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[外观设计]显示屏幕面板的设备参数配置图形用户界面-CN202230694913.3有效
发明人：闫凯文;甘赛;包佑炳;黄斌 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的设备参数配置图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面，本外观设计产品的显示屏幕面板可用于电脑、平板电脑、手机、电视机、触控一体机。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图。5.产品硬件部分为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于对电机驱动器进行参数配置以及信息展示。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图所展示的图形用户界面为本外观设计的主界面，在主视图中，双击“当前设备”下设备列表中的设备名称或者单击开始菜单下的“对象字典”按钮，进入界面变化状态图。
显示屏幕面板设备参数配置图形用户界面

[发明专利]基于CANopen接口的数据交互方法及系统-CN202211356160.0在审
发明人： 包佑炳;童维勇;覃海涛 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/565 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于CANopen接口的数据交互方法及系统。其中，该方法包括：CANopen接口接收CIP对象库发送的基于CIP协议的访问请求信息，并将访问请求信息转换为基于CANopen协议的数据请求信息；CANopen接口将数据请求信息发送至对象字典，以对对象字典进行访问。本申请解决了相关技术中驱动器需要使用专业的CIP Motion应用协议，成本较高且使用不方便的技术问题。
基于 canopen 接口数据交互方法系统

[外观设计]电脑的用于显示参数观测的图形用户界面-CN202130883083.4有效
发明人：甘赛;包佑炳;龙世鹏 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电脑的用于显示参数观测的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息、运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，电脑为现有设计，界面中的文字并非本外观设计的保护内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图3。5.产品硬件部分为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示电机驱动器的402参数观测情况以及信息展示。7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图中，点击通信连接界面右上角的“X”图标，进入变化状态图1；在变化状态图1中点击左侧模型树中EherCAT前面的“+”图标，进入变化状态图2；在变化状态图2中点击左侧模型树中“402观测器”，进入变化状态图3。
电脑用于显示参数观测图形用户界面

[外观设计]带有驱动器报文配置的图形用户界面的电脑-CN202130880552.7有效
发明人：甘赛;包佑炳;龙世鹏 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有驱动器报文配置的图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息、运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，电脑为现有设计，界面中的文字本身并非本外观设计的保护内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图3。5.产品硬件部分为常规设计，省略后视图;产品硬件部分为常规设计，省略左视图;产品硬件部分为常规设计，省略右视图;产品硬件部分为常规设计，省略俯视图;产品硬件部分为常规设计，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：用于配置驱动器的报文配置以及信息展示。7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图中，点击通信连接界面中右上角的“X”图标，进入变化状态图1；在变化状态图1中，点击左侧模型树中PN图标前的“+”，进入变化状态图2；在变化状态图2中，电机左侧模型树中的“报文配置”，进入变化状态图3，变化状态图3中主报文后有多个报文类型选择：选择变化状态图3中主报文后的报文类型选项后，进入变化状态图4,在变化状态图4中，可以从下拉框可以选择辅助报文对应的选项；在变化状态图3中主报文后的选择框中，选择“1：标准报文1，PZD‑2/2”后，并在变化状态图4中辅助报文后的选择框中，选择“750：西门子报文750，PZD‑3/1”后，进入变化状态图5；点击变化状态图5中的左边上面的表格中的第一行数据时，进入变化状态图6；点击变化状态图6中的右边上面的表格中的第一行数据时，进入变化状态图7；在变化状态图3中主报文后的选择框中，选择“3：标准报文3，PZD‑5/9”后，并在变化状态图4中辅助报文后的选择框中，选择“750：西门子报文750，PZD‑3/1”后，进入变化状态图8；点击变化状态图8中的左边上面的表格中的第一行数据时，进入变化状态图9；点击变化状态图9中的右边上面的表格中的第一行数据时，进入变化状态图10；在变化状态图3中主报文后的选择框中，选择“111：西门子报文111，PZD‑12/12”后，并在变化状态图4中辅助报文后的选择框中，选择“750：西门子报文750，PZD‑3/1”后，进入变化状态图11；点击变化状态图11中的左边上面的表格中的第一行数据时，进入变化状态图12；点击变化状态图12中的右边上面的表格中的第一行数据时，进入变化状态图13。
带有驱动器报文配置图形用户界面电脑

[发明专利]运动数据显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质-CN202010067966.2有效
发明人： 包佑炳;覃海涛;龙世鹏;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02K11/35 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动数据显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质，从电机驱动器中获取至少一个电机运动数据，电机运动数据包括运动位参数和运动状态参数中的至少一种；并且将电机运动数据中的至少一个在从站侧的上位系统上进行显示。通过从站侧显示电机运动数据，可以避免将要查看的电机运动参数发送至主站控制器而受到的数据传输等限制，在从站一侧的用户无需到主站端查看数据，可视度更好，提高用户的体验。
运动数据显示方法装置电机驱动器系统介质

[发明专利]基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法及相关产品-CN201910461561.4有效
发明人： 包佑炳;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法，方法包括：驱动器与调试设备通信连接，调试设备读取并解析驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的数据以记录的形式显示在调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；记录为对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，记录包括监控值；选择对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的记录显示在实时刷新窗口中；按照设定的更新周期更新实时刷新窗口中的监控值。本申请实施例有利于提高对象字典编辑器的功能性。
基于驱动器对象自动刷新显示方法相关产品

[实用新型]多轴电机驱动器及自动化设备-CN202120988097.7有效
发明人： 包佑炳;李亚军;彭慧来;龚壮 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多轴电机驱动器及自动化设备，所述多轴电机驱动器包括：壳体，壳体内设置有容置空间用于放置第一电路板，第一电路板设有控制单元、与控制单元连接的第一显示装置和至少两个电机驱动模块；每一个电机驱动模块，用于与一电机连接；控制单元和至少两个电机驱动模块电连接，用于通过至少两个电机驱动模块读取对应连接的电机的实时状态，控制单元还用于读取多轴电机驱动器的实时状态，并将电机和多轴电机驱动器的实时状态输出到第一显示装置；第一显示装置，用于显示至少一个电机和多轴电机驱动器的实时状态。采用显示装置显示电机和多轴电机驱动器的状态信息，便于用户使用。
电机驱动器自动化设备

[外观设计]用于参数配置及查看的图形用户界面的电脑-CN202030762624.3有效
发明人：甘赛;包佑炳;覃海涛;吴立 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于参数配置及查看的图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息、运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，电脑为现有设计，界面中的文字本身并非本外观设计的保护内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图2。5.产品硬件部分为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于参数配置以及信息展示。7.图形用户界面的人机交互方式：点击主视图界面左上方导航栏“D”样式图标，进入变化状态图1，点击“PDO”图标进入变化状态图2参数配置界面，点击变化状态图2 界面中部显示框下方“添加映射”/“编辑”按钮或双击选择界面中部任一“M”样式图标选项，均可进入变化状态图3添加或编辑具体信息，选择变化状态图2界面中部显示框任一“P”样式图标选项，点击变化状态图2界面中部显示框下方“编辑”按钮，或双击变化状态图2界面中部任一“P”样式图标选项，均可进入变化状态图4，变化状态图2界面中部显示框的左上角选项可切换点击以相应进入变化状态图5、变化状态图6。
用于参数配置查看图形用户界面电脑

[发明专利]驱动器的监控方法及装置、系统-CN202011511892.3在审
发明人：甘赛;包佑炳;覃海涛 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动器的监控方法及装置、系统。其中，该方法包括：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。本申请解决了现有的驱动器在线监控方法通过在驱动器开辟一块地址空间存放状态监控值，存在大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降等诸多缺陷的技术问题。
驱动器监控方法装置系统

[发明专利]驱动器固件授权管理方法、系统及计算机可读存储介质-CN202010066665.8在审
发明人：甘赛;包佑炳;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种驱动器固件授权管理方法、系统以及计算机可读存储介质，通过服务器根据驱动器与固件升级服务的关系映射表，生成驱动器的授权策略；授权策略包括允许授权范围内升级驱动器的新版本固件，服务器根据授权策略将新版本固件远程发送至至少一个固件分发服务器，固件分发服务器根据授权策略将新版本固件分发至固件升级客户端进行驱动器固件升级，即当发布新版本固件时，在企业中部署固件分发服务器和固件升级客户端，固件分发服务器从服务器获取新版本固件然后传输给升级客户端，由升级客户端仅对授权范围内的驱动器进行升级；通过驱动器固件的集中授权管理，能够高效地为所有工业现场提供升级服务，降低产品维护成本。
驱动器授权管理方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种驱动器管理方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202010066751.9在审
发明人：甘赛;包佑炳;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种驱动器管理方法、系统、计算机设备及存储介质，通过总线将工作站中的计算机设备与至少两台驱动器通信连接，并且，还可以在调试软件库中保存至少两个驱动器的调试模块。当需要调试某一个驱动器的时候，先获取该待调试的目标驱动器的特征信息，然后根据获取的特征信息在调试软件库中查找获取该目标驱动器对应的目标调试模块，采用查找获取到的目标调试模块对至少一个目标驱动器进行调试。当工作站需要对某一个驱动器进行调试管理的时候，并不需要再实时连接调试终端与该启动器，而是可以直接基于总线进行调试，这极大地简化了对驱动器调试工作的流程，降低了工程师的负担，提升了调试效率。
一种驱动器管理方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]固件升级控制方法、上位机及固件升级系统-CN202010066756.1在审
发明人： 包佑炳;田天胜;覃海涛;吴立;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种固件升级控制方法、上位机及固件升级系统，上位机可导入HEX文件，以及获取当前接入至串口的各待升级产品的产品信息；并提取HEX文件中的目标产品匹配信息，根据提取的目标产品匹配信息和各待升级产品的产品信息，从各待升级产品中，自动匹配出导入的HEX文件所适用的目标升级产品；进而将HEX文件中的固件数据发给匹配出的至少一个目标升级产品进行固件升级；可见本发明提供的固件升级控制方法可实现目标升级产品的自动匹配选择，不需要操作人员手动选择，既能提升升级效率，又能避免手动选错平台，提升升级控制的准确率。
升级控制方法上位系统

[发明专利]网络诊断参数显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质-CN202010067958.8在审
发明人： 包佑炳;覃海涛;龙世鹏;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种网络诊断参数显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质，网络诊断参数是电机驱动器的网络诊断参数，且该电机驱动器作为从站与主站控制器通信连接，在电机驱动器与主站控制器开始通信之后，获取它们之间的网络诊断参数，并从网络诊断参数中确定至少一个目标网络诊断参数，将目标网络诊断参数在从站侧的上位系统进行显示。技术人员无需到主站控制器调取数据，能够直接在从站侧进行数据观测，能够适应更多场景，更新速度快，提升用户体验。
网络诊断参数显示方法装置电机驱动器系统介质

[发明专利]一种EtherCAT电机驱动器与主站时钟的同步方法-CN201710033495.1有效
发明人： 包佑炳;覃海涛;吴立;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种EtherCAT电机驱动器与主站时钟的同步方法，所述EtherCAT电机驱动器包括从站控制器和主控MCU，所述主控MCU包括并口模块、同步模块和PWM模块，电机连接所述EtherCAT电机驱动器，所述同步方法包括：S1：所述EtherCAT电机驱动器接收到主站的要求使能指令后，在SYNC同步信号的中断触发时将所述PWM模块的计数器清零；S2：所述电机使能；S3：所述主站将所述从站控制器的时钟与所述主站的参考时钟的漂移值发送给所述从站控制器，所述从站控制器根据所述漂移值调整所述PWM模块的周期计数。本发明提出的同步方法极大地降低了主控MCU的负荷，可适用于低性能主控MCU。
电机驱动器主站从站控制器主控MCU 漂移使能计数器清零参考时钟电机连接同步模块同步信号中断触发低性能并口电机指令

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