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[实用新型]一种道路疏散装置-CN202320457598.1有效
发明人：王帅;肖海承;成卫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路疏散装置，包括定位套筒、第二支撑板、支撑底座、调节螺栓以及调节螺杆，支撑底座上端面安装有信号灯箱，第二支撑板上端面设置有太阳能电池板，第二支撑板上端面安装有定位套筒，信号灯箱内部下端面安装有蓄电池，信号灯箱体内部安装有驱动电机，驱动电机输出端设置有调节螺杆，调节螺杆伸入活动杆内部，活动杆上端面安装有第一支撑板，第一支撑板上端面四个角安装有车流量监控摄像头，支撑底座内部左右两侧贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓下端面固定有第三支撑板，支撑底座下端面四个角安装有万向轮，该设计通过驱动电机带动调节螺杆转动以此调节活动杆的长度，且能够防止装置在使用过程中产生滑动，实用性好。
一种道路疏散装置

[发明专利]一种行人过街协调绿波控制系统及方法-CN202210133813.2有效
发明人：成卫;伍权;肖海承;王延安;史云政;李艾 -专利权人：昆明理工大学;玉溪市公安局交通警察支队
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本公开提出了一种行人过街协调绿波控制系统及方法，系统包括设置在人行道上的红色和绿色循环交替滚动的灯带，所述灯带按照设定的长度在人行道上延伸设置至人行横道处；灯带的交替滚动与行人过街信号灯的红绿灯相匹配。本公开在保证机动车协调控制平稳运行与过街行人安全的前提下，通过在道路两侧设置循环滚动的灯带，提高过街效率解决行人过街的通行效率和行人时间利用率低的问题，适应于快节奏的生活方式。
一种行人协调控制系统方法

[发明专利]一种交通控制用行人交通引导装置及方法-CN202310607369.8在审
发明人： 肖海承;陈昱光;蒋银凤;李博;伍权;王帅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本发明涉及交通运输技术领域，具体而言，涉及一种交通控制用行人交通引导装置及方法。包括若干个测试板以及若干个引导机壳；每个所述测试板设置于马路上方，每个所述引导机壳对应设置在人行通道的两端；每个所述测试板上安装有测速仪和警示组件，所述警示组件包括警示LED灯和通告音响，所述警示LED灯和通告音响安装在测试板上；位于人行通道的两端开设有预埋槽，所述预埋槽上固定有引导机壳，所述引导机壳底端与预埋槽留有缝隙形成为排水槽，所述引导机壳底部具有与其内腔相连通的出水口，本发明会对车辆进行提示，同时也会对电机发出指令，然后将阻挡板向上提起，阻碍行人的通过，从而对行人进行提示，保障了行人的生命安全。
一种交通控制行人引导装置方法

[实用新型]一种交通信号灯防潮控制机柜-CN202223198907.2有效
发明人：伍权;成卫;肖海承 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制机柜技术领域，具体为一种交通信号灯防潮控制机柜，包括防雨箱，所述防雨箱的底部固定安装有基座，所述防雨箱内侧的底部固定安装有控制柜，所述防雨箱顶部的两侧均为倾斜结构，所述控制柜的顶部固定安装有防尘箱，所述控制柜的顶部开设有进气口，所述控制柜内侧的顶部固定安装有安装框，所述安装框的内部固定安装有散热风扇，所述散热风扇位于所述进气口的正下方，所述控制柜的外侧固定安装有集气罩，所述集气罩的顶部固定安装有集气管。本实用新型具有可有效降低控制柜内部湿度，避免控制柜内部潮湿导致元器件受损的特点，以及本实用新型可有效的避免灰尘进入控制柜内部，继而可避免灰尘影响控制柜内部的元件散热的现象。
一种交通信号灯防潮控制机柜

[发明专利]基于多目标跟踪的行人轨迹预测方法及系统-CN202211501046.2在审
发明人：成卫;伍权;肖海承;蒋银凤;李博;王帅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于多目标跟踪的行人轨迹预测方法及系统，获取待跟踪视频，对视频第一帧的多个目标行人进行标注；将待跟踪视频，输入到训练后的多目标跟踪模型中，多目标跟踪模型输出多个目标行人在每一帧图像中的目标检测框，以及多个目标行人轨迹的跟踪结果；多目标跟踪模型的检测器对待跟踪视频的非首帧进行目标检测，得到可见光模态特征和红外光模态特征；对可见光模态特征和红外光模态特征进行加权融合，得到加权融合后的特征；对加权融合后的特征进行定位，得到目标人体的坐标框；跟踪器根据目标人体的坐标框的中心点位置，对目标行人进行位置预测；将预测的位置与目标人体的当前位置进行关联，得到目标人体的预测轨迹。
基于多目标跟踪行人轨迹预测方法系统

[实用新型]一种地埋式斑马线交通信号灯-CN202223163574.X有效
发明人：伍权;成卫;肖海承 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号灯技术领域，具体为一种地埋式斑马线交通信号灯，包括底座，底座的顶部固定安装有立杆，立杆的顶端设置有语音播报器，立杆的正面靠近顶部位置设置有信号灯面板，立杆的两侧均设置有卡槽，两组卡槽的中部均设置有防护机构，防护机构位于立杆的靠近底部位置，防护机构包括对接板，对接板的一侧中部固定安装有卡块，卡块的位置与卡槽的位置相互对应。该种实用新型，位于立杆的底部两侧通过增设防护机构，能够有效的避免车辆撞击立杆而造成的损伤，当汽车撞击到防护机构时，防护机构内的防护罩与多个减震器可将冲击力极大限度的抵消，提高立杆自身的稳定性，并且防护罩亦可减少车辆内部人员受伤的程度，提高自身的安全性。
种地斑马线交通信号灯

[发明专利]一种基于空间感知的混合自行车交通波计算方法-CN201811029169.4有效
发明人：李冰;成卫;肖海承 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间感知的混合自行车交通波计算方法，属于交通技术领域。本发明基于空间感知的混合交通流模型，分析不同混合自行车交通状态下的空间比，确定混合自行车密度以及流量，进而通过元胞传输模型计算出混合自行车交通波速。本发明克服了以往方法模拟多股自行车流运行时假设都太过理想，不能较好地模拟各向同性车流现象的局限性，提高了混合自行车交通波计算精度。
一种基于空间感知混合自行车交通计算方法

[实用新型]一种可变交通标志牌-CN202022822352.9有效
发明人：闻川;成卫;肖海承 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变交通标志牌，涉及到交通标志领域，包括安装外壳，所述安装外壳的前侧表面开设有透明窗，所述安装外壳的内部设置有两个转动轴，两个所述转动轴之间共同转动连接有多个相互连接的标志软牌，所述转动轴的两侧均固定连接有转动杆，多个所述转动杆均通过第一轴承与安装外壳的内壁转动连接，其中一个所述转动轴的一端固定连接有扭簧，所述扭簧的另一端与安装外壳的内壁固定连接。本实用新型能够便于对标志牌进行灵活的更换，使更换标志牌的过程简便，加快更换效率，提高装置的实用性，还能够便于人员在夜晚或光线昏暗的情况下，对标志牌进行很好的观察。
一种可变交通标志

[实用新型]一种城市轨道交通信号设备测量装置-CN202022777300.4有效
发明人：闻川;成卫;肖海承 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通信号设备测量装置，涉及到城市轨道交通信号设备领域，包括两个平行的轨道、车载机构和测量仪，所述车载机构包括支撑板和两个边板，两个所述边板分别与支撑板的左右两侧固定连接，两个所述边板的下端前后两侧均固定连接有轨道轮，所述支撑板的下端固定设有驱动装置，所述支撑板的上端通过减震机构连接有安装板，所述安装板的上端通过固定机构与测量仪固定连接，所述安装板的上方还设有防护机构。本实用新型能够自动对城市轨道交通信号设备进行测量，提高测量效率，降低人工测量的工作强度，且便于对测量仪进行保护，避免测量仪损坏，延长测量仪的使用寿命。
一种城市轨道交通信号设备测量装置

[发明专利]一种基于交通饱和度的交通态势热图可视化方法-CN201810087112.3有效
发明人：李冰;成卫;付诗诗;肖海承;陈之锴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交通饱和度的交通态势热图可视化方法，属于交通技术领域。本发明通过获取交通管理中视频、线圈、地磁等点数据，分别计算出路网中交叉口以及路段的饱和度，并通过类平均聚类分析的方法，划分出路网中所有饱和度的类别以及对各类中饱和度的数值进行重新计算，并根据饱和平均值对热图的点分布密集程度进行选取，从而得到基于交通饱和度的交通态势热图。该方法的优点在于操作简单、便于计算，可以弥补在轨迹数据比例较少、精度较低或无法有效采集的情况下未能对交通态势进行有效展示的不足，并且同时考虑了交叉口及路段的交通承受能力的状况，更加充分合理的对交通态势进行可视化展示，为交通管理者的方案决策提供支撑。
一种基于交通饱和度态势可视化方法

[发明专利]一种交通仿真软件的参数校正方法-CN201410019829.6有效
发明人：成卫;肖海承;陈昱光;金成英;刘峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开一种交通仿真软件的参数校正方法，属于参数校正技术领域；在仿真软件中进行参数校正，根据实际的道路条件运用paramics搭建仿真路网，输入实测的行程时间和流量及各自范围作为校正的依据，仿真软件自动调用程序，计算初始评价仿仿真次数，并进行仿真，确定该仿真软件是否需要参数的校正，若需要校正，程序通过对仿真模型参数敏感性分析，选取影响显著的参数进行校正，利用遗传模拟退火算法搜索出参数最优组合，自动调用Modeller模块运行仿真，仿真后统计数据并与实测数据进行对比，若误差不满足要求，自动调整参数后再次仿真，直至误差达到要求，输出优化后的参数值，仿真效果更贴近实际，得出的结果更具应用和现实意义。
一种交通仿真软件参数校正方法

[发明专利]一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法-CN201410385488.4有效
发明人：成卫;陈辉;席建锋;陈煜光;肖海承;刘峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法，属于高速公路交通安全管理技术领域。本发明首先在路段危险点的上游200m的路侧或中央隔离带布设1套交通流检测系统、1套车辆超速抓拍系统，分别对通过该断面的各车道车辆地点速度、车型、车牌、流量和密度信息进行检测；同时交通流检测系统、车辆超速抓拍系统分别将采集的数据传送到交通监控中心，交通监控中心再通过高速公路危险路段车速动态管理预警方法对数据进行处理；然后交通监控中心将处理后得到的预警信息发布给布设在路段危险点的上游100m的断面上的1套VMS系统；最后VMS系统发布预警信息。本发明实现了用现代信息技术对高速公路危险路段的超速车辆实时预警。
一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法

[发明专利]一种考虑展宽段长度的单个交叉口过饱和信号配时方法-CN201410332788.6有效
发明人：成卫;陈昱光;肖海承;别一鸣;王鹏;苏林永 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑展宽段长度的单个交叉口过饱和信号配时方法，属于交通信号控制技术领域。本发明包括步骤：A、确定处于过饱和状态且有展宽段的信号交叉口；B、根据交叉口信号相位数确定信号控制周期时长；C、根据交叉口信号周期时长和相位流量比确定相位绿灯时间作为初始方案；D、计算展宽段内排队车辆释放完全所需时间；E、比较展宽段内排队车辆释放完全最多所需时间与展宽段所在车流相位的最短绿灯时间大小来形成信号配时方案。本发明可提高交叉口总体通行能力，减少累积滞留车辆数，降低下游排队车辆阻塞上游交叉口的可能性，优化具有展宽段交叉口在过饱和状态下的控制效果。
一种考虑展宽长度单个交叉口过饱和信号时方

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