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[发明专利]一种弓网接触力调节方法、装置、设备及介质-CN202211143702.6在审
发明人：谭本旭;万尚存;刘欢;何小威;陈勇 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种弓网接触力调节方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通领域。根据预设周期监测受电弓的运行参数；在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围，并获取上一个周期内各运行参数的平均值；分别判断各运行参数的平均值是否均在对应的受电弓运行推荐参数范围内；若否，则调节受电弓的升弓气囊的压力，直至各运行参数的平均值均在对应的受电弓运行推荐参数范围内。由此可知，上述方案通过监测受电弓的运行参数，并将运行参数与受电弓推荐参数范围进行比较；通过调节受电弓的升弓气囊的压力从而调节受电弓上升力，进而将弓网接触力分布均值及其波动范围调整至推荐的参数范围内，实现受电弓与接触网间接触力的自适应调整
一种接触调节方法装置设备介质

[实用新型]一种多功能受电弓参数测量工装-CN202122811981.6有效
发明人：罗湘雄;吕钟一;邱汉清;林沛扬;陈名华;伍尚志;黄婷女;刘珍;付奇;何佳豪 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型属于量具产品技术领域，具体公开多功能受电弓参数测量工装，其包括前后对称设置的两个受电弓碳滑板平顺度测量块，和置于两受电弓碳滑板平顺度测量块之间的受电弓降弓位置传感器间隙测量块，所述受电弓降弓位置传感器间隙测量块与置于其两侧的受电弓碳滑板平顺度测量块均连接并围成U型的测量体，所述受电弓碳滑板平顺度测量块上设有若干刻度值不同的受电弓碳滑板磨耗预警尺。该受电弓参数测量工装能在狭小空间内进行测量，测量时出现的误差小，测量耗时短且准确，到限时能做到有效预警，操作过程简单快捷，方便维护，便于操作人员能快速、有效地掌握受电弓机械参数的要求，极大地提升了故障检修处理水平和能力
一种多功能受电弓参数测量工装

[发明专利]一种轻轨地铁用受电弓及轨道车辆-CN202211557505.9在审
发明人：姚念良;高宇翔;武林;郁焕武 -专利权人：北京中车赛德铁道电气科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻轨地铁用受电弓及轨道车辆，包括底座、下臂、上臂、下导杆、升降弓驱动装置、上导杆和弓头组件。上臂结构弯管一端与纵支柱焊接，另一端与上交叉管焊接，拉大了上臂与滑板的间距，避免了受电弓在隧道内上臂与滑板间距过小的问题；下导杆结构采用双下导杆的方式，与底座呈三角形状，受力均衡且稳定；下臂与底座连接的支撑轴采用曲轴的方式，可以使受电弓落弓高度和最小工作高度降低，节约基建成本；下臂与驱动装置连接为凸轮形式，保证升降弓时力矩更加均衡，避免了连接螺栓因受剪切力不均而产生断裂的风险；受电弓在运行过程中，驱动装置为脱离状态，受电弓受流稳定
一种轻轨地铁用受电弓轨道车辆

[发明专利]一种受电弓控制电路及列车-CN201910809033.3有效
发明人：梁建英;许万涛;谢立军;迟鹏飞;王天宇;刘江涛 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种受电弓控制电路，该电路包括升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀，升弓高度检测压力开关与降弓继电器连接，降弓继电器与升弓继电器连接，升弓继电器与升弓电磁阀连接。高度探测阀检测到受电弓的升弓高度超过限位高度时相应地动作，进而触发升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合，降弓继电器的常闭触点在升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合的情况下相应地断开，升弓继电器的常开触点在降弓继电器的常闭触点断开的情况下断开如此，在检测到受电弓的升弓高度超过限位高度的情况下，上述受电弓控制电路可以阻止受电弓继续升弓，控制受电弓自动降弓，实现对于受电弓升弓高度的自动限制。
一种受电弓控制电路列车

[发明专利]一种基于单目红外图像的受电弓检测定位方法及系统-CN201910221929.X在审
发明人：黄正华;王硕;孙建国;张耀宗;洪汉玉;张天序 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目红外图像的受电弓检测定位方法及系统，其中检测定位方法包括步骤：获取并缓存多帧受电弓原始图像；在所述图像中提取感兴趣区域图像进行预处理，并对预处理的图像进行图像分割，提取受电弓碳滑板区域；对所述受电弓碳滑板区域进行水平边缘检测，提取受电弓碳滑板区域外部轮廓的像素点；根据所述受电弓碳滑板区域外部轮廓的像素点确定所述受电弓碳滑板区域外部轮廓在感兴趣区域图像中的位置，并在受电弓原始图像中对受电弓进行检测定位本发明对单目红外图像中的受电弓可以进行实时且无接触的测量，提高检测速度和检测准确性。
受电弓受电弓碳滑板检测红外图像区域外部单目定位方法及系统感兴趣区域图像预处理原始图像像素点缓存图像水平边缘图像分割无接触多帧测量

[发明专利]一种具有自保护装置的受电弓-CN202011451351.6在审
发明人：范彪;彭龙虎;柴正均;向文君;赵枝宗;张玉保;彭启海;廖慧 -专利权人：中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自保护装置的受电弓，包括第一安装箱，所述第一安装箱内设有防护板驱动机构，所述防护板驱动机构的输出端与防护板连接，所述第一安装箱的一侧设有第二安装箱，所述第二安装箱上设有受电弓组件，所述第二安装箱的顶部固定安装有防护箱，所述防护板用于受电弓使用时对受电弓组件进行防护，所述防护箱用于对受电弓未进行使用时的受电弓组件进行防护。本发明通过设计防护装置，既可以使受电弓在使用过程中减少风阻，防止受电弓使用过程中因为撞击损坏，又能在不使用受电弓时，进行收纳防护，延长了受电弓的使用寿命。
一种具有保护装置受电弓

[发明专利]智能列车受电弓服役性能动态监测与评估方法及其系统-CN201910676732.5有效
发明人：刘辉;李燕飞;段铸 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能列车受电弓服役性能动态监测与评估方法，包括获取列车受电弓的工作性能参数；提取列车受电弓的各个部件的健康指标时序；预测得到受电弓各部件以及受电弓整体的剩余服役寿命并修正；得到最终的列车受电弓的服役性能动态监测评估结果本发明还公开了实现所述智能列车受电弓服役性能动态监测与评估方法的系统。本发明能够实现对受电弓服役状态以及外界影响因素的监测，完成外界因素对剩余使用寿命的不确定性影响建模，能够实现对受电弓的剩余寿命预测，有效提高受电弓服役性能，且可靠性高、适用性好且评估全面准确。
智能列车受电弓服役性能动态监测评估方法及其系统

[实用新型]受电弓实训系统-CN202022845141.7有效
发明人：王鹏;赵贺祺;王帅杰;张俊;苏以佳 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种受电弓实训系统，涉及受电弓教学技术领域。该系统包括：气源、受电弓平台、实训控制台；其中，受电弓平台上设置有：受电弓、气阀箱；气阀箱的出气口与受电弓的升弓气囊连通，以使得受电弓的弓头基于升弓气囊的供气上升，基于升弓气囊的排气下降；实训控制台设置有通过本申请，便于向学员展示受电弓的升降过程，以及控制受电弓升降的原理。
受电弓实训系统

[发明专利]一种基于Mask Scoring R-CNN网络的受电弓检测方法-CN202110890405.7在审
发明人：洪汉玉;陈冰川;马雷;罗心怡 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Mask Scoring R‑CNN网络的受电弓检测方法，包括以下步骤：S1、采集弓网红外受电弓数据并进行数据预处理，将数据划分为训练样本集和测试样本集；S2、搭建受电弓检测网络，利用主干网络提取受电弓多尺度特征图，通过预测头和掩码头获得受电弓的类别信息、位置坐标和粗粒度分割结果，提出一种边缘修复方法对受电弓粗粒度分割结果进行精细化修复；S3、将训练样本集的数据加载至受电弓检测网络中，反复迭代训练，进行参数调整，获得优质受电弓检测模型；S4、加载优质受电弓检测模型，将测试样本集的数据输入模型，评价受电弓检测分割结果。本发明受电弓检测精度更高，鲁棒性更强，且不需要其它价格昂贵的设备作为辅助，可以大大节约检测成本。
一种基于 mask scoring cnn 网络受电弓检测方法

[发明专利]基于落地式受电弓的自动充电系统-CN201911033786.6在审
发明人：张家书;刘亚峰;梁学超;黄昆;张伟强;李庆隆;邓家平;张品;王光辉;冯鹏辉;孙小微 -专利权人：洛阳嘉盛电源科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60L50/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于落地式受电弓的自动充电系统，包括：落地式受电弓、充电堆以及充电桩；其中，所述落地式受电弓及所述充电桩分别连接至所述充电堆，所述落地式受电弓包括落地弓架和安装在所述落地弓架上的受电弓，所述充电堆控制所述落地式受电弓和所述充电桩工作。通过本发明的技术方案，系统兼具受电弓和充电桩多种充电模式，服务于不同充电需求的充电车辆，且安装位置灵活，满足实际充电需求。
受电弓落地式充电桩充电充电需求弓架落地自动充电系统充电车辆充电模式灵活服务

[发明专利]一种列车用自适应升力受电弓-CN202211318221.4在审
发明人：王家斌;商雯斐;高广军;张洁;孙博;于尧;张琰;周俊饶 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车用自适应升力受电弓，包括依次连接的受电弓底座、受电弓臂杆和受电弓弓头，以及自适应气流流向旋转装置和自适应升力翼片，自适应气流流向旋转装置安装于受电弓臂杆上，自适应升力翼片包括固定前翼本发明通过垂向力传感器获取列车运行过程中受下沉气流作用形成的下压力，并根据下压力控制翼片传动机构驱动可动后翼转动一定的角度，从而提升自适应升力翼片的升力，避免了列车在运行过程中的弓网分离现象，且具有自适应性
一种列车自适应升力受电弓

[实用新型]一种电动汽车用受电弓装置-CN202021269049.4有效
发明人：杨登松 -专利权人：昆山维诺电子科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车用受电弓装置，包括铜排、受电弓、阻力器、摄像头以及电源，铜排顶部设有受电弓，铜排底部设有阻尼器，阻尼器底部设有固定底座，橡胶圈内部设有摄像头，摄像头底部设有橡胶底座，固定底座底部设有进线孔电源的输出端与保险丝的输入端连接，保险丝的输出端与开关输入端连接，开关的输出端与电源线的输入端连接，汽车内部设有车载显示器，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：车载显示器通过摄像头可以看到充电弓和受电弓的位置，可以根据车载显示器显示的图像，进行车辆位置的微调，使充电弓和受电弓位置重合进行充电，本实用新型使充电更加方便快捷。
一种电动汽车用受电弓装置

[实用新型]一种受电弓及轨道交通机车-CN201920838244.5有效
发明人：张彦林;冯叶;陈明国;吕阶军;杨文超;梁坤;孙宁 -专利权人：中国铁路总公司;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60L5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种受电弓。所述受电弓包括上臂和设于所述上臂末端的弓头，还包括在所述上臂两侧构成的三角形结构。与相关技术相比，本实用新型所提供的受电弓在保证受电弓具有良好气动外形的前提下，提高了受电弓的横向刚度，提升了受电弓受流的稳定性、安全性。本实用新型还提供一种包括上述受电弓的轨道交通机车。
一种受电弓轨道交通机车

[实用新型]用于电气化铁路弓网动态检测的力传感器和仿8K受电弓弓头-CN02287040.7无效
发明人：李丰良 -专利权人：中南大学
申请日： 2002-10-31 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气化铁路受电弓与接触网之间动态检测的零部件和仿进口8K受电弓的弓头改进。其特征在于：力传感器由应变计或半导体器件构成直接连接在受电弓的选定位置；仿8K受电弓弓头滑板5是曲线型，它们改善了弓网的接触状态，降低了离线率，减少了接触网的磨损，力传感器的使用不改变受电弓的结构，不增加受电弓的弓头重量，不影响受电弓的原有的受流品质，综合精度好，成本低。
用于电气化铁路动态检测传感器受电弓弓头

[发明专利]一种非接触式检测弓姿态、羊角缺失的方法、装置及系统-CN202210145892.9在审
发明人：梁杰;王奎;解晨;陈旭东 -专利权人：上海天链轨道交通检测技术有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种非接触式检测弓姿态、羊角缺失的方法、装置及系统。本发明通过获取受电弓工作状态视频；对所述受电弓工作状态视频图像进行畸变校正、图片预处理；通过模板匹配，计算受电弓在垂直向上的位置坐标并由此判断受电弓的状态；依据受电弓垂直向位置，在整幅结合边缘检测算子，计算得到受电弓区域图像，并形成物体与背景的轮廓线；根据所述物体与背景的轮廓线的左、右两侧线条判断左、右羊角是否异常以及判断受电弓羊角整体状态；根据所述受电弓区域图像对受电弓左侧、右侧羊角分别进行局部缺损判断能够在列车正常运行期间实时的检测受电弓的状态，使人工无法查看的情况得到解决。并且发现异常能够实时上报异常，保证列车安全运行。
一种接触检测姿态羊角缺失方法装置系统

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