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[发明专利]气体保护电弧焊接装置-CN201280007493.0有效
发明人：横田泰之;中尾哲也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2012-01-26 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：能够容易调整焊炬的位置的气体保护电弧焊接装置(S)具有：具有电极的电极用焊炬(10、20)；对填充焊丝(31)进行支承的填充焊丝用焊炬(30)；对电极用焊炬(10、20)、填充焊丝用焊炬(30)分别进行支承的各焊炬夹紧件(45)；支承各焊炬夹紧件(45)的基座(50)；使基座(50)移动的移动装置(100)。焊接装置(S)具有：使电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)分别转动规定角度，来对电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)的设置角度分别进行调整的各角度调整机构(44)；使电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)向全部方向移动，来对电极用焊炬(10、20)、填充焊丝用焊炬(30)的位置分别进行位置调整的各位置调整机构(60)。
气体保护电弧焊接装置

[实用新型]手工割炬焊炬用的助割焊机-CN89212886.0无效
发明人：高师敏 -专利权人：高师敏
申请日： 1989-04-06 - 公布日： 1990-05-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：手工割炬焊炬用的助割焊机，包括割焊炬定位固定机构、割焊炬运动轨迹控制机构、支撑机构。割焊炬定位固定机构由割焊炬夹套和固定件组成，割焊炬夹套的形状为中心有一通孔的“十”字形凹腔和“U”凹腔；割焊炬运动轨迹控制机构由导轨、中心轴和连接件组成；支撑机构由支柱、中心座、滚轮组成。手工割炬焊炬配置该机后，割缝内侧表面光洁度可2～3，焊缝宽度高度均匀，工效提高两倍以上，而工人劳动强度大为降低。
手工割炬焊炬用助割焊机

[发明专利]电弧焊接用焊炬-CN201110092826.1有效
发明人：平见正行;西村大 -专利权人：株式会社大亨
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高保护气体的喷出特性、填充焊丝对准位置的调整性及高通用性的电弧焊接用焊炬。电弧焊接用焊炬(A1)具备：朝向焊炬喷嘴(1)的前端部所指向的区域抽出填充焊丝的填充引导器(20)；分别套装焊炬(1)和填充引导器(20)且将它们连结的连结机构(3)(托架部件(30)及罩部件(31))托架部件(30)将焊炬(1)和填充引导器(20)例如夹紧式连结。保护气体供给路不仅形成在焊炬(1)内，而且也形成在罩部件(31)与焊炬(1)之间以及罩部件(31)与填充引导器(20)之间，使保护气体的喷出稳定。填充焊丝的对准位置通过焊炬(1)与填充引导器(20)的相对的位置变更来调整。
电弧焊接用焊炬

[发明专利]电弧焊接装置以及电弧焊接方法-CN201580001970.6有效
发明人：梅田亘;园田将则;岛林信介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本公开的电弧焊接装置(1)具有电弧焊接用焊炬(3)、保护气体供给装置(4)和电弧焊接电源装置(2)。电弧焊接用焊炬(3)具有焊炬开关(31)。保护气体供给装置(4)将保护气体供给至电弧焊接用焊炬(3)。电弧焊接电源装置(2)与电弧焊接用焊炬(3)以及保护气体供给装置(4)连接。在本公开的电弧焊接装置(2)中，在供给保护气体的期间的第1时间点，通过对焊炬开关(31)进行第1操作，从而停止保护气体的供给的停止时间被设定为从第1时间点起经过了第1期间的第2时间点来继续保护气体的供给
电弧焊接装置以及方法

[发明专利]能够确定焊炬位置的焊接方法和焊接系统-CN200680025350.7有效
发明人：马库斯·施特格尔;曼弗雷德·维特曼;托马斯·莱科 -专利权人：弗罗纽斯国际有限公司
申请日： 2006-05-17 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及使用焊炬(10)的焊接系统和焊接方法，所述焊炬位置被确定。为了开发这种焊接方法和系统，利用其可以可靠地确定所述焊炬(10)在三维空间中的位置，如此进行设置：用发射器(33)发出信号(34)，该信号由集成在所述焊炬(10)中的或与所述焊炬相关联的至少一个传感器(36)接收，接收到的数据的读数发送到估算单元(40)，该估算单元确定与所述焊炬(10)在三维空间的位置相关的值。
能够确定位置焊接方法系统

[发明专利]用于产业用机器人的管线处理系统-CN200510053687.6有效
发明人：井上俊彦;中山一隆;本门智之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-03-10 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于产业用机器人的管线处理系统。例如装备在电弧焊接机器人中的管线处理系统，将与安装在操纵器上的焊炬相连接的焊炬缆线，沿着操纵器进行铺设处理。该管线处理系统由能够在接近以及远离焊炬的方向上移动地设置在操纵器上、对焊炬缆线进行支撑的支撑装置以及在操纵器上给上述支撑装置向着远离焊炬的方向持续加力的加力机构。这种情况下，支撑装置可以具有将焊条在焊炬缆线的内部向焊炬传送的焊条传送装置。操纵器上设有能够向接近以及远离焊炬的方向引导焊条传送装置的引导机构。
用于产业机器人管线处理系统

[实用新型]一种管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪装置-CN201320538042.1有效
发明人：张锋;苗新刚;马志锋;张毅;王长江;张建平 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪装置，属于焊接技术领域。第一焊炬、第二焊炬、第三焊炬、第四焊炬、第五焊炬、第六焊炬、第七焊炬和第八焊炬位于工作台的圆周外，第一焊炬与第二焊炬之间的角度为45度，第三焊炬与第二焊炬之间的角度为45度，第三焊炬与第四焊炬之间的角度为45度，第四焊炬与第五焊炬之间的角度为45度，第五焊炬与第六焊炬之间的角度为45度，第六焊炬与第七焊炬之间的角度为45度，第七焊炬与第八焊炬之间的角度为45度，第一焊炬与第八焊炬之间的角度为45度。本实用新型的优点是采用预扫描式焊缝激光跟踪技术完成对每一个焊炬行走轨迹的预设定，达到控制每个焊炬在各自焊接区域左右位置自动调整的目的。
一种管道多点同步自动扫描焊缝激光跟踪装置

[发明专利]用于涡轮叶片末梢的焊补方法-CN200810130364.6无效
发明人： S·萨蒂安;M·D·阿内特;G·A·墨菲 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于涡轮叶片末梢的焊补方法，具体而言，一种焊补方法使用钨极氩弧焊焊炬或等离子弧焊焊炬和匹配的填料。控制供给焊炬的电流强度和焊炬的移动速度，以产生具有蘑菇形状的焊珠。从各个侧面研磨焊珠，以除去焊珠至少一半的厚度，并形成另一个焊珠。该技术用定向凝固的焊接金属形成无裂纹焊接，该定向凝固的焊接金属类似于基体材料的定向凝固且因此具有类似的机械特性。
用于涡轮叶片末梢方法

[实用新型]一种用于旋转扫描焊炬固定装置-CN201320579086.9有效
发明人：张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 -专利权人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种用于旋转扫描焊炬固定装置，包括焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬连接板通过螺栓安装于焊接机器人机体上；焊炬与焊炬连接座采用螺栓连接，焊炬连接座通过焊炬连接轴安装于连接板上，且通过一螺母拧紧；焊炬连接轴一端与调节手柄相连。该装置可以实现焊炬摆角任意调整，无需使焊炬与机器人本体分离，安装使用方便。
一种用于旋转扫描固定装置

[发明专利]一种用于移动焊接机器人的焊炬固定装置-CN201310426949.3无效
发明人：张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 -专利权人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种用于移动焊接机器人的焊炬固定装置，包括：焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬连接板通过螺栓安装于焊接机器人机体上；焊炬与焊炬连接座采用螺栓连接，焊炬连接座通过焊炬连接轴安装于连接板上，且通过一螺母拧紧；焊炬连接轴一端与调节手柄相连。该装置可以实现焊焊炬摆角任意调整，无需使焊炬与机器人本体分离，安装使用方便。
一种用于移动焊接机器人固定装置

[发明专利]工业用机器人-CN200680000049.0有效
发明人：大原隆靖;岩井清次 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明的工业用机器人具有用于设置的基座部、第1臂、第2臂、第3臂、焊丝供给装置、焊炬、焊炬缆线。第1臂相对于基座部可回转，第2臂相对于第1臂可转动，第3臂相对于第2臂可转动。焊炬缆线与焊丝供给装置连接，向焊炬供给焊丝。焊丝供给装置设置在第2臂上，能以转动轴为中心转动。
工业机器人

[实用新型]一种手持焊炬及焊机-CN202220830129.5有效
发明人：吴飞;李海彬;董立三 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种手持焊炬及焊机，该手持焊炬包括：焊炬本体、焊炬把手以及电缆组件；焊炬把手与电缆组件固定连接；焊炬本体可插入焊炬把手内并与电缆组件可拆卸的固定连接；其中，焊炬本体包括喷嘴以及电极；电缆组件包括电缆以及气体管道，电缆包裹气体管道；在焊炬本体与电缆组件固定连接时，电极与电缆导电连接，电极与气体管道连通。在上述技术方案中，通过采用焊炬把手分别与焊炬本体以及电缆组件连接，并且采用焊炬本体与电缆组件之间采用可拆卸的固定连接。当需要使用不同类型的焊炬时，只需要更换焊炬本体，无需将整个手持焊炬更换掉，提高了手持焊炬的适应性，降低了更换成本，同时也可极大的提高工作效率。
一种手持

[发明专利]焊接线检测方法及工业用机器人-CN201380003777.7有效
发明人：池田达也;片冈史;高山哲哉;向井康士 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明的焊接线检测方法是示教具有焊接用焊炬的工业用机器人进行角焊时的焊接线检测方法，使安装有具备触头的角度传感器的焊接用焊炬向焊接对象物的方向移动，将触头与焊接对象物接触的状态的角度信息向工业用机器人发送，工业用机器人基于角度信息以使触头的角度为零的方式使焊接用焊炬移动。而且，通过反复进行上述的操作，使焊接用焊炬沿着焊接对象物的表面向角部的方向移动。通过将触头到达焊接对象物的角部时触头被沿触头的轴向压入这一信息向工业用机器人发送而检测到工业用机器人已到达焊接线上的应焊接的位置。
焊接检测方法工业机器人

[实用新型]气割气焊炬转角器-CN201220140561.8有效
发明人：胡俊峰 -专利权人：胡俊峰
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F23D14/46 文献下载
摘要：一种气割气焊炬转角器，它包括割焊炬接头、割焊炬嘴接头、中间气道，割焊炬接头和割焊炬嘴接头互为90度，中间气道内设有一种或者两种气道，中间气道的一端连有割焊炬接头，另一端连有割焊炬嘴接头；使用时，把割焊炬接头和割焊炬连接，把焊炬嘴接头和割焊炬嘴连接，气体经气道流通，由于割焊炬接头和割焊炬嘴接头互为90度，因此本实用新型可以任意转角，结构设计简单实用，并且拆装携带方便。
气割气焊转角

[实用新型]一种管道全位置焊机的焊炬夹持机构-CN202220971109.X有效
发明人：薛瑞雷;鲍阳;周建平;李晓娟;刘宏胜;夏磊;许燕;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道全位置焊机的焊炬夹持机构，涉及管道全位置焊接设备技术领域。本实用新型包括焊炬锁紧组件、焊炬快速拆装组件和焊炬角度调节组件；焊炬角度调节组件的右端可拆卸的装配在焊接设备上，焊炬角度调节组件用于焊接过程中焊枪角度的调整；焊炬快速拆装组件装配在焊炬锁紧组件与焊炬角度调节组件之间，焊炬快速拆装组件用于焊炬锁紧组件高度方向的快速安装与拆卸。本实用新型通过一系列的设置，利用焊炬快速拆装组件实现了焊炬的快速拆卸，提高了效率，同时通过焊炬快速拆装组件与角度调节组件的配合，实现了焊接设备工作过程中焊炬的位置和角度的调整，保证了焊炬工作过程中平稳的运动
一种管道位置夹持机构

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