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[实用新型]建筑机械全自动立体仓库系统-CN202122699245.6有效
发明人：黄林敏;夏挺;范树会;严春明;沈伊丽;许银萍 -专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型包括轻型托盘，轻型托盘立体货架，轻型托盘堆垛机，重型托盘，重型托盘立体货架，重型托盘堆垛机，轻型进出库输送系统，重型进出库输送系统和有轨电动平车，轻型托盘的货物设置在轻型托盘立体货架上，重型托盘的货物设置在重型托盘立体货架上；轻型托盘堆垛机容纳轻型托盘，重型托盘堆垛机容纳重型托盘；轻型进出库输送系统与轻型托盘堆垛机匹配，重型进出库输送系统与重型托盘堆垛机匹配；轻型进出库输送系统、重型进出库输送系统上均设置有轨电动平车。
建筑机械全自动立体仓库系统

[实用新型]一种巷道堆垛立库-CN201520467592.8有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：新余市百合力机电技术有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型巷道堆垛立库通过升降台（22）的升降运动与升降台上搬运车（23）的水平移动有机结合，实现货物在巷道内垂直与水平方向的搬运，有效地替换了巷道堆垛机，相比现有巷道堆垛立库，本实用新型制造安装简单，
一种巷道堆垛

[外观设计]无人窄通道堆垛车-CN202130353228.X有效
发明人：姚海进;王虑纯 -专利权人：苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人窄通道堆垛车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于货物搬运堆垛，可沿规定的导引路径智能搬运堆垛货物，可以自然导引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
无人通道堆垛

[实用新型]一种带旋转功能的堆垛车-CN201820929145.3有效
发明人：周新华;王习军 -专利权人：广州本金机电设备有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带旋转功能的堆垛车，包括底盘和平行设置于所述底盘的上表面的堆垛平台，所述堆垛平台包括底板和托盘，所述底板和托盘平行设置并通过伸缩杆连接，所述底盘设有旋转电机和齿轮箱，所述旋转电机的输出轴与所述齿轮箱的输入端连接本实用新型通过在底盘内设置旋转电机和齿轮箱并与堆垛平台的底板连接，进而可带动堆垛平台相对于底盘正反转，通过堆垛平台的正反转、可将堆垛平台旋转至目标位置，使得堆垛平台与钢板生产线的完好对接。
堆垛平台底盘齿轮箱底板旋转电机本实用新型底板连接旋转功能托盘堆垛车正反转钢板生产线输入端连接目标位置平行设置上表面伸缩杆输出轴下表面转轴输出

[发明专利]一种木质家具部件拣选系统及其使用方法-CN201810547675.6在审
发明人：余静渊;崔正峰;周学良;杨华丰;徐学峰;唐其 -专利权人：梦天木门集团有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种木质家具部件拣选系统，包括堆垛机、货架以及自动导引车，堆垛机与货架衔接，由堆垛机向货架输送木质家具部件，自动导引车置于货架与加工设备之间，由自动导引车将货架上的木质家具部件输送至加工设备，自动导引车的车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单，采用惯性导航方式，地面无需铺设连续的诱导线，现场施工量很小，可灵活改变路径，使系统的柔性更大。配送任务时，MES发送给拣选系统，拣选系统接收任务、执行拣选任务后，向自动导引车发送拣选完成指令并发送配送任务起止点，即出库口所在位置以及MES配送任务的终点，自动导引车前往指定出库口并将料车运送到配送任务的指定目的点
自动导引车拣选系统木质家具部件货架配送堆垛机加工设备出库拣选发送车轮结构惯性导航空间占用实时反馈现场施工可控性起止点料车紧凑诱导铺设运送指令衔接灵活维护

[发明专利]有轨台车系统-CN200610151573.X无效
发明人：鸳海幸一郎;石川和广 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2006-09-13 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：在停靠站附近的固定侧设置有线性同步电动机的初级线圈(10)，在堆垛起重机(20)上设置有线性同步电动机的磁铁阵列(48)。在堆垛起重机(20)中设置线性感应电动机的初级线圈(42)，在固定侧的停靠站之间连续地设置次级导体(8)。用行进车轮(44)支持堆垛起重机(20)的重量，用导向辊(46)支持线性感应电动机或线性同步电动机作用的旋转力，从非接触受电单元(52)获得线性感应电动机的电力。检测磁铁阵列(48)中的磁铁的位置，使初级线圈(10)在停靠站附近动作，用ABS线性传感器(12)检测堆垛起重机(20)相对于停靠站的绝对位置并使其停止。这样能够以高的精度高速并且洁净地搬送重物。
有轨台车系统

[实用新型]一种托盘堆垛结构-CN201922289292.6有效
发明人：蔡炼;蔡张乐 -专利权人：江苏乾纳智能装备有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘堆垛结构，涉及堆垛结构技术领域，包括两个活动箱，左侧所述活动箱的右侧固定连接有连接板，右侧所述活动箱的左侧开设有导向槽，所述连接板的表面与导向槽的内壁活动连接，所述导向槽的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出轴的左端与连接板的右端固定连接，两个所述活动箱内壁的背面均固定镶嵌有两个电机，两个所述活动箱的内部均设有提升装置，两个所述活动箱的相对面均开设有竖槽，两个所述提升装置的相对面均设有第一提升板本实用新型通过设置活动箱、电动推杆、电机、提升装置以及齿轮，解决了使用叉车堆垛时，堆垛过程中托盘不易对准，托盘码放不齐，可能导致堆垛倾倒的问题。
一种托盘堆垛结构

[实用新型]一种物流用立体仓储轨道式堆垛机-CN202122050421.3有效
发明人：林惠荣 -专利权人：迈卡格物流系统设备（江苏）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型属于堆垛机技术领域，具体为一种物流用立体仓储轨道式堆垛机，包括堆垛机主体、夹持机构和限位机构，所述堆垛机主体包括支撑架、活动连接在所述支撑架上的载物台，所述夹持机构包括设置在所述载物台上的限位块本实用新型中，首先利用电动货叉进行取货，当电动货叉回收至载物台上时，启动电动伸缩杆使其伸长，带动夹板移动对货物进行夹持固定，避免在对货物进行运送时由于堆垛机的惯性导致货物发生晃动，从半空掉落造成损坏，同时通过启动电机带动丝杆转动
一种物流立体仓储轨道堆垛

[实用新型]一种堆垛机智能货位引导结构-CN202221592618.8有效
发明人：吕海剑 -专利权人：上海合益工业自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机上货技术领域，尤其涉及一种堆垛机智能货位引导结构，解决了现有技术中在前叉取拿货物时，货物可能为倾斜状态，或者货物没有完全运动到预定位置（即前叉与木架上的开口错位），此时直接将前叉插进木架的开口内，会出现前叉与木架内壁或者侧壁相撞，造成木架损坏的问题，一种堆垛机智能货位引导结构，包括设置在地面上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上通过连接块滑动连接有支撑台，所述支撑台上固定连接有堆垛机本体，所述堆垛机本体上设有升降平台，所述升降平台上对称设有两个第二电动滑轨，本实用新型能够进行木架（货物）的引导，保证前叉可以插进木架的开口内，避免前叉与木架撞击发生木架的损坏。
一种堆垛机智货位引导结构

[发明专利]一种防爆AGV车-CN201910741110.6在审
发明人：赵亮智;杨鸥;曾昆雷;盛乐明;祝春燕;黄玉成 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构。具体的，移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构。货叉用于堆垛货物。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。
承载平台升降机构货物防爆双向水平移动机构堆垛上下升降移载机构货叉车身搬运

[实用新型]一种防爆AGV车-CN201921301956.X有效
发明人：赵亮智;杨鸥;曾昆雷;盛乐明;祝春燕;黄玉成 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构。具体的，移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构。货叉用于堆垛货物。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。
一种防爆 agv

[发明专利]一种具有旋转功能的巷道堆垛机-CN202010235126.2在审
发明人：李虎;宁欣欣;魏喜昌;孟文生;李风超;王中浩;华军杰;国永泽;秦明召 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有旋转功能的巷道堆垛机，包括立柱式堆垛机框架，堆垛机框架底部设有使堆垛机框架整体横向移动的运行机构，所述堆垛机框架内滑动连接有旋转升降平台，所述堆垛机框架上还设有使旋转升降平台在堆垛机框架内实现水平升降的起升机构；所述旋转升降平台包括与起升机构连接并能在堆垛机框架内滑动的升降架、与安装在升降架上部与升降架转动连接的旋转平台和使旋转平台在升降架转动的旋转机构。本发明提供一种以四立柱式堆垛机为载体实现旋转、升降、横移同步运行，大大节约了时间，提高存取车效率，增强结构稳定性、提升安全性；车辆驶入堆垛机平台时，采用了升降同时即旋转功能，减少交接时间，实现了大容量停车
一种具有旋转功能巷道堆垛

[实用新型]一种具有旋转功能的巷道堆垛机-CN202020429235.3有效
发明人：李虎;宁欣欣;魏喜昌;孟文生;李风超;王中浩;华军杰;国永泽;秦明召 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转功能的巷道堆垛机，包括立柱式堆垛机框架，堆垛机框架底部设有使堆垛机框架整体横向移动的运行机构，所述堆垛机框架内滑动连接有旋转升降平台，所述堆垛机框架上还设有使旋转升降平台在堆垛机框架内实现水平升降的起升机构；所述旋转升降平台包括与起升机构连接并能在堆垛机框架内滑动的升降架、与安装在升降架上部与升降架转动连接的旋转平台和使旋转平台在升降架转动的旋转机构。本实用新型提供一种以四立柱式堆垛机为载体实现旋转、升降、横移同步运行，大大节约了时间，提高存取车效率，增强结构稳定性、提升安全性；车辆驶入堆垛机平台时，采用了升降同时即旋转功能，减少交接时间，实现了大容量停车
一种具有旋转功能巷道堆垛

[发明专利]一种三向属具堆垛车属具控制系统及控制方法-CN202210829406.5有效
发明人：张晓录;阮镜宣;王绪全;董淑兰;陈璐璐;杨娟娟 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种三向属具堆垛车属具控制系统及控制方法，堆垛车包括车架、门架、支撑架、用于获取属具偏转角度的角度传感器、用于调节属具偏转角度的调节组件以及用于控制调节组件动作的控制器，支撑架安装在车架上；本发明所提供的三向属具堆垛车，通过偏心连接件和调节驱动部件对门架旋转轴的位置进行调节，可快速准确的调整属具的左右倾斜，确保堆垛车安全运行。
一种堆垛车属具控制系统控制方法

[实用新型]智能立体停车库-CN202222257761.8有效
发明人：曲晓龙;高春生;刘峰;王际魁;闫水恒;姚志鹏;朱玉朋;朱小涛;臧云波 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体停车库，包括巷道式立体车库本体、巷道堆垛机、载车板、控制系统、车位管理及收费系统、存车舱和取车舱，还包括：载车板库，与存车舱或取车舱相邻，至少一个在存车舱或取车舱的上方，用于存、取车高峰期时载车板的临时存放；码垛机，设置在存车舱或取车舱与巷道堆垛机之间，用于对空的载车板进行码垛并提升至载车板库内，本智能立体停车库可以在存、取车高峰期时将空的载车板临时存放到载车板库中，保证取车、存车顺畅进行，大大提高了存、取车效率。
智能立体车库