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[实用新型]一种全自动装卸物料AGV-CN201921158047.5有效
发明人：何全添 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动装卸物料AGV，包括移动对接平台、伸缩输送装置和抓取装置；伸缩输送装置和抓取装置设置在移动对接平台上；抓取装置可与伸缩输送装置的伸展端同步运动，抓取装置末端件安装有转移单元，转移单元上设有真空吸盘；抓取装置驱动转移单元在伸缩输送装置和货柜车之间进行物料转移。本实用新型的全自动装卸物料AGV，能用于实现物料的全自动快速装卸，从而节约生产成本投入。
一种全自动装卸物料 agv

[实用新型]一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置-CN202122292469.5有效
发明人：侯惠宁 -专利权人：深圳市欧得电子有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，包括第一安装板、第二安装板、底板，第一安装板、第二安装板分别安装于底板两侧，且底板安装于机械手物料抓取区域下方，第一安装板和第二安装板内侧均安装视觉检测组件，本实用新型结构原理简单，能够有效采集机械手物料抓取区域的抓取图像并进行分析，一旦检测到机械手抓取异常能够立即发出报警信号提醒工作人员，确保物料抓取的安全性。
一种机械手物料抓取位置检测视觉系统装置

[实用新型]一种交替抓料的机械手-CN202120461360.7有效
发明人：倪洪启 -专利权人：秦皇岛智方科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种交替抓料的机械手，涉及机械手领域，包括支撑板、旋转气缸、竖向气缸、上横板、下横板以及两组手指气缸，机械臂带动机械手移动至传送线体上，竖向气缸通过下横板带动两组手指气缸下探抓取物料，然后旋转气缸可同步转动下横板和两组手指气缸，而竖向气缸再次通过下横板带动两组手指气缸下探抓取物料，实现交替抓取物料，本实用新型的机械手可抓取两组物料，极大的提高物料的抓取效率。
一种交替机械手

[实用新型]一种树脂加工用导料装置-CN201921956224.4有效
发明人：周良涛;王雨;豆军 -专利权人：南雄市沃太化工有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种树脂加工用导料装置，包括送料斗，送料斗的底端连接有抓取承载架，抓取承载架的侧方固定安装有抓取电机，且抓取电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴穿过抓取承载架的一侧并通过辊轴连接件连接有分体送料辊，分体送料辊的端部通过旋转连接件与抓取承载架的另一侧连接，分体送料辊的外部套设有若干拨料轮和若干分离片，且拨料轮和分离片交替设置，拨料轮和分离片的侧面分别设置有若干拨料齿和若干分离凸起，且拨料齿和分离凸起的数量相等，该装置能够方便密度小、易粘连树脂物料的抓取，避免造成树脂物料堵塞，避免影响树脂物料抓取的效率，同时能够避免树脂物料在抓取的过程中飞溅出去，避免造成树脂物料的浪费。
一种树脂工用装置

[实用新型]一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构-CN202123378339.X有效
发明人：袁栋;孙正波;吕继壁 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构，包括：工作台；输送组件，位于工作台上，输送组件包括输送带和带动输送带移动的传动件；储料组件，位于工作台一侧，储料组件包括容置不同类型物料的若干储料仓；抓取组件，位于工作台一侧，抓取组件包括若干抓取件，若干抓取件抓取不同类型的物料，若干储料仓与若干抓取件一一对应；通过设置一一对应的若干储料仓和若干抓取件，可以将不同类型的物料放置在不同的储料仓内，使用对应的抓取件将物料抓取到输送组件上
一种全自动四边封包装机多种物料兼容机构

[实用新型]贴片机供料装置-CN202221412832.0有效
发明人：冯忠才;翁建永 -专利权人：浙江登新科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种贴片机供料装置，包括机架、物料盘架、上料组件和传送组件，物料盘架、上料组件和传送组件均设置于机架，上料组件位于物料盘架和传送组件之间；上料组件包括转动件和多个用于抓取物料盘的抓取件，转动件包括转动杆、多个抓取臂和用于驱动转动杆旋转固定角度的步进电机，步进电机固定连接于机架，转动杆固定连接于步进电机的输出端，抓取臂固定连接于转动杆，多个抓取臂的个数为偶数，每两个抓取臂环绕转动杆相对设置；抓取件通过伸缩件连接于抓取臂，伸缩件固定连接于抓取臂，抓取件固定连接于伸缩件的伸缩端。
贴片机供料装置

[发明专利]流水线的控制方法及装置、流水线的控制系统-CN201910447522.9在审
发明人：王勤勤;朱燕昌;黄静夷;郑海强;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：其中，该方法包括：向物料抓取设备发送控制信号，其中，控制信号用于控制物料抓取设备从物料区域抓取第一物料，并将抓取的第一物料放置到流水线的第一预定位置，第一预定位置是流水线与抓取设备的对接区域；确定抓取设备将第一物料放置在第一预定位置，控制流水线沿流水线的末端方向运转到流水线的第二预定位置，对第一物料进行检测，得到检测结果；基于检测结果控制流水线的运行状态。
流水线预定位置抓取检测结果控制系统控制信号物料放置物料抓取抓取设备空间利用率对接区域末端方向设备发送物料区域运行状态空位运转检测

[实用新型]一种多抓取存储的轮式光电搬运机器人-CN202320118424.2有效
发明人：邹凯俊;李晨欢;崔金榜;赵麒博;王震;闫亚宾 -专利权人：江苏师范大学科文学院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多抓取存储的轮式光电搬运机器人，包括升降系统、动力系统、抓取储存仓系统、主控电源平台系统、支撑系统和传感器系统。本实用新型的有益效果是：可一次性抓取5个物料，显著提高抓取物料的效率，并且在存储仓内可对不同物料进行分类管理，主控电源平台与动力系统电气连接，通过传感器系统中的灰度识别模块和主控MCU连接对动力系统进行逻辑驱动，与万向轮对车身的整体支撑与传动，有效节约了传统光电搬运机器人在对物料依次搬运和对物料进行分类时所消耗的时间，在完成抓取的同时，也完成了对物料的分类管理，有效节约了传统光电搬运机器人在物料单个抓取上和路径往返操作上花费的时间
一种抓取存储轮式光电搬运机器人

[实用新型]仓储物料夹持搬运机构、物料仓-CN202221263141.9有效
发明人：张志强 -专利权人：上海铭沣半导体科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储物料夹持搬运机构、物料仓，其中，一种仓储物料夹持搬运机构，包含：驱动模块，用于提供X轴、Y轴、Z轴的驱动力；抓取模块，抓取模块与驱动模块相连，用于抓取物料。本实用新型具备机器代替人工，节省劳动力，降低人力成本；减少物料损耗，降低物料成本；减少人工出错率，提高物料放置准确性等有益效果。
仓储物料夹持搬运机构

[发明专利]一种智能物料搭建装置-CN201911206461.3在审
发明人：石新羽;姜妍;孙晓磊;矫文超 -专利权人：青岛戴姆雷博机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：一种智能物料搭建装置，包括安装架，柔性抓取装置，抓取摆放装置，所述安装架包上连接有柔性抓取装置和抓取摆放装置，柔性抓取装置和抓取摆放装置下方设有气动定位平台，气动定位平台一侧连接有胶料涂抹装置。本智能物料搭建装置中气动定位平台利用双轴双杆气缸与护板以及激光传感器之间的配合，使得物料的位置更加精准，在进行摆放时的位置更加准确，胶料涂抹装置在胶头处增加有喷气管，帮助胶料涂抹均匀，加快了工作效率，抓取摆放装置增加了下压板，通过下压板能够使得物料之间的粘合更加紧固，提升了工作的质量。
抓取摆放装置气动定位平台柔性抓取装置胶料搭建装置涂抹装置安装架下压板激光传感器工作效率双杆气缸涂抹均匀智能喷气管粘合护板胶头双轴摆放配合帮助

[实用新型]一种新型的机械抓取装置-CN201320522088.4有效
发明人：纪海宾;卓自明;娄天祥 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公布一种能应用于自动化生产线上不同尺寸物料的抓取的新型的机械抓取装置，涉及机械爪技术领域。包括上部设有安装接口的箱体状抓取支架；固定在抓取支架内且活塞杆露出支架外的双向气缸；固定在双向气缸活塞杆端部且其上开设有滑槽的连接板；固定在连接板滑槽内且能移动的接触柱。本实用新型的优点在于：可以抓取多种类型的零件，减少抓取装置换装次数，提高生产效率，同时本机械抓取装置既可以抓取物料外径，也可以抓取物料内径，实现机械抓取装置通用化。
一种新型机械抓取装置

[发明专利]一种跟随、抓取、仓储实训教学平台-CN201710280272.5在审
发明人：杨一平;穆亚辉;杨富营;丁凯;刘一;王平俊 -专利权人：许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：混合出料装置(2)推出金属或聚酯大物料(101)到同步带(29)并随同步带运动，金属小物料出料装置(3)和聚酯小物料出料装置(4)根据混合出料装置(2)对应推出金属小物料(102)和聚酯小物料(103)到被抓取位置，发出抓取信号；跟随装置抓取机械手(37)来抓取准确到位的金属小物料(102)或聚酯小物料(103)，快速运动达到与同步带(29)上的物料(101)的速度相等，把金属小物料(102)或聚酯小物料(103)放入大物料(101)内并继续运动至分类仓储位置；根据大物料(101)材质种类不同，拨叉(45)把大物料(101)拨向分类仓储的金属料仓(46)和聚酯料仓(47)进行仓储。
小物料聚酯大物料抓取金属混合出料装置出料装置仓储同步带抓取机械手仓储位置跟随装置聚酯料仓快速运动实训教学速度相等抓取位置金属料分类拨叉步带放入

[发明专利]物料生产线-CN202111097223.0在审
发明人：黄新;程立;付凡;肖震;邹兵兵;付志斌 -专利权人：深圳市杰美特科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料生产线，其包括：注塑机，设有多个模穴，两个模穴的方向存在偏差；转料装置，包括转料驱动器和转料件，转料驱动器驱动转料件转动；物料转移装置，包括转移驱动组件和加工抓手组件，转移驱动组件驱动加工抓手组件移动，加工抓手组件包括第一抓料手和第二抓料手，分别抓取两个模穴上的物料；第一抓料手抓取的物料被放置于上料位置；第二抓料手抓取的物料被放置于转料件上；物料转移装置将转料件上的物料转移至上料位置；输送装置，将物料从上料位置输送至待抓取位置；物料加工装置，包括加工移料组件和加工组件，加工移料组件将待抓取位置的物料移动至加工位置。本申请的物料生产线可提高物料从注塑成型到加工的生产效率。
物料生产线

[实用新型]一种抓取装置-CN202022166370.6有效
发明人：韩三峰;文林静;陈叶卫邦 -专利权人：广州嘉欣电工科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置，抓取装置包括吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器，第一识别器用于定位待抓取的物料，第二识别器可转动，第二识别器用于采集物料不同检测面的信息。第一识别器对待抓取的物料定位，根据物料的类别采用吸嘴或夹爪拾取，将物料放在识别区域，利用转动的第二识别器对物料不同检测面进行数据采集，本实用新型可广泛应用于机械自动化技术领域。
一种抓取装置

[发明专利]一种袋装物料码垛系统-CN201811269831.3在审
发明人：沈春南;王会明;高耀忠;吴剑 -专利权人：安达科（江苏）陶瓷有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料码垛系统，包括送料机构、升降机构、抓取机构和具有升降功能的托盘机构；所述送料机构将装包完成的物料输送至升降机构上，抓取机构将升降机构上的物料抓取后码放在托盘机构上。本发明设置了升降托盘能够适应物料下落的高度，不会导致物料散开，码垛效果更好。
升降机构袋装物料码垛系统送料机构托盘机构抓取机构升降功能升降托盘物料输送物料下落物料抓取散开后码装包