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[发明专利]一种电动助力转向系统基本助力功能的自适应标定方法及系统-CN202310500169.2在审
发明人：赵春寒;刘春盟;杨清彬;冯玉涛 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体公开了一种电动助力转向系统基本助力功能的自适应标定方法及系统，设定电动转向助力系统在各工况下的标定目标MAP后，按相应工况进行转向性能试验，利用转向力矩传感器、转角传感器和整车电子信号采集数据本发明提供的一种电动助力转向系统基本助力功能的自适应标定方法及系统，能够提升标定的工作质量和工作效率，对车辆本身性能完成适应性标定，对系统有较高的复用率；将标定工作的步骤封装于系统中，操作简单，节省人力和设备资源
一种电动助力转向系统基本功能自适应标定方法

[发明专利]一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法-CN201310040461.7有效
发明人：郭永丰;马鑫磊;陈兰;施平;王广林;邵东向;陶文成;郭岳;杨念 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-02-02 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
一种新型电动助力转向控制装置驱动方法

[发明专利]电动助力转向系统中扭矩重叠操作期间的驾驶员介入检测-CN200910260609.1有效
发明人： Y·H·李;J·余;W·邓 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动助力转向系统中扭矩重叠操作期间的驾驶员介入检测。一种在电动助力转向(EPS)系统中控制助力转向操作的方法包括：在扭矩重叠操作期间建模转向动态性能以生成动态转向模型(DSM)；检测车辆操作值；以及基于DSM和车辆操作值来检测扭矩重叠操作中的驾驶员介入。当检测到驾驶员介入时超控扭矩重叠操作，从而允许驾驶员收回对转向操作的控制。车辆包括方向盘、转向助力机构和具有电子控制单元(ECU)的EPS系统，ECU适于基于由驾驶员传输给方向盘的车辆操作值来确定车辆驾驶员中断应用TOC的当前意图。
电动助力转向系统扭矩重叠操作期间驾驶员介入检测

[发明专利]一种机械冗余式线控转向教学机构-CN202010809322.6在审
发明人：徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;丁田妹;田传印;黄丹阳;李乐 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械冗余式线控转向教学机构，通过蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器和多片式电磁离合器的执行动作配合，本发明可模拟量产车的电子助力转向功能、智能网联汽车的线控转向功能以及在故障模式下的人工转向功能本发明可根据不同的教学需求选择性设置四种工作模式，将无人驾驶线控转向系统和电子助力转向系统相结合，保证了转向系统教学知识的前瞻性，提高了教学机构的通用性。此外，本发明采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种机械冗余式线控转向教学机构

[发明专利]电子助力转向装置中的减速器-CN200910222270.6有效
发明人：卢熙东;郑暎锡 -专利权人：万都株式会社
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子助力转向装置中的减速器。本发明的优点在于，所述电子助力转向装置的减速器避免了蜗杆与蜗杆轮之间由于摩擦损耗而形成间隙，降低了由于背隙而产生的振动噪声，并使由于改变扭矩而导致的缝隙改变的程度达到最小，从而辅助驾驶者操作方向盘。
电子助力转向装置中的减速器

[发明专利]一种电动行李牵引车-CN201910583608.4在审
发明人：陈红领;邵高林 -专利权人：江苏风速电动车有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动行李牵引车，其特征在于包括车架，所述车架下端设有前轮、后轮、前悬挂系统、电动机和电动轮边，上端设有电池组，后端设有牵引栓，前端设有驾驶室，驾驶室内设有液压助力转向总成、液压助力制动脚刹、电子手刹和座椅，前轮前悬挂系统为转向系统，上端与驾驶室内的液压助力转向总成、液压助力制动脚刹和电子手刹相连接，下端分别与前轮相铰接，后轮连接的电动机并进行驱动，所述电池组设置车架中间，电池组上端罩有盖板
上端电池组盖板车架前轮液压助力转向前悬挂系统行李牵引车后轮液压助力电动机电子手制动脚下端牵引力室内驾驶转向系统电动轮牵引栓驾驶室护栏铰接座椅驱动环保

[发明专利]一种商用车用推杆式电动助力转向装置-CN201911288380.2在审
发明人：施国标;王帅;鞠程斌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车用推杆式电动助力转向装置，包括：带转向盘转矩、转角传感器的循环球式转向器、行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构和电子控制单元。转向盘转矩、转角传感器用于检测作用在转向盘上的力矩和转向盘转角，布置在循环球式转向器的输入端。行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构包括电机、同步带减速机构、行星滚柱丝杠传动副、直线导轨、推杆等。电机输出轴与小带轮连接，电机输出转矩经同步带传递给行星滚柱丝杠，大带轮内孔与行星滚柱丝杠中的丝杠连接，输出转矩经行星滚柱丝杠传动副传动放大，推动转向摇臂轴转动。行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。本发明通过行星滚柱丝杠传动获得大推力转向助力，能实现重型商用车转向系统的纯电动化和智能化。
一种商用推杆电动助力转向装置

[发明专利]汽车电动助力转向仪-CN201310239390.3无效
发明人：王春艳;栾清杨 -专利权人：沈阳创达技术交易市场有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，特别涉及一种基于电动助力的汽车转向仪。该汽车电动助力转向仪共有4个部分：传感器模块、信号处理模块、电子控制模块、驱动电路模块。其中传感器模块的输出与信号处理模块的输入连接在一起，信号处理模块的输出与电子控制模块的输入连接在一起，电子控制模块的输出与驱动电路模块的输入连接在一起。
汽车电动助力转向

[发明专利]一种车辆多模式转向助力方法、装置与设备-CN202210184066.5有效
发明人：何晗;杜喜阳;李乾;辛梓田;李险峰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆多模式转向助力方法、装置与计算机设备，该方法包括：通过设置转向助力模式，所述转向助力模式包括默认转向助力模式、第一转向助力模式和第二转向助力模式，其中，不同转向助力模式的转向助力值的增益系数、转向机回正速度和/或阻尼补偿系数不同；接收转向助力模式切换信号；在满足转向助力模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号切换到对应的转向助力模式；在不满足所述转向助力模式切换条件时，进入所述默认转向助力模式，实现根据用户的需求切换转向助力模式，使用户在驾驶车辆进行转向时能够使用适合自己的转向手力进行转向。
一种车辆模式转向助力方法装置设备

[发明专利]一种电子液压助力转向系统的自动控制装置及其控制方法-CN201510682110.5在审
发明人：童国道;沈启鹏;林杨;朱丽平 -专利权人：南京鼎尔特科技有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子液压助力转向系统的自动控制装置，包括转角转矩传感器、车速传感器、动力转向ECU、液压助力驱动模块以及动力转向器，动力转向ECU包括模拟量输入模块和模拟量输出模块，液压助力驱动模块包括液压驱动继电器、通过液压驱动继电器控制开关的电动机、定时器、由电动机带动的液压泵以及位于与液压泵连接管道内的电磁阀；其中，转角转矩传感器和车速传感器分别与动力转向ECU的模拟量输入模块相连；动力转向ECU的模拟量输出模块、液压助力驱动模块和动力转向器依次连接；动力转向ECU的模拟量输出模块分别连接液压助力驱动模块的液压驱动继电器、定时器和电磁阀。
一种电子液压助力转向系统自动控制装置及其控制方法

[实用新型]带电动助力转向装置的流动警务室-CN201220145153.1有效
发明人：孔庆珍;马鸿军;邢会敏;袁洪川 -专利权人：河南森源鸿马电动汽车有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B60P3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流动警务室，具体涉及一种带电动助力转向装置的流动警务室，包括流动警务室，所述流动警务室的方向盘的输入轴上设置有电动助力转向装置；所述电动助力转向装置包括机械转向结构，安装在机械转向机构转向管柱总成上的转向传感器、动力机构和与动力机构相连接的减速机构，以及与转向传感器电连接的电子控制单元；所述机械转向机构包括与方向盘输入轴固定连接的转向管柱总成，与转向管柱总成通过花键固定连接的下轴杆，转向管柱总成通过多个支撑板固定安装在流动警务室上本实用新型结构紧凑、节能环保，而且能够提供所需辅助助力，操纵稳定、转向轻便、行驶安全，驾驶员行车舒适感良好，有利于推广实施。
电动助力转向装置流动警务

[发明专利]VTMS随速变传动比的电动助力转向系统-CN201010505444.2有效
发明人：高明;陈奇志;付伟;赵斌;张宝明 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：VTMS随速变传动比的电动助力转向系统，提供了一种电子控制的电动助力转向稳定性安全装置，这些通过在转向盘和下传动轴之间装有一个VTMS(转向系变传动比电机系统)，并连接一个带转向系变传动比的电动助力转向系统实现本发明通过监测VTMS的各种信号值计算出汽车转向管柱扭矩量，从而省掉传统的扭矩传感器和扭力杆等关键部件，同时节约成本，安装制造简单，在转向过程中VTMS与助力电机柔性控制，相互补偿，从而将转向的灵敏性、
vtms 随速变传动比电动助力转向系统

[发明专利]线控制动底盘、线控制动方法及车辆-CN202310074656.7在审
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;谢庆发;谢昆伦 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：线控制动底盘，包括：车架总成、车轮、第一制动控制单元、第二制动控制单元、第一制动助力器、第二制动助力器及制动器总成。本发明的线控制动底盘中设置有电子转向控制单元和转向器，可以通过转向器可以实现前车轮和后车轮的独立转向功能，可以精确控制转向的角度，能够保证准确的转向路径。本发明的线控制动底盘中，通过设置第一制动控制单元、第二制动控制单元、第一制动助力器、第二制动助力器及制动器总成，第一制动助力器和第二制动助力器均与第一制动控制单元和第二制动控制单元相连接，可以实现前车轮
控制底盘方法车辆

[发明专利]基于汽车电子助力转向控制器壳体的辅助加工工装-CN202010198809.5有效
发明人：刘燕 -专利权人：浦江县承玥电子科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供基于汽车电子助力转向控制器壳体的辅助加工工装，涉及汽车配件加工技术领域，以解决常规的电动助力壳体加工工装由于外形的不规则，致使加工工装需要多边进行夹持，而在夹持的过程中，由于位置的不固定，导致每次加工都需要重新进行定心调整本发明中由于拉动机构的中部为镂空结构，可通过顶持块压迫抵紧块带动定心滑台部分向内移动，从而对其中的汽车电子助力转向控制器壳体进行定心夹持，使得汽车电子助力转向控制器壳体的左右两端能够同时进行夹持固定。
基于汽车电子助力转向控制器壳体辅助加工工装

[发明专利]车辆及其横向控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN201811417694.3有效
发明人：王颢 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆及其横向控制方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取车辆通过弯道所要跟随的转向路径，和驾驶员的状态；若驾驶员处于清醒状态，则控制车辆的EPS模块开启第一助力模式，辅助车辆沿所述转向路径行驶；若驾驶员处于疲劳状态，则控制所述EPS模块开启第二助力模式，所述第二助力模式的助力峰值大于所述第一助力模式的助力峰值；设定时间后若车辆未通过所述弯道，则控制所述EPS模块切换至所述第一助力模式，并控制车辆的ESP模块开启差动制动模式，控制车辆的外侧制动轮和内侧制动轮产生轮速差，辅助车辆沿所述转向路径行驶。本申请能在驾驶员疲劳时提供更大的转向辅助，并结合差动制动，使车辆顺利通过弯道。
车辆及其横向控制方法系统电子设备存储介质