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[实用新型]一种稀土料液计量输送装置-CN201820124445.4有效
发明人：张国翔 -专利权人：赣州齐畅新材料有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀土料液计量输送装置，属于稀土加工领域，稀土料液计量输送装置包括箱体、进料管道、第一流量计、第二流量计、真空泵、警示灯、进料电磁阀、出料电磁阀以及控制器。本实用新型公开的稀土料液计量输送装置能够提高稀土料液计量的准确性，降低计量误差；并且能够实现从不同高度吸取稀土料液，使生产加工更加方便，提高生产效率。
稀土料液计量输送装置流量计本实用新型出料电磁阀进料电磁阀计量误差进料管道生产加工生产效率稀土加工控制器警示灯真空泵计量

[发明专利]一种垃圾站专用机器人系统-CN201611038606.X在审
发明人：彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾站专用机器人系统，包括运输单元、机器人单元和收集单元，运输单元包括运输平台，机器人单元包括机器人，机器人安装在运输平台旁边，机器人包括机器人本体和双臂，双臂包括电磁臂和回收臂，电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，收集单元包括收集筐，安放在回收臂一侧，回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。
一种垃圾专用机器人系统

[实用新型]液体饮品机-CN202223325778.9有效
发明人：周利 -专利权人：常州领航电子有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体饮品机，吸水隔膜泵一端通过管道与外部供水系统连接，吸水隔膜泵另一端通过管道与加热水箱连接；吸液体饮品隔膜泵一端通过管道吸取液体饮品，吸液体饮品隔膜泵另一端通过管道与加热水箱中的液体饮品盘管进水口连接，液体饮品盘管出水口连接用于将加热好的液体饮品排出的管道，管道上连接电磁阀，电磁阀通过管道与出料嘴连接；吸液体饮品隔膜泵一端通过管道吸取液体饮品，吸液体饮品隔膜泵另一端通过管道连接电磁阀，电磁阀通过管道与出料嘴连接
液体饮品

[实用新型]全自动锯片应力校正机自动上下料机构-CN201621000913.4有效
发明人：杨晓枫;李见;梁杰 -专利权人：郑州大华机电技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的全自动锯片应力校正机自动上下料机构，包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手水平移动的水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘
全自动应力校正自动上下机构

[发明专利]吸取基板的方法与吸取装置-CN201710418385.7在审
发明人：丁国良;林煜捷 -专利权人：亚智科技股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸取基板的方法与吸取装置。本发明的吸取基板的方法，包括以下步骤：判断机械手臂是否吸附基板，若机械手臂未吸附基板。吸取基板的方法包含以下步骤：借由控制器传输运动讯号至机械手臂，使机械手臂朝向基板作弧形运动，判断机械手臂是否吸附基板。此外，一种吸取装置亦被提出。
机械手臂基板吸附基板吸取装置控制器传输运动方向移动弧形运动前进讯号传输

[发明专利]芯片吸取装置及其芯片吸取方法-CN201910303260.9在审
发明人：宋闯;黄高;田茂 -专利权人：德淮半导体有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：一种芯片吸取装置及其芯片吸取方法，所述装置包括：芯片吸取部件，包括芯片吸取管道，所述芯片吸取管道的第一端用于吸附待吸取的芯片的顶面；颗粒吸头部件，包括颗粒吸取管道以及与所述颗粒吸取管道的第一端连接的吸头，所述吸头用于纳入被所述芯片吸取管道的第一端吸附的芯片，所述颗粒吸取管道用于对纳入所述吸头的芯片进行颗粒吸取。
芯片吸取芯片第一端吸头芯片吸取装置吸附碎屑脱落吸头部件掉落顶面

[发明专利]试剂吸取装置及其试剂吸取方法-CN201911054435.3在审
发明人：李恒;刘文斌 -专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种试剂吸取装置的试剂吸取方法，该方法包括：控制目标试剂针吸取第一试剂；控制目标试剂针吸取设定体积的空气，以形成隔离空气柱；控制目标试剂针吸取第二试剂。通过上述方式，在反应区需要多种试剂时，利用一个试剂针吸取多种试剂的方式，减少试剂针清理次数，降低试剂针的维护成本，并且，由于空气柱的隔离，试剂针中的多种试剂不会形成交叉污染。本申请还公开了与方法对应的试剂吸取装置。
试剂吸取装置及其方法

[发明专利]缓冲垫吸取装置及吸取方法-CN200910049198.1有效
发明人：赵卿敏 -专利权人：友达光电(厦门)有限公司;友达光电股份有限公司
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：一种缓冲垫吸取装置及吸取方法，涉及缓冲垫吸取领域。本发明要解决的技术问题是提供一种缓冲垫吸取装置，其包括：至少一个第一吸嘴，所述至少一个第一吸嘴形成第一吸附面；设置于所述至少一个第一吸嘴一侧的至少一个第二吸嘴，所述至少一个第二吸嘴形成第二吸附面；所述第一吸附面平行于所述第二吸附面
缓冲吸取装置方法

[发明专利]除尘吸取装置及除尘吸取方法-CN201810146601.1有效
发明人：谢周阳;翁水才;姜传力 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种除尘吸取装置及除尘吸取方法。一种除尘吸取装置，包括：立座；所述的除尘吸取装置还包括：与立座通过竖向导轨连接的安装座，安装座升降机构，分别与安装座连接的连接块和位于连接块下方的中空轴电机,两端分别与连接块和中空轴电机的中空轴上端一一对应连接的旋转接头该除尘吸取装置通过零件吸嘴吸附零件转位，且能通过除尘吸嘴对手机摄像头零件有效除尘。
除尘吸取装置方法

[实用新型]吸取导正装置及其吸取导正机构-CN202020464560.3有效
发明人：李超;邵帅;王亚宇;张晓伟;黄平 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种吸取导正机构，包括连接件、装于连接件上的吸取组件以及与吸取组件相配合的导正组件；连接件可带动吸取组件移动至导正组件上方；吸取组件包括与连接件连接的基座以及多个连接在基座上的动力件，每个动力件上连接有用于吸附工件的吸附件本申请还提出了一种吸取导正装置，包括机械手和上述的吸取导正机构，连接件装设于机械手上，机械手可通过连接件带动吸取组件移动至导正组件上方。本申请的吸取导正装置及其吸取导正机构可同时导正多个工件，耗时短，生产效率较高。
吸取导正装置及其机构

[实用新型]吸取料装置和吸取料系统-CN202022771313.0有效
发明人：黄彬;丁靖伟 -专利权人：立讯精密工业（滁州）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：公开了一种吸取料装置和吸取料系统，所述吸取料装置包括固定架、驱动机构和吸取部件，所述吸取部件的上排吸气孔插入工件内后被工件覆盖，下排吹气孔从工件的下方露出，吸取部件通过上排吸气孔吸气和下排吹气孔吹气固定住工件该吸取料装置可以取代人工实现对接触面小、表面不平整、质量轻的物件的自动吸取及自动放置，具有较高的工作效率。
吸取装置系统

[实用新型]一种双工位拉链全自动上料装置-CN202122627403.7有效
发明人：王学文;李枝平;范建红 -专利权人：兰溪市越佳五金有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位拉链全自动上料装置，包括存储箱，所述存储箱的一侧设置有传送带，且存储箱、传送带的前端设置有抓取机构。本实用新型所述的一种双工位拉链全自动上料装置，须对生产线上料时，机械滑块本身附带有驱动单元，通过驱动单元控制机械滑块通过机械滑轨于滑座的上端滑动，直至电磁块正对于存储箱，而后控制电磁块下降至存储箱的内部，此时电磁块受电，产生磁吸效果，进行吸取拉链头，而后控制传动机构带动电磁块上升，再控制机械滑块于滑座的上端滑动直至电磁块与传送带相对，此时停止向电磁块供电，电磁块的磁性消除，由电磁块吸附的拉链头掉落至传送带上
一种双工拉链全自动装置

[发明专利]一种水果采摘方法-CN201810374495.2在审
发明人：丁宝林;李民智 -专利权人：安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本发明属于水果采摘技术领域，具体的说是一种水果采摘方法，包括步骤一至步骤四，步骤一和步骤二配合实现了对水果的夹紧，步骤三和步骤四配合实现了水果的采摘和收集；该方法采用的水果采摘器包括空心筒、储气筒、转动机构、吸取单元和控制器，吸取单元通过转动机构安装在空心筒的一端；储气筒和空心筒之间设有一号抽吸泵，储气筒和转动机构之间设有二号电磁阀；二号电磁阀用于使储气筒中的气体流入到转动机构中，从而使转动机构带动吸取单元转动，用于对水果进行采摘
转动机构储气筒采摘水果水果采摘吸取单元空心筒电磁阀夹紧水果采摘器球形水果控制器抽吸泵转动式配合转动

[发明专利]一种四轴机械手臂-CN201711106563.9在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本四轴机械手臂在使用过程中，设置的固定臂和移动臂之间可以通过第一电机和第二电机的驱动实现相对滑动，用来调节电磁吸盘和固定架的位置，使整个工作过程更快捷，设置的电磁吸盘可以单独用来吸取金属工件，还可以通过连接固定架，通过固定架上的吸盘进行吸取工件，使该四轴机械手臂的适用范围更广，所述设置的喷气头可以对工件表面进行清洁，保证吸盘吸取工件的效果，可以更好满足使用要求。
机械手臂设备箱四轴上端升降台吸盘电磁吸盘固定架旋转台电机连接固定架工件表面金属工件相对滑动固定臂空压机控制箱喷气头稳定腿移动臂移动轮垫板下端驱动清洁保证

[实用新型]吸盘夹手-CN201821778398.1有效
发明人：王玮 -专利权人：东莞市麦迪工业装备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：臂部包括固定段和自由段，自由段设有调节槽，臂部的顶部设有第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁构成走线槽；连接固定段；吸盘组件包括吸头、连接吸头的定位轴及连接定位轴的紧固件，紧固件穿过调节槽连接定位轴，吸头中设有电磁线圈使用时，吸盘夹手连接控制系统，吸盘组件连接电源，为吸头中的电磁线圈供电，使吸头产生磁性，通过磁性吸取物件；通过调节槽及定位轴与紧固件的配合，可沿调节槽延伸的方向调节吸头的位置，根据物件的尺寸大小以及所在位置调整吸头吸取的位置，使吸取更平稳，可应用于多种类型如板状、框状等物件的抓取和搬运。
吸头吸盘组件定位轴紧固件吸盘夹物件臂部第二侧壁第一侧壁电磁线圈自由段连接控制系统抓取方向调节连接电源连接定位连接固定安装座槽连接槽延伸固定段走线槽板状框状搬运穿过供电配合应用