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[实用新型]单纵臂式空气弹簧悬架用单纵臂衬套-CN201020611007.4有效
发明人：第五军锋;张乔峤;刘大飞;么广钦;雷勇;何永军 -专利权人：郑州精益达汽车零部件有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60G3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单纵臂式空气弹簧悬架用单纵臂衬套，它包括吊耳销轴、橡胶层及金属层，吊耳销轴两端均设置有通孔，吊耳销轴外设置橡胶层，橡胶层外设置有金属层，金属层固定在单纵臂上，单纵臂支架与吊耳销轴通过穿过通孔的螺栓连接，本实用新型与单纵臂固定，然后通过螺栓将衬套的吊耳销轴与单纵臂支架连接，从而将单纵臂与单纵臂支架连接，从而解决了原有的单纵臂的销钉连接方式的防松不可靠，结构复杂，容易出现异响和销钉断裂等问题，而且提高装配的安全可靠性，同时还实现了单纵臂与车身间的柔性连接。
单纵臂式空气弹簧悬架用单纵臂衬套

[发明专利]单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构-CN202011110252.1有效
发明人：冯栋梁;赵宁;常丰;王永丽;宁丹;康祖铭;李众;张晓萍;李胜飞;梁振杰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D17/00 文献下载
摘要：本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义
单纵臂独立悬架主销倾角调整机构

[实用新型]一种单臂洗车机用行走机构-CN202121942127.7有效
发明人：张卫东 -专利权人：郑州朝鼎科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单臂洗车机用行走机构，包括龙门架、纵梁、滚珠丝杠一、旋转组件、滚珠丝杠二、单臂架体，所述龙门架顶部设有横梁，所述横梁中间位置设有纵梁，所述纵梁上设有滚珠丝杠二，所述滚珠丝杠二底部固定连接有滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一底部固定连接有旋转组件，所述旋转组件底部固定连接有单臂架体，所述纵梁的一侧设有固定架，所述固定架底部设有车辆识别传感器；所述旋转组件的可旋转角度为360°，单臂洗车机用行走机构，可以根据车辆情况，对单臂架体进行距离调节，保证清洗质量，采用滚珠丝杠的传动方式，定位精度高。
一种洗车行走机构

[发明专利]一种玻璃基板搬运手臂-CN201610606723.5在审
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃基板搬运手臂，包括可伸缩调节的横臂，和均匀间隔安装在横臂上的多组可伸缩调节的纵臂。所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套连接的多个单横臂，多个单横臂按尺寸递减。任意一组可伸缩调节的纵臂包括多个尺寸递减的单纵臂，多个单纵臂按尺寸依次嵌套；所述每个单纵臂末端设置上部有橡胶垫，所述橡胶垫的上表面处在同一水平面。本发明通过横臂以及纵臂的伸缩调节，可实现搬运手臂大小的调节，从而可实现对不同尺寸玻璃基板的搬运动作。
一种玻璃搬运手臂

[实用新型]一种单纵臂总成及车辆-CN202022264296.1有效
发明人：邵佳驼;卢元甲;王岩 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单纵臂总成及车辆，所述单纵臂总成，包括：单纵臂本体，包括直臂端及与所述直臂端连接的弯臂端，其中，在所述直臂端远离所述弯臂端的第一端，所述直臂端与所述弯臂端连接的第二端，以及，所述弯臂端远离所述直臂端的第三端通过将所述单纵臂本体设计为一体结构，可在一定程度上，减少焊接区域容易出现开裂失效的问题，提高单纵臂总成的使用寿命。
一种单纵臂总成车辆

[发明专利]一种可调节的玻璃基板搬运手臂-CN201610604765.5在审
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节的玻璃基板搬运手臂，包括一个可伸缩调节的横臂，和安装在横臂上的多组可折叠调节的纵臂；所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套组合的多个单横臂，所述的多个单横臂按尺寸依次递减；任意一组可折叠调节的纵臂包括多级尺寸递减的单节纵臂，所述的多级单节纵臂通过轴销连接组合而成，且多任一级单节纵臂以轴销为轴心可旋转折叠。本发明通过横臂以及纵臂的折叠调节，可实现搬运手臂大小的调节，从而可实现对不同尺寸玻璃基板的搬运动作。
一种调节玻璃搬运手臂

[实用新型]一种可调节的玻璃基板搬运手臂-CN201620805193.2有效
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的玻璃基板搬运手臂，包括一个可伸缩调节的横臂，和安装在横臂上的多组可折叠调节的纵臂；所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套组合的多个单横臂，所述的多个单横臂按尺寸依次递减；任意一组可折叠调节的纵臂包括多级尺寸递减的单节纵臂，所述的多级单节纵臂通过轴销连接组合而成，且任一级单节纵臂以轴销为轴心可旋转折叠。本实用新型通过横臂以及纵臂的折叠调节，可实现搬运手臂大小的调节，从而可实现对不同尺寸玻璃基板的搬运动作。
一种调节玻璃搬运手臂

[实用新型]新型单纵臂提升桥空气悬架-CN201220102167.5有效
发明人：王星 -专利权人：北京柯布克汽车技术有限公司
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：一种新型单纵臂提升桥空气悬架，包括与车架固定连接的前支架，连接在前支架与提升桥之间的导向机构和提升气簧，以及连接在车架与提升桥之间的承载气簧，所述导向机构为单纵臂，单纵臂的中段与减振器的下端铰接连接，减振器的上端又铰接连接在所述前支架的上部，单纵臂的前端部设有第一橡胶衬套，单纵臂的前端部还设有向上的提升气簧支架，提升气簧支架上设有提升气簧安装板，提升气簧连接在提升气簧安装板与前支架之间，单纵臂的后段设有第二橡胶衬套和第三橡胶衬套。本空气悬架简化了悬架导向机构，即取消了四连杆导向机构，而改为采用单纵臂，单纵臂具有空间占用小、结构简单、加工制造方便且便于维修、零件数量少、可靠性高和成本低的优点。
新型单纵臂提升空气悬架

[发明专利]一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统-CN202010480590.8有效
发明人：赵松;刘海涛;赵艳辉;刘广征;马玉坡;闫智洲;王福鹏;廖桐舟 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机机动性行驶驱动操纵系统

[发明专利]一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统-CN202010480567.9有效
发明人：赵松;刘海涛;马玉坡;刘广征;赵艳辉;张学铭;王福鹏;闫智洲 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，第一第二桥单纵臂桥，第三、四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统

[发明专利]一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统-CN202010480575.3有效
发明人：施睿;赵松;刘广征;赵艳辉;张勇;马玉坡;廖桐舟;张学铭 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统

[实用新型]一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统-CN201921799426.2有效
发明人：赵松;赵艳辉;廖桐舟;张爽;闫智洲;张勇;王福鹏;杨志勇;刘广征;康忠 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60G3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，第一第二桥单纵臂桥，第三第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统

[实用新型]一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统-CN201921800183.X有效
发明人：赵松;王福鹏;廖桐舟;冯付勇;闫智洲;张勇;丁鹏;赵艳辉;杨志勇;汤治伟 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60G3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机机动性行驶驱动操纵系统

[发明专利]推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统-CN202010496805.5有效
发明人：冯栋梁;崔星;付饶;高建锋;金宇春;高天云;康祖铭;汪玲清;李众;张晓萍 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、推拉缸、转向节和转向节过渡件等；推拉缸一侧铰接在转向节上，另一侧铰接在转向节过渡件上，转向节固连在车轮总成上，转向节过渡件固连在单纵臂上，转向节和转向节过渡件之间通过一对推力关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有益措施，解决了轮毂电机驱动的单纵臂独立悬架只用差速转向带来的各种问题，对单纵臂独立悬架的研发具有重要借鉴意义。
推拉置于单纵臂悬架单纵臂上独立转向系统

[实用新型]一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统-CN201921799395.0有效
发明人：施睿;赵松;杨志勇;丁鹏;张勇;康忠;刘广征;王福鹏;郭晓燕;徐中一 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60G3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，其特征在于，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力，系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉
一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统

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