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[发明专利]一种铁基合金表面激光熔覆及热处理制备WC-Fe60耐磨、耐蚀涂层的工艺-CN202210250093.8在审
发明人：满蛟;薛瑞雷;高枫 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供一种铁基合金表面激光熔覆及热处理制备WC‑Fe60耐磨、耐蚀涂层的工艺，包括以下步骤：按以下质量百分比进行粉体原料配料：WC粉末‑10~20%，Fe60余量；上述配料经过混合后形成铁基WC复合涂层粉末材料；对铁基合金进行预热，并保持铁基合金表面温度在500℃以上；然后在铁基合金表面采用光纤激光器激光熔覆所述WC‑Fe60涂层粉末材料，形成耐磨耐蚀的熔覆涂层，涂层厚度在0.8‑1.2mm。采用本发明的铁基合金表面激光熔覆及热处理制备的WC‑Fe60耐磨、耐蚀涂层，可用作电网金具表面防护涂层，有效抑制酸雨等对铁基涂层的侵蚀，同时降低金具在摆动时相互间的磨损，实现金具的表面强化，极大提升金具使用寿命。
一种合金表面激光热处理制备 wc fe60 耐磨涂层工艺

[发明专利]一种高速激光熔覆耐腐蚀涂层的制备方法-CN202210250098.0在审
发明人：满蛟;薛瑞雷;翁益青;高枫;王丽红;姜一鸣;刘庚根;王庆田;王俊成 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明属于金属材料表面工程领域，尤其涉及一种高速激光熔覆耐腐蚀涂层的制备方法。所述方法包括：不锈钢金属粉末通过高速激光熔覆的方式，在基体材料表面进行熔覆；并通过后续热处理工艺，进一步提升熔覆层的耐腐蚀性能。本发明通过高速激光熔覆技术，改善传统激光熔覆加工效率低的特点，以高的熔覆速率制备出不锈钢涂层，并通过后续热处理工艺来提高激光熔覆表面强化层耐腐蚀性能。相比于现有传统激光熔覆技术，得到的表面强化层晶粒细小、组织结构紧密、分布均匀；极大地提高了熔覆效率，并且进一步提升熔覆层性能，具有成本低、性能好的优点。
一种高速激光熔覆耐腐蚀涂层制备方法

[发明专利]一种龙门式风塔门框焊接机构-CN202310110408.3在审
发明人： 薛瑞雷;鲍阳;周建平;许燕;李晓娟;刘宏胜;夏磊;马铜伟;宋洁 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。本发明包括支撑架和焊枪设备，支撑架的内侧装配有焊枪设备，支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，第一移动机构的内侧装配有第二移动机构，第二移动机构用于对焊枪设备进行纵向水平移动。本发明通过第一移动机构、第二移动机构和控制机构的结构设计，使本装置便于对焊枪设备位置进行快速调节，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，且通过提升机构的结构设计，使本装置可以将门框吸附后，再对门框进行位置调节来配合焊枪设备进行使用，使得使用效果较好。
一种龙门塔门焊接机构

[实用新型]一种管道全位置焊机的焊炬夹持机构-CN202220971109.X有效
发明人： 薛瑞雷;鲍阳;周建平;李晓娟;刘宏胜;夏磊;许燕;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道全位置焊机的焊炬夹持机构，涉及管道全位置焊接设备技术领域。本实用新型包括焊炬锁紧组件、焊炬快速拆装组件和焊炬角度调节组件；焊炬角度调节组件的右端可拆卸的装配在焊接设备上，焊炬角度调节组件用于焊接过程中焊枪角度的调整；焊炬快速拆装组件装配在焊炬锁紧组件与焊炬角度调节组件之间，焊炬快速拆装组件用于焊炬锁紧组件高度方向的快速安装与拆卸。本实用新型通过一系列的设置，利用焊炬快速拆装组件实现了焊炬的快速拆卸，提高了效率，同时通过焊炬快速拆装组件与角度调节组件的配合，实现了焊接设备工作过程中焊炬的位置和角度的调整，保证了焊炬工作过程中平稳的运动，提高了焊接效果。
一种管道位置夹持机构

[发明专利]一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法-CN201910540879.1有效
发明人： 薛瑞雷;周建平;刘宏胜;许燕;鲍阳;胡国玉;海几哲 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明应用于机器人智能焊接等方面，属于先进制造与自动化领域，具体涉及一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法，焊缝识别方法包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机实时采集焊缝图像；步骤2：对采集到的当前图像进行图像处理；步骤3：用积分回归的方法计算图像中焊缝各参数的初始值；具体如下：焊缝通常包括两端水平（）和带有倾斜角度（）的焊缝，此发明方法采用函数拟合，鲁棒性好，参数平滑性好，可以一次获得重要参数，识别效率更高，经试验测定，自动检测识别过程在c++中平均耗时32.69ms，拟合像素精度更高，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
一种基于图像处理结构焊缝识别方法

[发明专利]一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统-CN202111329012.5有效
发明人：周建平;许燕;李晓娟;郑威强;薛瑞雷;杨波 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及棉花打顶机器技术领域，具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，包括驾驶设备，所述驾驶设备一侧固定有连板，且连板一侧安装有打顶设备，回收组件，所述回收组件位于打顶设备底端，且回收组件包括回收盒，所述回收盒位于打顶设备底端，且回收盒另一侧固定有挡板，所述挡板顶端位于连板底端，且挡板顶端前后两侧皆固定有连接块，两组所述连接块内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板，且移动板内侧皆固定有固定块。本发明可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收，并且拆装方便，结构牢靠。
一种智能测高运动平稳精准控制棉花打顶机器人系统

[实用新型]一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构-CN202220806628.0有效
发明人： 薛瑞雷;倪畅;周建平;李晓娟;许燕;刘宏胜;夏磊;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，涉及全位置管道焊接设备技术领域。本实用新型包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，焊炬主体安装于焊炬夹持块中，凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部。本实用新型通过焊炬夹持组件的设计，使得装置便于对焊炬主体尽心固定搭载，大大提高了使用便捷性，且通过整体的设计，使得装置整体体积紧凑、加工成本低、配合精度高、运动稳定、操作方便。
一种位置管道双焊炬双驱升降机构

[实用新型]一种用于双焊炬的位姿调节机构-CN202220861353.0有效
发明人： 薛瑞雷;夏磊;周建平;李晓娟;许燕;刘宏胜;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双焊炬的位姿调节机构，涉及管道全位置焊接设备技术领域。本实用新型包括夹紧手柄和箍紧主座，夹紧手柄一端的外侧设置有外螺纹，夹紧手柄的一端贯穿箍紧主座螺纹连接有螺母，箍紧主座的内侧套接有夹紧套，箍紧主座的一端通过角度调节机构连接有调节座，角度调节机构用于调整调节座的角度。本实用新型通过一系列的结构设计，使得本机构可通过转动夹紧手柄实现了焊炬的快速安装与拆卸，提高了使用效率，同时通过箍紧主座与连接件及调节座的配合，实现了焊接设备工作过程中焊炬的位置和角度的调整，保证了焊炬工作过程中平稳的运动，提高了焊接效果，且具有体积小、重量轻、加工成本低和拆装方便的优点。
一种用于双焊炬调节机构

[实用新型]一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构-CN202220806625.7有效
发明人： 薛瑞雷;刘宏胜;周建平;李晓娟;许燕;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构，涉及长输管道全自动焊接装备技术领域。本实用新型包括主动轮组件、从动轮组件和单曲四轮主机组件，主动轮组件装配在单曲四轮主机组件的一端，单曲四轮主机组件装配在从动轮组件的内侧；主动轮组件包括电机固定座、步进电机、主动轮、主动轮轴承，电机固定座的顶部通过螺栓连接固定步进电机，电机固定座的一端通过主动轮轴承装配有主动轮。本实用新型通过一系列的结构设计，使得本机构的结构设计合理且紧凑，达到了重量轻、拆装便捷、加工成本低的优点，能够满足各项性能指标的要求，有效防止了驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，整体上提高了焊接质量和效率。
一种分段夹紧位置管道焊接小车行走机构

[实用新型]一种高效装夹的全位置管道自动焊柔性导轨-CN202220971155.X有效
发明人： 薛瑞雷;夏磊;周建平;李晓娟;许燕;刘宏胜;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效装夹的全位置管道自动焊柔性导轨，涉及全自动焊接装备技术领域。本实用新型包括轨道主体组件、轨道过渡组件、轨道夹紧组件、轨道支撑组件，轨道过渡组件通过螺栓连接在轨道主体组件左右半环内侧连接处，轨道夹紧组件通过螺栓连接在轨道主体组件左右半环外侧连接处，轨道支撑组件通过螺栓连接在轨道主体组件内侧圆周方向。本实用新型通过轨道过渡组件、轨道夹紧组件和轨道支撑组件的结构设计，使得本导轨装卸方便，易于定位，且结构合理，重量较轻，而且有一定的强度和硬度，并且能实现焊接小车的平稳驱动，有效提升了使用效果。
一种高效位置管道自动柔性导轨

[实用新型]一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车-CN202220804313.2有效
发明人： 薛瑞雷;许建龙;周建平;许燕;李晓娟;刘宏胜;夏磊;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，涉及全自动焊接设备技术领域。本实用新型为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件。本实用新型的结构紧凑，设计合理可靠，解决了现有技术中双焊炬小车体积大自重和重心偏高的问题，通过采用双驱升降组件提高了焊枪运动控制的精度，同时采用皮带轮传动微型导柱导套导向的传动方式大幅提高了夹持机构的承载能力，保障了焊枪运动的平稳性，小车行走组件采用分段式夹紧设计操作便捷结构可靠，同时达到了成本低、操作方便、结构可靠耐用的设计目标，能满足实际焊接场景中的各项指标要求。
一种熔化气体保护自动双焊炬焊接小车

[实用新型]一种全位置焊接设备的双焊炬运动机构-CN202220804340.X有效
发明人： 薛瑞雷;刘泽庆;周建平;许燕;李晓娟;刘宏胜;夏磊;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全位置焊接设备的双焊炬运动机构，涉及全自动焊接设备技术领域。本实用新型包括箱体、两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和两个焊炬快速夹持调整组件，箱体用于搭载两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和焊炬快速夹持调整组件并一共密封保障，双驱摆动结构安装在双驱升降结构上，双驱升降结构与双驱摆动结构通过主座连接，箱体的上方设置有电器控制盒。本实用新型结构设计简单实用，双驱摆动机构和双驱升降机构采用同一主座安装固定，简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念。
一种位置焊接设备双焊炬运动机构

[实用新型]一种双焊炬快速夹持机构-CN202220804342.9有效
发明人： 薛瑞雷;田耀华;周建平;李晓娟;许燕;刘宏胜;夏磊;鲍阳 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双焊炬快速夹持机构，涉及管道全位置焊接设备技术领域。本实用新型包括快速夹紧组件，快速夹紧组件的一端装配有快速拆装组件，快速拆装组件的一端装配有倾角调节组件，快速拆装组件用于快速夹紧组件和倾角调节组件之间的快速拆卸和安装，倾角调节组件用于调节焊炬的角度，快速夹紧组件由快速夹紧手柄和夹具夹紧套组成，夹具夹紧套的一端固定有两个连接片，其中位于一端的连接片的内部开设通槽。本实用新型通过快速拆装组件与倾角调节组件的配合，可以在焊接设备工作过程中便捷的进行焊炬的位置和角度的调整，且实现了焊炬的快速安装与拆卸，提高了效率，保证了焊炬工作过程中平稳的运动，且加工成本较低。
一种双焊炬快速夹持机构

[发明专利]一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构-CN202210368294.8在审
发明人：周建平;刘宏胜;薛瑞雷;许燕;李晓娟;鲍阳;夏磊;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，涉及全位置管道焊接设备技术领域。本发明包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，焊炬主体安装于焊炬夹持块中，凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部。本发明通过焊炬夹持组件的设计，使得装置便于对焊炬主体尽心固定搭载，大大提高了使用便捷性，且通过整体的设计，使得装置整体体积紧凑、加工成本低、配合精度高、运动稳定、操作方便。
一种位置管道双焊炬双驱升降机构

[发明专利]一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车-CN202210368267.0在审
发明人： 薛瑞雷;刘宏胜;周建平;李晓娟;许燕;夏磊;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件。本发明的结构紧凑，设计合理可靠，解决了现有技术中双焊炬小车体积大自重和重心偏高的问题，通过采用双驱升降组件提高了焊枪运动控制的精度，同时采用皮带轮传动微型导柱导套导向的传动方式大幅提高了夹持机构的承载能力，保障了焊枪运动的平稳性，小车行走组件采用分段式夹紧设计操作便捷结构可靠，同时达到了成本低、操作方便、结构可靠耐用的设计目标，能满足实际焊接场景中的各项指标要求。
一种熔化气体保护自动双焊炬焊接小车

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