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[实用新型]安全棒球-CN97201194.3无效
发明人：杨文祥 -专利权人：杨文祥
申请日： 1997-02-05 - 公布日： 1998-05-06 - 主分类号： A63B37/06 文献下载
摘要：一种安全棒球,是由一球心与其外包覆的球衣构成,球心由第一球心层、第二球心层、第三球心层与第四球心层依序由内往外包叠构成,第一球心层为一圆球体,位于球心最内层,第二球心层为硬度、密度较低的橡胶层,其包覆于第一球心层外,第三球心层为一硬度较第一球心层低,而较第二球心层高的橡胶层,其包覆于第二球心层外,第四球心层为一硬度、密度与第二球心层相同的橡胶层,其包覆于第三球心层外,其安全性高,且更接近真实棒球。
安全棒球

[发明专利]球心泵-CN201510666378.X在审
发明人：徐建宁 -专利权人：徐建宁
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F04B43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种球心泵，它是将泵体的内腔做成球形，球形内腔设置有进排液单向阀，在球形内腔中设置一只高弹性的气球，气球换气阀连接在一起。
球心

[实用新型]球心泵-CN201520830715.X有效
发明人：徐建宁 -专利权人：徐建宁
申请日： 2015-10-24 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F04B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种球心泵，它是将泵体的内腔做成球形，球形内腔设置有进排液单向阀，在球形内腔中设置一只高弹性的气球，气球换气阀连接在一起。
球心

[实用新型]球心阀-CN201120555811.X有效
发明人：胡江平;李杰 -专利权人：黄石职业技术学院
申请日： 2011-12-25 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球心阀，包含手动驱动所述的球心阀的把手和阀身，所述的阀身包含第一法兰、阀体接头、垫片、阀体和第二法兰，所述的把手通过一连接筒与所述的阀体相连接，所述的垫片通过一螺钉组件与所述的阀体相连接，所述的垫片和阀体之间设有一球心，所述的球心的两侧设有一对球心密封环。所述的球心表面附着有一聚四氟乙烯橡胶层。本实用新型的球心阀利用附着有聚四氟乙烯橡胶层的球心和与球心配合的聚四氟乙烯制成的弧形凹圈，能大大提高球心阀的抗腐蚀性和密封性能，大大延长球心阀的使用寿命。
球心

[外观设计]球心灯罩-CN201930076197.0有效
发明人：唐之明 -专利权人：唐之明
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：球心灯罩。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吊灯灯罩。3．本外观设计产品的设计要点：形状和图案的组合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计球心灯罩吊灯灯罩图案图片

[发明专利]一种球面激光三维切割机用球心快速定位装置-CN202210063887.3在审
发明人：邓从德;刘波 -专利权人：上海汉瑜光电科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面激光三维切割机用球心快速定位装置，包括：球心定位滑台，球心定位滑台的顶端中部固定连接有球心定位电机，球心定位滑台的一侧开设有定位内滑槽，球心定位电机的输出端贯穿球心定位滑台的顶端且固定连接有定位丝杆，定位丝杆远离球心定位电机的一端转动连接于球心定位滑台的内部底端，定位丝杆的表面螺纹连接有定位滑块，本发明具有以下优点：通过设置球心定位电机，球心定位电机可以带动切割头的高度改变，直至切割头的高度位置调节至匹配圆弧产品的球心高度，通过此种方式可以快速精确快速定位球心，保证加工效率，通过设置激光测距器，可以检测出切割头的高度改变值并与球心高度值进行对比。
一种球面激光三维切割机球心快速定位装置

[实用新型]一种球面激光三维切割机用球心快速定位装置-CN202220148832.8有效
发明人：邓从德;刘波 -专利权人：上海汉瑜光电科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面激光三维切割机用球心快速定位装置，包括：球心定位滑台，球心定位滑台的顶端中部固定连接有球心定位电机，球心定位滑台的一侧开设有定位内滑槽，球心定位电机的输出端贯穿球心定位滑台的顶端且固定连接有定位丝杆，定位丝杆远离球心定位电机的一端转动连接于球心定位滑台的内部底端，定位丝杆的表面螺纹连接有定位滑块，本实用新型具有以下优点：通过设置球心定位电机，球心定位电机可以带动切割头的高度改变，直至切割头的高度位置调节至匹配圆弧产品的球心高度，通过此种方式可以快速精确快速定位球心，保证加工效率，通过设置激光测距器，可以检测出切割头的高度改变值并与球心高度值进行对比。
一种球面激光三维切割机球心快速定位装置

[发明专利]一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置-CN202010042220.6在审
发明人：黄文华;苏炜炜;张国栋;李卫;何藻鹏;许靖;廖政文 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明的用于异物微创取出的同球心精准定位装置，设置有同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构，同球心定位机构和位置调节机构装配。该用于异物微创取出的同球心精准定位装置利用同球心定位原理，以同球心定位机构形成的球心为参照，通过位置调整机构调整球心相对于异物的位置，使得最终球心与异物的位置重合，实现对异物位置的精准定位，具有定位精确的特点该用于异物微创取出的同球心精准定位装置，可以通过定位臂的不同位置选择，以与异物位置相适应。
一种用于异物取出球心精准定位装置

[实用新型]一种用于异物微创取出的同球心精准定位装置-CN202020083456.X有效
发明人：黄文华;苏炜炜;张国栋;李卫;何藻鹏;许靖;廖政文 -专利权人：南方医科大学;广州医科大学附属顺德医院（佛山市顺德区乐从医院）
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型的用于异物微创取出的同球心精准定位装置，设置有同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构，同球心定位机构和位置调节机构装配。该用于异物微创取出的同球心精准定位装置利用同球心定位原理，以同球心定位机构形成的球心为参照，通过位置调整机构调整球心相对于异物的位置，使得最终球心与异物的位置重合，实现对异物位置的精准定位，具有定位精确的特点该用于异物微创取出的同球心精准定位装置，可以通过定位臂的不同位置选择，以与异物位置相适应。
一种用于异物取出球心精准定位装置

[发明专利]一种三自由度广义球面并联机构-CN201910868664.2在审
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种三自由度广义球面并联机构，包括：动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，整体视为动平台绕动球心做自由度为1的球面运动，动球心绕定球心做自由度为2的球面运动；三自由度广义球面并联机构支链具有两种类型，分别为：用于控制动平台绕动球心的运动的ABAA型支链和用于控制动球心绕定球心的运动的ABA型支链，ABA型支链有两条，ABAA型支链有一条；所有支链均由A型连杆和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，其两端孔的轴心线相交于一点，B型连杆为双球心球面连杆，所有B杆定球心重合组成并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成并联机构的动球心。
球心球面并联机构并联机构三自由度动平台球面连杆球面运动重合连杆组成不重合静平台灵活度轴心线相交

[实用新型]改进的垒球-CN200320129175.X无效
发明人：杨文祥 -专利权人：杨文祥
申请日： 2003-12-26 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： A63B37/06 文献下载
摘要：一种改进的垒球，包括一球心及一包覆于球心外面的球衣；球心是软木球心，再在软木球心外面再用模具包覆一层以PU材料成型制成的球心外层。本实用新型整体强度高而耐用，制造过程简单，受压缩力(亦即球体的软硬度)不易受环境的温、湿度影响而产生变化，且可借由球心与球心外层两者厚、薄不同比值的设计，而制造出较大反弹系数范围的垒球，并可准确依规格所制定的标准值制造
改进垒球

[发明专利]一种五自由度广义球面并联机构-CN201910868658.7在审
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种五自由度广义球面并联机构，包括动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，所有支链均由A型连杆、和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，B型连杆为双球心球面连杆，同一并联机构中的所有B型连杆的两个球心之间的距离相等，所有B杆定球心重合组成广义球面并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成广义球面并联机构的动球心；动平台绕动球心做自由度为3的球面运动，动球心绕定球心做自由度为
球心球面并联机构五自由度并联机构球面连杆球面运动动平台重合距离相等连杆组成不重合静平台灵活度

[发明专利]一种固定端等速万向节-CN201410098438.8有效
发明人：陆建春;陈国军 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型固定端等速万向节，包括钟形壳、保持架、星形套和钢球，钟形壳内球面的球心a＇基于轴心线竖直向上偏移且原球心a与球心a＇的连线位于垂直于轴心线的大圆的竖直中心线上；保持架外球面球心b1＇基于轴心线竖直向下偏移且原球心b与球心b1＇的连线位于垂直于轴心线的大圆的竖直中心线上，保持架内球面球心b2＇基于轴心线竖直向上偏移且原球心b与球心b2＇的连线位于垂直于轴心线的大圆的竖直中心线上；星形套外球面球心c＇基于轴心线竖直向下偏移且原球心c与球心c＇的连线位于垂直于轴心线的大圆的竖直中心线上。
一种新型固定等速万向节

[实用新型]一种新型固定端等速万向节-CN201420120169.6有效
发明人：陆建春;陈国军 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型固定端等速万向节，包括钟形壳、保持架、星形套和钢球，钟形壳内球面的球心a＇基于轴心线竖直向上偏移且原球心a与球心a＇的连线位于垂直于轴心线的大圆的竖直中心线上；保持架外球面球心b1＇基于轴心线竖直向下偏移且原球心b与球心b1＇的连线位于垂直于轴心线的大圆的竖直中心线上，保持架内球面球心b2＇基于轴心线竖直向上偏移且原球心b与球心b2＇的连线位于垂直于轴心线的大圆的竖直中心线上；星形套外球面球心c＇基于轴心线竖直向下偏移且原球心c与球心c＇的连线位于垂直于轴心线的大圆的竖直中心线上。
一种新型固定等速万向节

[实用新型]一种五自由度广义球面并联机构-CN201921527940.0有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种五自由度广义球面并联机构，包括动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，所有支链均由A型连杆、和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，B型连杆为双球心球面连杆，同一并联机构中的所有B型连杆的两个球心之间的距离相等，所有B杆定球心重合组成广义球面并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成广义球面并联机构的动球心；动平台绕动球心做自由度为3的球面运动，动球心绕定球心做自由度为
一种自由度广义球面并联机构

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