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[发明专利]畸变图像校正方法及其定位方法-CN201510919593.6有效
发明人：罗运岑;杜亚凤;周炳;王冬梅 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于鱼眼图像实时校正的畸变图像校正方法极其畸变图像定位方法。该畸变图像校正方法包括步骤：(1)确定校正参数；和(2)根据所述校正参数，确定校正算法；其中步骤(1)进一步包括步骤：(11)确定多路畸变图像的位置和轮廓；和(12)确定所述畸变图像的校正因子。该畸变图像校正方法采用四点定位法对所述畸变图像的位置和轮廓进行准确定位，以保证所述畸变图像校正方法的准确、有效。
畸变图像校正方法及其定位

[发明专利]一种畸变图像的矫正方法、装置及终端设备-CN202210893020.0在审
发明人：郭嘉华;唐鹤;杨文琛;朱伯通;郭修杰;陈泽淮;姜美玲;陈禹安;蒋惠中;黄湘;杜怡志;张佳;何亦飞 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种畸变图像的矫正方法、装置及终端设备，该方法通过模糊图像构建模板模型，采用模板模型得到模板图像和畸变图像的模板数据和畸变数据，将模板数据与畸变数据进行匹配，之后根据匹配的特征点对确定透视变换的像素透视矩阵，根据像素透视矩阵和采用透视变换对畸变图像的每个像素点进行矫正，完成畸变图像的矫正。该畸变图像的矫正方法能够自动寻找畸变图像中对应标注关键点，无需人工重复配置，实现自适应地对畸变图像进行准确、快速地矫正，解决了现有采用人工标定点位对巡视的畸变图像进行矫正，工作量大且效率低的技术问题。
一种畸变图像矫正方法装置终端设备

[发明专利]用于校正畸变文档图像的方法和系统-CN200910009923.2有效
发明人：胥立丰;温东超 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于校正畸变文档图像中的几何畸变的方法和系统。所述方法包括：垂直消失点检测步骤，检测所述畸变文档图像的垂直消失点；图像分割步骤，通过使用从所检测到的垂直消失点起源的垂直线，将所述畸变文档图像的整个区域分割成多个图像条带；水平消失点检测步骤，检测每个所述图像条带的水平消失点；畸变模型生成步骤，通过使用所述垂直消失点和所述图像条带的所述水平消失点建立畸变模型，所述畸变模型描述畸变文档图像和校正后的文档图像之间的映射关系；以及校正步骤，基于所述模型生成校正后的文档图像。根据这种畸变模型，可以容易且高效地校正几何畸变。
用于校正畸变文档图像方法系统

[发明专利]一种基于模型的全景弯曲图像畸变矫正的方法-CN201911282927.8有效
发明人：钟由彬;谭志标;陈志敏;刘显阳;罗煜铭 -专利权人：视云融聚（广州）科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的全景弯曲图像畸变矫正的方法，包括以下步骤：S1.选择畸变矫正的模型：选择高阶多项式径向畸变模型对全景弯曲图像进行径向畸变矫正；S2.确定全景弯曲图像的畸变矫正中心：S3.确定全景弯曲图像的畸变矫正的畸变系数：S4.生成全景弯曲图像的畸变矫正的畸变校正映射表。本发明的全景弯曲图像畸变矫正的方法，算法简单，操作方便，并且不受图像的内容、格式、类型等的限制，可以对主流格式图片进行弯曲矫正，并且效果明显；另外，计算和迭代过程的时间都比较短，可以适用于针对视频监控的图像矫正
一种基于模型全景弯曲图像畸变矫正方法

[发明专利]图像的水平畸变矫正方法及水平畸变矫正装置-CN202010849707.5在审
发明人：李宝川;刘宇轩 -专利权人：安谋科技（中国）有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种图像的水平畸变矫正方法及水平畸变矫正装置，该方法包括：获取第一畸变强度参数及矫正前图像的行像素点数据；在行有效期之前，基于第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数；在行有效期内，基于第二畸变强度参数及矫正前图像的行像素点数据完成畸变矫正计算输出矫正后图像的行像素点；基于矫正后图像的行像素点，生成矫正后图像。该装置包括：存储器、行畸变插值单元、步长及畸变相对系数计算单元、行数据读写控制单元、畸变矫正计算单元。通过预处理的方式将复杂的畸变矫正计算进行拆分，提高实时性，且占用存储资源小；同时解决了畸变矫正后边缘物体宽高比失调的问题。
图像水平畸变矫正方法装置

[发明专利]一种压气机试验瞬态畸变调节装置-CN202010015109.8在审
发明人：杜娟;张千丰;巴顿;刘洋;李继超;张宏武 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压气机试验瞬态畸变调节装置，该装置包括：圆筒形的试验件机匣、设置在所述试验件机匣内的试验件导流锥、多个进气支板、畸变发生片、畸变发生片转动机构、驱动电机以及指令发生装置；所述进气支板设置在所述试验件导流锥与所述试验件机匣之间，用于连接所述试验件导流锥和试验件机匣；所述畸变发生片用于阻碍气流流通；所述驱动电机连接上述畸变发生片转动机构，用于驱动所述畸变发生片沿着旋转轴旋转；所述指令发生装置，用于向上述驱动电机发送指令。本发明所提供的压气机试验瞬态畸变调节装置实现了由无畸变到畸变的瞬态变化，满足了压气机进气实现瞬态周向畸变或者旋流畸变的要求，提供了一种实现瞬态畸变的装置。
一种压气试验瞬态畸变调节装置

[发明专利]基于广角镜头的畸变补偿方法、装置、及相关设备-CN201910884598.8有效
发明人：周彦汝 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于广角镜头的畸变补偿方法、装置、电子设备和存储介质。该方法可包括：确定广角镜头的光学畸变曲线；其中，光学畸变曲线用于表示多个视场及其光学畸变值的对应关系；根据光学畸变曲线对广角镜头所形成的图像进行反向补偿；确定广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，并确定广角镜头在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数；根据广角镜头在X方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数和在Y方向上多个视场位置的3D畸变补偿系数，对经过反向补偿的图像进行3D畸变校正。该方法可通过软件与硬件结合的方式，既可对广角镜头产生的光学畸变进行补偿校正，又可对广角镜头产生的3D畸变进行补偿与矫正，且省去了标定环节。
基于广角镜头畸变补偿方法装置相关设备

[发明专利]一种虚拟现实设备的图像畸变校正方法及装置-CN201711132342.9在审
发明人：周鸣岐;方春伦;杨宇;周国栋 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟现实设备的图像畸变校正方法，包括以下步骤获取所述虚拟现实设备的近视调节参数；根据所述近视调节参数，以及预设的近视调节参数与畸变校正参数的映射关系，获得畸变校正参数；通过所述畸变校正参数对显示图像进行畸变校正可根据近视调节程度，实时调整畸变参数，以实现更准确的图像畸变校正效果，提升VR体验效果。
一种虚拟现实设备图像畸变校正方法装置

[发明专利]消除行车记录仪视频数据畸变的方法及相关设备-CN202011091916.4在审
发明人：单国航;朱磊;贾双成;李倩;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种消除行车记录仪视频数据畸变的方法及相关设备。该方法包括：通过数学建模确定行车记录仪的相机的畸变模型，利用行车记录仪的相机拍摄预设标定图片所得到的参数和所述相机的畸变模型，确定所述相机的畸变参数；获取行车记录仪传输的由所述相机拍摄的视频数据，根据所述确定的相机的畸变参数和畸变模型，矫正所述获取的视频数据的畸变。本申请提供的方案，能够消除行车记录仪视频数据的畸变，能够将畸变矫正和行车记录仪实时处理相结合。
消除行车记录仪视频数据畸变方法相关设备

[发明专利]一种基于深度学习的红外视频畸变校正的方法-CN202111321639.6在审
发明人：刘宏芳;赵朝阳;戴超超;庄杰栋;郑恩辉;顾天成 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学;浙江浙能电力股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的红外视频畸变校正的方法。创建一个红外畸变图像数据集；构建实现精度要求并能快速推断的卷积神经网络；利用卷积神经网络对红外畸变图像数据集进行训练；将待测的红外畸变图像输入到训练后的卷积神经网络中，得到校正参数并对待测的红外畸变图像进行校正本发明方法利用卷积神经网络提取红外畸变图像的特征信息，并建立畸变特征与红外畸变图像校正参数之间的映射关系；可以克服不同摄像机及其成像模型对畸变图像校正算法的局限性，具有较好的普适性。
一种基于深度学习红外视频畸变校正方法

[发明专利]一种畸变参数测量方法、装置及系统-CN201811178302.2有效
发明人：薛鸿臻;马福强;楚明磊;孙建康;尹国冰;董泽华;陈丽莉 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种畸变参数测量方法、装置及系统，用于测量显示设备的畸变参数，所述显示设备包括显示屏以及位于所述显示屏出光侧的透镜，其中，所述畸变参数测量方法根据第一畸变图像上满足预设条件的第二角点以及对应初始图像上的第一角点，确定显示设备的畸变参数，这种畸变参数测量方法不需要人工盲调，使畸变参数的测量更加简便，并且这种测量方法可以准确计算出显示设备上多个点的畸变参数，提高测量效率，进而可以提高畸变校正的准确度。
一种畸变参数测量方法装置系统

[发明专利]一种基于FPGA的红外图像实时畸变校正方法和系统-CN202111368470.X有效
发明人：吕坚;赵琳通;马欣;周云;米冠宇;万灿;薛露 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的红外图像实时畸变校正方法和系统，方法包括对目标进行红外成像数据采集，得到原始红外畸变图像数据；根据所选红外成像镜头，从预先存储的多组红外成像镜头的畸变校正参数对应的去畸变反向映射地址数据中获取该红外成像镜头对应的畸变校正参数；对所述原始红外畸变图像数据进行滤波和帧间降噪处理；根据获取的畸变校正参数，对经过滤波和帧间降噪处理后的红外图像数据进行图像校正。本发明既提高了同一红外图像畸变校正系统的复用性，又保证了红外图像畸变校正效果。
一种基于 fpga 红外图像实时畸变校正方法系统

[发明专利]一种用于拼接图像畸变校正的图像校正方法和装置-CN202210664246.3有效
发明人：赵勇;刘钢;桑海伟;周文斌 -专利权人：广东源兴诡谷子光学智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于拼接图像畸变校正的图像校正方法和装置，首先对拼接图像进行分片，再将分片获取的图像分片分别进行畸变校正，最后在将畸变校正后获取的校正分片进行拼接以获取拼接图像畸变校正后的图像。其中，在对图像分片进行畸变校正时，先对图像分片建立平面坐标系，再依据拟合的线性或非线性的畸变校正公式获取图像分片的像素点所对应的校正分片的像素点，进而获取校正分片。由于采用先分片后依据各个图像分片的线性畸变函数进行畸变校正，使得对拼接图像的畸变校正更准确、更效率。
一种用于拼接图像畸变校正方法装置

[发明专利]一种VR眼镜一体机反畸变方法和装置-CN202011173022.X在审
发明人：王海涛;从敏 -专利权人：上海盈赞通信科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G09G5/37 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种VR眼镜一体机反畸变方法和装置，方法包括：获取观测到的待渲染的图像及其顶点数据和VR眼镜的近视调节参数；根据近视调节参数、预设的近视调节参数与畸变校正参数的映射关系计算得到畸变校正参数；利用畸变校正参数对待渲染的图像作反畸变处理得到图像帧数据；根据图像帧数据输出图像；装置包括：读取单元，用于读取待渲染的图像、待渲染的图像的定点数据和VR眼镜的近视调节参数；畸变校正参数获得单元，用于根据近视调节参数和预设的近视调节参数与畸变校正参数的映射关系获得畸变校正参数；渲染及反畸变单元，用于利用畸变校正参数对待渲染的图像作反畸变处理得到图像帧数据；输出单元，能够观看到正常的图像。
一种 vr 眼镜一体机畸变方法装置

[发明专利]一种AR-HUD系统的成像畸变矫正方法及装置-CN202011324493.6在审
发明人：吴昭童;成一诺;郭健 -专利权人：天津经纬恒润科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR‑HUD系统的成像畸变矫正方法及装置，根据预先构建的预畸变图像像素点坐标相对于正常图像像素点坐标的坐标偏移量快速查找矩阵，计算AR‑HUD系统输入的每个正常图像像素点坐标对应的预畸变图像像素点坐标，将正常图像像素点的颜色信息复制给相对应的预畸变图像像素点得到初始预畸变图像，对初始预畸变图像相对于正常图像存在的每个空洞点，采用邻域插值法进行颜色填充得到预畸变图像，将预畸变图像通过AR‑HUD系统投影，得到对正常图像进行成像畸变矫正后的目标图像。由于本发明对AR‑HUD系统的成像进行畸变矫正，因此可以使AR‑HUD系统在汽车前挡风玻璃上最终呈现正常无畸变的图像。
一种 ar hud 系统成像畸变矫正方法装置