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[发明专利]氨法磷酸铁生产废水回收硫酸铵和磷酸一铵的系统-CN202310293392.4在审
发明人：潘旭东;邱晖;王慧霞;丁国良;汪勇;胥鸣;李登峰;戴浩天 -专利权人：杭州天创环境科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01C1/24 文献下载
摘要：本发明涉及氨法磷酸铁生产废水回收利用技术领域，尤其涉及氨法磷酸铁生产废水回收硫酸铵和磷酸一铵的系统。本发明提供的氨法磷酸铁生产废水回收硫酸铵和磷酸一铵的系统，解决了现有技术中氨法磷酸铁生产废水无法有效地回收利用的技术问题。第一稠厚离心单元出第一固体盐，第二稠厚离心单元出第二固体盐；二次离心母液进入降温结晶单元出第三固体盐，残留母液料液最后进入滚筒干燥单元出第四固体盐，本发明在实现氨法磷酸铁生产废水资源化回收的同时提高了硫酸铵或磷酸一铵的回收率和品质。
磷酸生产废水回收硫酸铵系统

[实用新型]通过铝环固定连接的血浆分离杯以及铝环安装装置-CN202321003592.3有效
发明人： 丁国良;许俊峰;崔文娟;巩法栋;杨科;张珈滋 -专利权人：山东中保康医疗器具有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61M1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备领域，具体涉及通过铝环固定连接的血浆分离杯以及铝环安装装置。血浆分离杯，包括相互连接的上部以及下部，所述的上部与下部连接处向外凸设有环状的上凸台，所述的下部与上部连接处向外凸设有环状的下凸台。上凸台与下凸台等径相对布置。上凸台与下凸台外部共同套设有环状的铝环。所述的铝环的截面形状为开口朝向内侧的U型，上凸台与下凸台共同卡设于铝环内部。本实用新型用铝环将血浆分离杯的上、下两部分进行物理压接，若产品检测不合格，将铝环拆除，血浆分离杯上下部分即可分离，血浆分离杯下部可以重复实用。
通过固定连接血浆分离以及安装装置

[发明专利]基于图像分割与雷达信息融合的目标定位方法、系统及介质-CN202310735497.0在审
发明人：于振华;赵渊;李坤;丁国良 -专利权人：运来智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分割与雷达信息融合的目标定位方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取相机与毫米波雷达检测目标物对应得到的相机原始图像及雷达初始数据；基于图像分割法将目标物从矫正后的相机原始图像中分离出来，获取图像目标像素集；基于相机与毫米波雷达之间的外参矩阵及相机的内参矩阵遍历雷达初始数据，筛选出属于图像目标像素集范围内的雷达点云数据；对雷达点云数据进行聚类处理后选取点云聚类中心及点云聚类中心在雷达点云数据中对应的像素点；最后计算目标物在相机坐标系中的最终坐标；因此充分利用了相机对环境细节信息的提取能力强以及毫米波雷达探测距离远的特点，准确计算出目标物在相机坐标系中的最终坐标。
基于图像分割雷达信息融合目标定位方法系统介质

[发明专利]基于轨迹对齐的相机与雷达的外参标定方法、系统及介质-CN202310734089.3在审
发明人：于振华;李坤;赵渊;丁国良 -专利权人：运来智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹对齐的相机与雷达的外参标定方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取相机与毫米波雷达的共同检测区域中的预设反射板中心沿预设轨迹运行、相机与毫米波雷达分别对应检测得到的像素中心轨迹及雷达中心轨迹；基于多项式拟合算法计算所述像素中心轨迹与所述雷达中心轨迹，对应得到像素中心拟合轨迹及雷达中心拟合轨迹；基于batch optimization优化算法将所述像素中心拟合轨迹与所述雷达中心拟合轨迹进行轨迹对齐，获取相机与毫米波雷达之间的外参转换关系中的目标外参矩阵；因此标定流程简便且高效，克服了需要寻找多组两个传感器识别匹配点的三维坐标，以及要求人工测量相机到目标的实际距离所带来的标定误差。
基于轨迹对齐相机雷达标定方法系统介质

[发明专利]一种高通量海水淡化反渗透膜及其制备方法-CN202210299757.X在审
发明人： 丁国良;邱晖;汪勇;李登峰;王慧霞;孙劼 -专利权人：浙江易膜新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D69/02 文献下载
摘要：本发明涉及海水淡化领域，具体涉及一种高通量海水淡化反渗透膜及其制备方法，本发明通过在水相中加入胺含浸促进剂来降低表面张力，提高胺的浸透和扩散性能，使其在基膜和界面聚合过程的迁移速度提高，在有机相中加入酯化助剂，在界面聚合反应的同时，利用反应单体的水解产物进行酯化反应，产生酯类增塑效果调节网状聚酰胺分离层的聚合度来进行结构控制，制备出高通量、高脱盐率的海水淡化反渗透膜。
一种通量海水淡化反渗透及其制备方法

[发明专利]一种风路并联进风预冷立式除湿机-CN201810855004.6有效
发明人：薛世山;叶海林;丁国良;崔国民;刘彦中;诸葛水明;庄大伟;詹飞龙;吴飞飞;胡晓亮;殷伟宸 -专利权人：浙江普林艾尔电器工业有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F24F1/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种风路并联进风预冷立式除湿机，包括有壳体，壳体上设置有出风口、进风口，出风口处设置有风机；壳体内设置有至少两套除湿系统，除湿系统包括有顺序连接构成一供制冷剂循环的闭路系统的压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器；各蒸发器一侧均并排设置有一错流换热器，蒸发器的进风和出风分别经过板式错流换热器的热流体通道、冷流体通道，蒸发器、错流式换热器和连接风道构成进风预冷高效除湿模块；多个进风预冷高效除湿模块竖向顺序排列布置在壳体内，多个进风预冷高效除湿模块的冷凝器并排布置在壳体顶部的出风口处；在风机的作用下，进风分成多个并联风路，分别流经多个进风预冷高效除湿模块后再流经所有的冷凝器，最后从出风口排出。
一种并联预冷立式除湿机

[发明专利]轮式机器人零速检测方法、系统、介质及设备-CN202310662843.7在审
发明人：于振华;李坤;赵渊;丁国良 -专利权人：运来智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人零速检测方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取轮式机器人的惯性传感器数据；基于预设长度滑窗选择惯性传感器数据，并对滑窗选择后的惯性传感器数据进行模值计算获得一维惯性数据；对一维惯性数据进行标准化处理；对标准化数据进行离散傅里叶变换，获得傅里叶频谱；基于预设一维卷积神经网络对标准化数据及傅里叶频谱对应提取出时域特征数据及频域特征数据；基于预设全连接神经网络对时域特征数据及频域特征数据进行零速检测；因此提供了一种不依赖于预先设定阈值的高性能零速检测方法，提升了轮式机器人在不同运动模式下的零速检测能力，降低了停车状态下发动机及其他零部件振动对零速检测效果的影响。
轮式机器人检测方法系统介质设备

[发明专利]一种污染的聚酰胺反渗透复合膜的修复方法-CN202310979916.5在审
发明人：吕振华;丁国良;王炎锋 -专利权人：杭州天创环境科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D65/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种污染的聚酰胺反渗透复合膜的修复方法，属于分离膜制备领域。本发明的修复方法，包括以下步骤：将污染的聚酰胺反渗透复合膜与含氧化剂的水溶液进行第一接触，去除有机和/或生物污染物，得到初洗膜；将所述初洗膜与含有机酸的水溶液进行第二接触，去除无机污染物，得到终洗膜；将所述终洗膜与含亲水性聚合物的水溶液进行第三接触，完成修复；所述亲水性聚合物的官能团包括羟基、氨基和羧基中的一种或多种。本发明结合有机降解、无机络合以及表面修复等技术彻底消除沉积在反渗透复合膜表面的各类污染物，同时再引入含有活性基团的功能高分子材料作为涂层，恢复其分离性能，并赋予其优于商品反渗透复合膜的抗污染性能。
一种污染聚酰胺反渗透复合修复方法

[发明专利]基于震动传感器的AGV定位方法、系统、介质及设备-CN202310599279.9在审
发明人：于振华;赵渊;李坤;丁国良 -专利权人：运来智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于震动传感器的AGV定位方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取在目标空间内震动传感器接收到的AGV震动信号；基于广义互相关算法计算任意两个震动传感器接收到同一AGV震动信号的时间延迟；根据任意两个震动传感器接收到同一AGV震动信号的时间延迟，并基于TDOA算法，定位AGV；因此可实现低成本、高实时性、高鲁棒性、高精确度的AGV定位。
基于震动传感器 agv 定位方法系统介质设备

[发明专利]一种基于声信号与图像融合的无人机识别与定位方法-CN202211620708.8在审
发明人：于振华;曹中心;赵渊;孟利平;丁国良;李坤 -专利权人：无锡恺韵来机器人有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及无人机定位相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种基于声信号与图像融合的无人机识别与定位方法，所述方法包括以下步骤：S1：七元阵列设置多个声音采集件，将图像采集件间隔设置在其中一个声音采集件一侧；S2：通过多个声音采集件获取的声信号对无人机的位置进行初步解算，得到初步位置；S3：通过无人机的初步位置将图像采集件的视角调节至可以采集到无人机的角度；通过设置多个声音采集件，能够得到较为精确的无人机的初步位置，从而便于判定是否需要调节图像采集件的视角，并在图像采集件的视角调整后，对预检测区域进行无人机识别，并利用距离信息确定无人机的准确位置，从而能够实现无人机全方位的高精度识别与定位。
一种基于信号图像融合无人机识别定位方法

[发明专利]一种桑蚕养殖架-CN202310718647.7在审
发明人：蔡永良;吴炳坤;丁国良 -专利权人：德清县莫干天竺蚕种有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及养蚕技术领域，且公开了一种桑蚕养殖架，包括支撑架，所述支撑架呈U形设置，U形设置的支撑架内卡设有多组排列设置的饲养机构；所述饲养机构包括用于养殖桑蚕的喂养架、用于盛接蚕沙的盛接架及用于桑蚕自行爬离的分离架，分离架用于桑蚕自行的爬离喂养架，使喂养架能实现进行清理；所述喂养架内部固定有限位框一及限位框二，所述限位框二内固定有滤网本体。本发明通过设置滤网引导组件，小范围的晃动盛接架，连接轴一、套管及连接轴二呈现倾斜的状态，后续又能够恢复，套管与连接轴二之间呈现拉伸及收束的状态，滤网本体受到拉动产生的力，使半圆球附近的滤网本体向内进行凹陷，将滤网本体产生形变，局部的蚕沙向下掉落。
一种桑蚕养殖

[发明专利]一种饮水机内部冷水混合速度可调的饮水装置与控制方式-CN202210557214.3有效
发明人：庄大伟;丁国良;王玥明;卢经朝;郑跃东;韩聪;王聪聪 -专利权人：上海交通大学;佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种饮水机内部冷水混合速度可调的饮水装置，包括冷罐，所述冷罐的顶部设有盖板，所述冷罐的下部侧壁外侧设有蒸发器，所述冷罐内设有分水器，所述分水器包括上部分水盘和至少一个下部分水盘，所述盖板、所述上部分水盘、所述下部分水盘、所述冷罐的底壁之间间隔设置，所述下部分水盘具有第一状态、第二状态，所述下部分水盘能够在所述第一状态和所述第二状态之间切换。本发明还提供了所述饮水装置的控制方式。本发明能够调整饮水装置下部冷水的混合速度，延缓底部冷水的升温速度，增大冷水释放能力。
一种饮水机内部冷水混合速度可调饮水装置控制方式

[实用新型]一种报废汽车拆解用破碎机-CN202320668669.2有效
发明人： 丁国良;侯宝亮 -专利权人：兰州市利源报废汽车回收拆解有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种报废汽车拆解用破碎机，涉及报废汽车拆解技术领域，包括报废汽车拆解件报废箱，所述报废汽车拆解件报废箱的顶部固定安装有进料斗，所述报废汽车拆解件报废箱内墙的顶部固定安装有斜导板一，所述报废汽车拆解件报废箱外壁的两侧固定安装有阻尼器，所述阻尼器的输出端固定活动安装有拱形防护板，所述阻尼器的外壁且位于报废汽车拆解件报废箱的内壁和拱形防护板的一侧之间活动套接有支撑弹簧一。本实用新型当需要对破碎辊进行更换时，利用工具对调节螺杆进行转动，便可带动推板一向上进行移动，从而对六棱轴杆向上进行拉动，使六棱轴杆的底部与破碎辊的顶部进行分离，从而便于对破碎辊进行拆卸，以便于对破碎辊进行更换。
一种报废汽车拆解破碎

[发明专利]一种高水效家用反渗透膜片及其制备方法-CN202210659106.7有效
发明人：王铭;丁国良;邱晖;江寒;王慧霞;杜欢 -专利权人：浙江易膜新材料科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高水效家用反渗透膜片及其制备方法，聚砜与二甲基甲酰胺投入配料釜中搅拌至整体透明，用真空泵进行脱泡，降温后流延刮涂到支撑层上，经过固化、漂洗后得到的支撑层进入含有高分子聚电解质材料的水相溶液槽进行浸润，去除膜面残留水相溶液；在支撑层表面涂布有机相溶液，烘箱热处理完成界面聚合；再经过漂洗、保护层涂布以及二次烘干得到反渗透干膜产品。该制备方法在常规界面聚合过程的水相溶液中添加含六环或五环状季铵盐结构的聚二烯丙基二甲基氯化铵，将复合膜分离层在pH6‑8净水区间的膜表面电位控制至±10mV之间，制备得到的反渗透膜分离材料，抑制高回收率分离过程中膜面浓差极化现象的产生，延缓过程中的膜性能衰减速率。
一种高水效家用反渗透膜片及其制备方法

[发明专利]一种含硫酸盐的溶液的浓缩方法-CN202310180987.9在审
发明人：邱晖;潘旭东;胥鸣;王慧霞;丁国良;汪勇;李登峰 -专利权人：杭州天创环境科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种含硫酸盐的溶液的浓缩方法，属于工业废水处理领域。本发明的浓缩方法包括以下步骤：将含硫酸盐的溶液进行初级纳滤，得到初级浓缩含硫酸盐的溶液；将所述初级浓缩含硫酸盐的溶液进行中间钠滤，得到中间浓缩含硫酸盐的溶液；将所述中间浓缩含硫酸盐的溶液进行终端钠滤；所述初级纳滤的纳滤膜、中间纳滤的纳滤膜和终端纳滤的纳滤膜对硫酸盐的脱盐率独立地为40～90％，对硫酸盐的浓缩倍数独立地为1.56～2倍；所述初级纳滤的压力为40～45bar；所述中间纳滤的压力为50～55bar；所述终端纳滤的压力为60～80bar。
一种硫酸盐溶液浓缩方法

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