断迭代是否收敛，若迭代收敛，则结束；若迭代不收敛，则执行步骤5；5、更新靠近畸变中心的角点和远离畸变中心的角点，直至迭代收敛，完成在轨畸变系数标定。
基于消失一致性空间相机畸变系数标定方法介质设备

[发明专利]图像处理方法和装置-CN202110875576.2在审
发明人：张元煌;廖昀昊;吴金远 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本公开提供一种图像处理方法和装置，所述方法包括：响应于用户的触发操作，获取所述触发操作的屏幕坐标；根据所述触发操作的屏幕坐标，获取待处理图像上触发像素点的坐标；获取畸变函数，所述畸变函数在自变量0处的值为0，且在自变量0处的导数为1；根据所述触发像素点的坐标以及所述畸变函数，对所述待处理图像进行畸变处理，得到畸变处理后的图像。由于畸变函数满足在自变量0处的值为0，可保证触发像素点不发生畸变，满足在自变量0处的导数为1，可保证触发像素点附近的像素点畸变是平缓的。使用该畸变函数做畸变处理时可使畸变处理后的图像更加接近真实放大镜的特质，提升了特效的真实感。
图像处理方法装置

[发明专利]一种确定光学装置畸变量、畸变校正的方法及设备-CN201810294620.9有效
发明人：刘向阳;武乃福;唐小军 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种确定光学装置畸变量的方法，包括：基于一张定标图像生成多张具有不同校正量的预畸变图像；将每张所述预畸变图像分别输入所述光学装置中进行显示，得到与多张预畸变图像一一对应的多张显示图像；将每张所述显示图像与所述定标图像分别比较，得到与所述定标图像一致的显示图像，并将该显示图像对应的所述预畸变图像的校正量数值确定为所述显示装置的畸变量数值，本发明还公开了一种校正光学装置畸变的方法以及一种显示设备，本发明通过生成多张具有不同校正量的预畸变图像确定光学装置的畸变量，对于对输入图像畸变影响较小的光学装置，省略畸变校正环节，从而提高显示效率，减少资源浪费，降低成本。
一种确定光学装置畸变校正方法设备

[发明专利]图像采集设备的标定方法、装置、可读存储介质及系统-CN201810615799.3有效
发明人：周军;吴歌;何笛 -专利权人：北京眼神科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像采集设备的标定方法、装置、计算机可读存储介质及系统，其中，该方法包括：获取图像采集设备的畸变图像；通过预先训练的畸变分类器确定畸变图像的分类数据；将分类数据烧录到图像采集设备中，根据分类数据对畸变图像进行自动矫畸本发明通过畸变分类器确定畸变图像对应的分类数据，只将分类数据烧录到图像采集设备中，分类数据为畸变图像所属的畸变类别对应的序号，数据量很小，烧录分类数据所花费的时间很短，缩短了标定时间，提高了标定效率。且预先训练的畸变分类器可同时对多帧畸变图像进行畸变分类，实现同时对多个图像采集设备进行并行标定，实现了图像采集设备的批量标定，大大提高了图像采集设备的标定效率。
图像采集设备标定方法装置可读存储介质系统

[发明专利]复杂动态轨迹下极窄脉冲雷达抗成像畸变目标分类方法-CN202010463661.3有效
发明人：龙腾;李枫;刘镇源;姚迪;李阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了复杂动态轨迹下极窄脉冲雷达抗成像畸变目标分类方法，对不同程度的畸变图像具有普适性，提高了在图像畸变情况下的目标鉴别的鲁棒性。包括畸变图像生成流程以及目标分类鉴别流程。畸变图像生成流程具体为：采用回波生成软件，改变雷达飞行平台飞行过程中的运动参数，对原雷达图像进行回波生成和成像处理得到畸变图像。目标分类鉴别流程中，在构造训练数据集时按照得到的统计分布模型来设计不同畸变程度畸变图像的数量分布，根据统计分布模型来设计存在畸变图像的训练集，完成鉴别分类任务。本发明解决了对畸变图像鉴别能力差的问题，提高了鉴别算法对畸变图像的鲁棒性，提高了本方法在实际应用中的应用价值。
复杂动态轨迹下极窄脉冲雷达成像畸变目标分类方法

[发明专利]一种进气总压和对涡旋流耦合畸变发生器及畸变试验方法-CN201710903188.4有效
发明人：陈峰;达兴亚;任思源;时培杰;马护生;李学臣;秦天超;黄康;宗有海;胡勇;魏巍;刘东健 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种进气总压和对涡旋流耦合畸变发生器及畸变试验方法，畸变发生器包括通过法兰依次连接的流量测量段、旋流发生段和畸变发展段，在所述旋流发生段前后分别设置有畸变网。本发明旨在解决目前总压和旋流畸变发生器均只能针对其中一种畸变形式进行模拟，还不能模拟两种畸变的耦合作用效果，并且叶片式和腔式旋流发生器还存在加工设计较为复杂，旋流强度调节难度大等问题。本发明能够模拟分析进气总压和对涡旋流畸变耦合作用对发动机或压气机/风扇影响，为进气总压畸变和对涡旋流畸变的同时或单独模拟提供了简便且成本低廉的解决方案。
一种进气总压涡旋耦合畸变发生器试验方法

[发明专利]视频帧的处理方法和装置-CN202010341669.2有效
发明人：叶晓青;谭啸;孙昊;章宏武 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：具体实施方式包括：获取对待处理视频帧预设的多个候选一阶径向畸变参数，以及获取指定径向畸变参数的指定数值；对该待处理视频帧进行径向畸变矫正，得到第一初始矫正视频帧；选取畸变矫正后中心区域外的局部包含直线线段数量最多的第一初始矫正视频帧；将所选取的第一初始矫正视频帧所对应的候选一阶径向畸变参数，确定为该待处理视频帧的目标一阶径向畸变参数。本申请可以利用每个候选一阶段径向畸变参数，进行畸变矫正，并通过直线线段的数量，准确地确定出畸变矫正效果最好的候选一阶径向畸变参数作为待处理视频帧的一阶径向畸变参数。
视频处理方法装置

[发明专利]放大装置-CN03821696.5有效
发明人：早濑宏生 -专利权人：株式会社日立国际电气
申请日： 2003-09-19 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：在由放大器4放大信号，并补偿在该放大器4中发生的畸变的放大装置中，即使畸变补偿后的放大信号中所含有的畸变成分的大小变大了，也能够继续运用。畸变成分大小检测单元7、8，检测畸变补偿后的由放大器4放大了的信号中所含有的、在该放大器4中发生的畸变成分的大小，放大信号电平降低控制单元9、1，在检测出的畸变成分的大小超过了预定的阈值的情况下，进行控制使得降低放大器在畸变补偿中，预失真单元3对由放大器4放大之前的信号产生畸变，预失真控制单元9根据检测出的畸变成分的大小，控制由预失真单元3产生的畸变。
放大装置

[发明专利]一种电压畸变频谱试验的测试方法-CN201510784744.1在审
发明人：朱建龙;王团伟;江红英;高永吉;王芳芸 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压畸变频谱试验的测试方法。所述电压畸变频谱试验的测试方法包括如下步骤：步骤1：建立电压畸变频谱发生系统；步骤2：校准所述步骤1中建立的电压畸变频谱发生系统；步骤3：将经过校准后的电压畸变频谱发生系统与待测产品以及基准电源连接，从而形成电压畸变频谱试验的测试电路；步骤4：通过所述电压畸变频谱试验的测试电路进行电压畸变频谱试验的测试。本发明的电压畸变频谱试验的测试方法采用电压畸变频谱发生系统进行自动化校准，不仅能够充分利用现有试验资源、节约了成本、减少了浪费，而且在一定程度上提高了试验质量和效率。
一种电压畸变频谱试验测试方法

[发明专利]基于工业相机的镜头畸变测试方法、装置、设备及介质-CN202011059960.7在审
发明人：王倩 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业相机的镜头畸变测试方法、装置、设备及介质。所述方法包括如下步骤：在接收到畸变测试请求时，启动投影模组通过所述投影模组中的投影镜头投影形成投影图像；通过工业相机拍摄所述投影图像，获得投影拍摄图像，对所述投影拍摄图像进行二值化处理，获得二值化图像；获取所述工业相机关联的内参矩阵和畸变矩阵，根据所述内参矩阵和所述畸变矩阵对所述二值化图像进行反畸处理，获得反畸变图像；根据所述反畸变图像的角点坐标，确定所述投影镜头的横向畸变与纵向畸变。本发明通过工业相机进行镜头畸变测试，提高了畸变测试的准确性和效率，减少了人力资源的浪费。
基于工业相机镜头畸变测试方法装置设备介质

[发明专利]一种冗余鱼眼摄像头拍摄图像的畸变矫正方法-CN202110829146.7在审
发明人：肖文平;石川;程旭 -专利权人：浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冗余鱼眼摄像头拍摄图像的畸变矫正方法，包括对拍摄的图像进行二次畸变矫正，通过利用光学畸变参数映射表对畸变图像进行第一畸变矫正后获取获得第一畸变矫正图像，在第二矫正中，通过获取预设靶图的特征点在第一畸变矫正图像的对应的第一坐标点以及在差异矫正平面对应的第一坐标点，利用透视变化，求解单应性矩阵Hdapos，利用单应性矩阵Hdapos进行反变化对第一畸变的图像进行第二次畸变矫正。通过对冗余鱼眼摄像头拍摄的图像进行二次畸变校正，能够获取较好的成像效果好并且极大降低计算量。
一种冗余摄像头拍摄图像畸变矫正方法

[发明专利]一种调节稳动态畸变指数比例的可移动插板装置及方法-CN202310392985.6在审
发明人：屠宝锋;何琪;杨光;梁彩云;任智博;赵肃;田方超;潘宝军 -专利权人：南京航空航天大学;中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种调节稳动态畸变指数比例的可移动插板装置及方法，包括:插板总压畸变发生器主体装置和易更换的产生不同比例稳动态畸变指数的插板，其中：所述插板总压畸变发生器主体装置包括插板畸变发生器箱体和传动系统，传动系统设置在插板畸变发生器箱体内部；所述易更换的产生不同比例稳动态畸变指数的插板设置在传动系统上，且位于插板畸变发生器箱体内部，可以通过更换插板产生不同比例的稳动态畸变指数，且可以实现不停机改变插板深度以及更换不同形式的插板，稳动态畸变指数比例可以通过更换不同形式的插板以及改变插板深度进行调节
一种调节动态畸变指数比例移动插板装置方法

[发明专利]图像畸变矫正方法、设备、驾驶设备和介质-CN202310213806.8在审
发明人：李晴;王慧国;陆小泽 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像畸变矫正方法、设备、驾驶设备和介质，其中，方法应用与GPU中，该方法包括提取待矫正图像的图像坐标，并根据摄像终端参数，确定摄像终端的畸变映射数据；基于所述待矫正图像的图像坐标和所述摄像终端的畸变映射数据，对所述畸变图像进行矫正，得到矫正图像，这样，可以基于GPU的较强运算能力，实时计算摄像终端的畸变映射数据，并提取待矫正图像的坐标后，对待矫正图像进行畸变校正，使得计算畸变映射数据与图像矫正的过程融合在一起相对于采用CPU计算摄像终端的畸变映射数据，并与GPU之间进行传输摄像终端的畸变映射数据而言，其耗费的时间相对较短，从而可以提高图像畸变矫正的效率。
图像畸变矫正方法设备驾驶介质