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[发明专利]电机运动控制方法-CN202010079915.1有效
发明人：丁伟;王卫佳 -专利权人：迈克医疗电子有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机运动控制方法，通过曲线控制方式，实现电机的速度单步变频。该方法包括如下步骤：在一个计算周期内，当前时刻速度以加速度值自累加，当前时刻位移以当前速度值自累加；当当前位移累加溢出时，产生一个控制脉冲，控制电机运动。其中溢出值设置为与计算频率值在数值上相等。
电机运动控制方法

[实用新型]直线电机运动模组-CN201721264991.X有效
发明人：李慧玉 -专利权人：深圳市克洛诺斯科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开直线电机运动模组。包括直线电机、导轨和在导轨上滑动的滑块，所述直线电机包括定子和相对于所述定子运动的动子，所述定子包括底板和与安装于底板上并与底板垂直的磁排，所述磁排包括磁排背板以及背对背贴放于所述磁排背板两侧的第一磁铁组和第二磁铁组本实用新型采用双排磁铁，双电机驱动，在同样体积下，从而具有双倍推力，具有零件少、成本低、体积小、响应时间短以及精度高的优势；由于是直线电机直接驱动，从而减少了中间件，能源转化率高，机械刚性较强。
磁排底板直线电机导轨直线电机运动本实用新型磁铁组线圈组倒U型动子模组能源转化率双电机驱动背板两侧导轨安装定子运动机械刚性双排磁铁外壳内部直接驱动背对背垂直的体积小中间件滑动背板滑块响应

[实用新型]一种定龙门双层直线电机运动平台-CN202022822150.4有效
发明人：商宇游;肖鹏 -专利权人：阿尔伯特（苏州）科技有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定龙门双层直线电机运动平台，包括底座和固定在底座上的龙门架，在所述底座上设置有底层直线电机运动平台，在所述龙门架上设置有上层直线电机运动平台，所述底层直线电机运动平台和上层直线电机运动平台在两个垂直的方向上移动本实用新型采用定龙门架形成了双层运动平台，在双层运动平台上分别设置有底层直线电机运动平台和上层直线电机运动平台，并且将底层直线电机运动平台和上层直线电机运动平台的运动轨迹垂直设置，这样两个运动平台在运动的过程中，就形成了若干交点，适用于不同的零部件分别固定在将底层直线电机运动平台和上层直线电机运动平台上，实现快速装配。
一种龙门双层直线电机运动平台

[实用新型]新型直线电机运动模组-CN201621444700.0有效
发明人：曹洪波;李巍;谢崇宁;黄才德;黄立辉 -专利权人：深圳市海普智能装备技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型直线电机运动模组，包括底板、凸台、侧板、直线电机、载物板、导轨、防撞构件、散热板、冷媒流体存储竖罐、微型泵、半导体制冷器、光栅尺和读数模组，凸台上台面设置有导轨安装槽，直线电机包括定子和动子本实用新型可以提高现有工业加工检测装置精密性，利用散热板快速高效地散热，将直线电机内部的热量排除，保证直线电机的运行精度，进而保证了工业加工检测装置的精密性。
新型直线电机运动模组

[实用新型]直线电机运动平台模组-CN201920608420.6有效
发明人：谭云;何永灿;韦海明 -专利权人：珠海前沿机电设备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机运动平台模组，包括固定底座、直线电机控制箱、系统控制箱、UPS运动分支、万向轴承、缓冲连接器、上平台、姿态传感器和密封盒，固定底座顶部安装有UPS运动分支，UPS运动分支嵌套有密封盒，密封盒的两端分别设置有直线电机控制箱和系统控制箱，系统控制箱顶部通过万向轴承与缓冲连接器相连接，缓冲连接器设置于上平台的底部，上平台顶部安装有姿态传感器。该直线电机运动平台模组，直线电机运动系统具有高速度，高加速性提高系统的响应率，缩短反应时间，实现2轴绕中心点角度自稳，与一轴平移自稳，AI辅助决策与运动规划策略算法让系统运动更平稳，在复杂剧烈变化环境中减少运动过冲
直线电机运动缓冲连接器系统控制箱密封盒上平台直线电机控制姿态传感器顶部安装固定底座平台模组万向轴承嵌套本实用新型平移策略算法辅助决策减少运动剧烈变化系统运动运动规划加速性响应率中心点一轴

[实用新型]步进电机运动控制插头-CN200520105660.2无效
发明人：朱文 -专利权人：朱文
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种步进电机运动控制插头，属步进电机控制技术。该控制器包括串口插头、串口转换电路、嵌入式单片机、电源管理芯片和步进电机输出控制插头；所述串口插头对外与上位计算机连接，对内通过串口转换芯片连接嵌入式单片机，嵌入式单片机通过其步进脉冲输出端、运行方向输出端、半流控制输出端、驱动器选通输出端连接步进电机输出控制插头，电源管理芯片的输出端分别连接串口转换芯片和嵌入式单片机的电源端。该控制器通过串口接收来自计算机的运动控制指令，经嵌入式单片机处理，将运动控制指令转换成单轴或两轴以上的步进电机控制脉冲和控制电平实现对步进电机各种运动的控制，无需安装在计算机内部的扩展槽内，体积小巧，价格低廉
步进电机运动控制插头

[外观设计]音圈电机运动平台-CN202230658273.0有效
发明人：张小林;王新宝 -专利权人：湖南天友精密技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音圈电机运动平台。2.本外观设计产品的用途：用于高频率高精度高力控精度的音圈电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机运动平台

[发明专利]一种控制直线电机运动位移的方法-CN201210044425.3无效
发明人：马建东 -专利权人：司捷易兰姆布斯控制科技（苏州）有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制直线电机运动位移的方法，包含以下步骤：建立直线电机运动距离等效模型，将直线电机运动距离等效为与其工作电源频率、运动时间成正比，通过控制直线电机工作电源频率或直线电机运动时间控制直线电机运动距离本发明的控制直线电机运动位移的方法，提出了一种全新的控制直线电机运动距离的新思路，不需要位置传感器或位移传感器等检测、传递直线电机运动位置信号，仅通过控制直线电机的电源频率和运动时间来实现对直线电机的位移的精确控制
一种控制直线电机运动位移方法

[发明专利]电机、电机运动保护方法及装置-CN201310190475.7在审
发明人：管仲坤 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：一种电机、电机运动保护方法及装置，所述方法包括：检测输入电机的实际电流强度；将所述实际电流强度与预设的过流保护值进行比较，所述过流保护值与电机的行程位置对应；若所述实际电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源本发明对电机运动的过程中，不同的行程位置设置不同的过流保护值，使得过流保护值能够适应电机运动的全行程，同时避免了电机启动时输入的较大的启动电流可能导致的误判断，且无需通过大量的实验测试得出精确的过流保护值的设置值
电机运动保护方法装置

[实用新型]多工位铭牌雕刻装置-CN200920181342.2无效
发明人：苏国强 -专利权人：厦门启和电器有限公司
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B44B3/00 文献下载
摘要：提供一种可以实时反馈、定位雕刻头，可以实现多工位同步加工，并且可在雕刻运动过程中精确定位的多工位铭牌雕刻装置。包括机械部分与控制部分。机械部分设有底座、立柱、横梁、X轴直线电机运动机构、Y轴直线电机运动机构、Z轴直线电机运动机构、雕刻头和雕刻工位；立柱设在底座上，X轴直线电机运动机构安装在底座上，Y轴直线电机运动机构安装在横梁上，雕刻头装在Z轴直线电机运动机构上，雕刻工位位于X轴直线电机运动机构上，一个雕刻工位对应一个雕刻头；控制部分设有多轴控制器和工控机，多轴控制器分别与雕刻头、X轴直线电机运动机构、Y轴直线电机运动机构、Z轴直线电机运动机构和工控机连接
多工位铭牌雕刻装置

[实用新型]工件输送系统-CN202121551353.2有效
发明人：冯利民;史赛 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件输送系统，所述工件输送系统包括：基座，所述基座包括相对平行设置的、沿竖直方向延伸的两支架；XY平台，所述XY平台包括分别设置于两所述支架的两Y轴直线电机运动机构，连接两所述Y轴直线电机运动机构的X轴直线电机运动机构，以及与所述X轴直线电机运动机构连接的载台，所述载台位于两所述支架之间。载台在X及Y方向上的运动均通过直线电机运动机构来驱动，直线电机能够满足线性运动达到微米级别的需求，从而能够保证载台的运动精度，保证芯片位置调整精度。另外，载台位于两Y轴直线电机运动机构之间，充分利用了两Y轴直线电机运动机构之间的空间，集成化较高，结构紧凑。
工件输送系统

[发明专利]一种处理伺服电机运动不反馈的方法-CN201810215855.4在审
发明人：雷祖全;何建宏;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理伺服电机运动不反馈的方法，该方法基于铺粉式3D激光打印机器，包括以下步骤：S1、发送伺服电机运动指令；S2、设置一时间阀值，检测伺服电机的运动状态，如果在时间阀值内未捕获到伺服电机的运动反馈信号，则判定伺服电机运动超时，转入步骤S3，否则转入步骤4；S3、显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，信息弹框显示重试或取消，如果选择重试，则转入步骤S1；选择取消，则转入步骤S4；S4、伺服电机停止运动，等待下一个运动指令。判定伺服电机运动超时，显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，用户可以选择重试或取消，避免伺服电机运动不到位时，程序进入死循环问题，从而提高打印效率。
伺服电机运动伺服电机弹框重试转入超时信息提示用户超时判定激光打印机停止运动运动反馈运动指令运动状态反馈死循环铺粉捕获打印发送指令检测

[发明专利]位移控制方法、系统、伺服电机及存储介质-CN201911209990.9有效
发明人：刘元江;石功磊;赵云峰;曹娟娟;王国元 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移控制方法、系统、伺服电机及存储介质。本发明通过控制电机运动块朝向限位块运行，并对电机运动块进行碰撞检测；当碰撞成功时，控制电机运动块背离限位块运行，并实时检测是否接收到编码器发送的Z信号；在检测到Z信号时从编码器读取第一编码器值，并控制电机运动块减速运行，以读取电机运动块停止时的第二编码器值；基于预设算法根据第一编码器值及第二编码器值确定零点位置；根据零点位置确定电机运动块的运行位移。其中，通过Z信号检测及对电机运动块减速运行的距离补偿实现对零点的精确定位，进而实现对电机运动块位移的精确控制，降低了位移控制误差，提高了使用增量式编码器的伺服电机的精度。
位移控制方法系统伺服电机存储介质

[发明专利]一种履带式监测机器人控制系统及其控制方法-CN201610900529.8在审
发明人：尚留记;李洪刚;杨平;易称福 -专利权人：深圳四博智联科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该控制系统包括有信号接收器，用于接收并解析远程遥操作机器人运动控制指令得到控制系统切换指令及电机运动控制指令；电机运动检测装置，用于获取履带电机的运动状态信息；微电子控制装置，用于基于信号接收器解析得到的电机运动控制指令及电机运动检测装置获取的履带电机的运动状态信息生成并输出电机运动微控制指令用以控制履带电机的运动；继电器控制装置，用于基于信号接收器解析得到的电机运动控制指令控制履带电机驱动电源的开启状态用以控制履带电机的运动；切换装置，用于基于信号接收器解析得到的控制系统切换指令，选择微电子控制装置或继电器控制装置对履带电机的运动进行控制
一种履带式监测机器人控制系统及其控制方法

[发明专利]运动数据显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质-CN202010067966.2有效
发明人：包佑炳;覃海涛;龙世鹏;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02K11/35 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动数据显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质，从电机驱动器中获取至少一个电机运动数据，电机运动数据包括运动位参数和运动状态参数中的至少一种；并且将电机运动数据中的至少一个在从站侧的上位系统上进行显示通过从站侧显示电机运动数据，可以避免将要查看的电机运动参数发送至主站控制器而受到的数据传输等限制，在从站一侧的用户无需到主站端查看数据，可视度更好，提高用户的体验。
运动数据显示方法装置电机驱动器系统介质

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