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[发明专利]物体位置推定系统、物体位置推定装置、物体位置推定方法及物体位置推定程序-CN200980119101.8有效
发明人：谷川彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供物体位置推定系统、物体位置推定装置、物体位置推定方法及物体位置推定程序。对观测部(101)观测到的多个观测原始数据进行物体识别处理，使用参数决定部(107)与一个数据的物体识别处理结束时间点和另一数据的处理预定结束时刻之间的时间相对应决定的参数，根据物体识别处理结束的数据进行物体的位置推定处理，基于物体识别部(103)取得的物体ID和位置备选来推定与物体ID相关的物体的位置。
物体位置推定系统装置方法程序

[发明专利]物体位置推定系统、物体位置推定装置、物体位置推定方法及物体位置推定程序-CN201080002176.0无效
发明人：谷川彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-02-18 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：由第一观测装置(101)检测物体的ID似然度及位置似然度，由第二观测装置(102)检测物体的位置似然度及物体的追踪状况，由关联单元(109)将由第二观测装置检测到的物体与物体ID对应，由第二物体ID似然度决定单元(107)根据来自第二观测装置(102)及关联单元(109)的信息决定第二观测装置(102)检测到的物体的ID似然度，由物体位置推定单元(108)根据ID似然度及位置似然度推定物体位置。
物体位置推定系统装置方法程序

[发明专利]物体位置推定装置、物体位置推定方法及物体位置推定程序-CN201080023414.6无效
发明人：山上胜义;近藤坚司;谷川彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：在物体位置推定装置中，物体状态变化机构(101)计算对多个物体获得的多个观测值与记录在物体状态信息存储机构(103)中的最新的多个物体状态的对应关系，判定物体状态有无变化，从而仅在物体的状态发生了变化时通过成批推定部(102)高精度地推定物体的位置，而在物体的状态无变化期间，将记录在物体状态信息存储机构(103)中的高精度的物体的位置推定结果作为物体位置推定结果而输出。
物体位置推定装置方法程序

[发明专利]物体位置修正装置、物体位置修正方法及物体位置修正程序-CN201080023402.3无效
发明人：谷川彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：物体位置修正装置具备：检测观测对象的物体来获得观测值的观测装置(101)；记录所述物体的观测履历的观测履历数据库(102)；记录所述物体的位置的推定履历的位置推定履历数据库(103)；制成表示所述物体的位置的存在概率的预测分布的预测分布制成部(104)；推定所述物体的ID和位置的物体位置推定部(105)；算出所述观测值的重心位置的重心位置算出部(106)；进行所述物体的推定位置的修正的物体位置修正部(107)；显示所述物体的修正后的位置的显示部
物体位置修正装置方法程序

[发明专利]物体位置估计-CN200580007600.X无效
发明人： E·O·迪克 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2005-02-24 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：一种用于确定由表面(11，12)限定的空间(10)中物体(8)的位置的系统至少包括第一换能器(1)、第二换能器(2)和处理装置。换能器以相互间距(D)设置。处理装置被设置用于确定在物体和每个换能器(1，2)之间传输的声信号和它们的反射的到达时间。根据声信号组和相关反射的到达时间的差异，处理装置可以确定由哪个表面(11，12)反射间接声信号，由此提供了另外的位置信息。
物体位置估计

[发明专利]物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质-CN202080102293.8在审
发明人：池田浩雄 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明稳健且高精度地估计物体的相应位置，即使物体在图像中重叠。一种物体位置估计设备(1)，设置有：特征提取单元(10)，包括第一特征提取单元(21)和第二特征提取单元(22)，第一特征提取单元(21)通过使目标图像经受卷积计算处理来生成第一特征图，第二特征提取单元(22)通过还使第一特征图经受卷积计算处理来生成第二特征图；以及似然图估计单元(20)，包括第一位置似然估计单元(23)和第二位置似然估计单元(24)，第一位置似然估计单元(23)通过使用第一特征图来估计指示目标图像的每个位置中存在具有第一大小的物体的概率的第一似然图，第二位置似然估计单元(24)通过使用第二特征图来估计指示目标图像的每个位置中存在具有大于第一大小的第二大小的物体的概率的第二似然图。
物体位置估计设备方法记录介质

[发明专利]物体位置检测系统-CN201410575419.X在审
发明人：郝青 -专利权人：陕西玉航电子有限公司
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种物体位置检测系统。一种物体位置检测系统，本系统由依次连接的工作电源、位置敏感元件、位置信号处理电路、数据采集单元、接口电路以及上位机组成。
物体位置检测系统

[发明专利]物体位置检测装置-CN201711222801.2有效
发明人：增田浩三 -专利权人：日立乐金光科技株式会社
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：物体位置检测装置(1)包括：距离图像生成部(10)，其基于光的传播时间测量其至包含物体的被拍摄体的距离，生成2维的距离图像；生成从被拍摄体的距离图像中提取物体而得到的物体图像的物体图像生成部(16)；和设置角度检测部物体图像生成部(16)包括差分器(17)，其进行从被拍摄体的距离图像中去除物体以外的背景的去除处理，基于设置角度检测部(20)检测出的距离图像生成部(10)的设置角度，来设定差分器(17)中的背景去除的阈值
物体位置检测装置

[实用新型]物体位置识别装置-CN202022806647.7有效
发明人：云梦;李启明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物体位置识别装置，该物体位置识别装置包括安装座、电机、装载机构和激光测距传感器，电机连接于安装座上，电机的转轴连接有编码器，编码器与电机的驱动器通信连接；装载机构滑动连接于安装座上，电机能通过传动组件驱动装载机构在第一方向上做直线往复运动；激光测距传感器设置于装载机构上并与电机的驱动器通信连接，激光测距传感器的激光束方向与装载机构的直线往复运动方向相垂直，激光测距传感器能在检测到待测物体后触发电机的驱动器记录当前编码器值通过电机驱动器记录的编码器值激光测距传感器的测量值可分别得到待测物体相对于物体位置识别装置的Y坐标和X坐标，从而实现识别物体位置，识别精度高，可靠性高。
物体位置识别装置

[发明专利]确定物体位置的系统-CN202080027467.9在审
发明人： D·L·盖蒙;M·麦克里恩;J·韦尔蒂;M·瑞安;M·米德尔 -专利权人： J.雷.麦克德莫特股份有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本公开涉及用于确定物体(103，602，604)之间的相对位置和/或相对运动的系统。公开的系统包括第一物体(602)上的目标跟踪设备(110，620，622)和第二物体(604)上的光学目标。
确定物体位置系统

[发明专利]增强的物体位置检测-CN201880016411.6在审
发明人：奥诺夫·埃里克森;托拜厄斯·阿德鲁姆;德里欧奇·查菲克;朱美芳 -专利权人：维宁尔瑞典公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开涉及位置估计单元(2)，该位置估计单元包括第一收发器装置(3)和处理单元(10)，该处理单元被布置成重复地：‑计算在第一收发器装置(3)和至少两个其他收发器装置(7、8、9)中的两个收发器之间成对发送的无线电信号(x_i、X2、x‑j、X4、X5等)的飞行时间(TOF)；‑计算收发器装置(3、7、8、9)的可能位置，这导致每个收发器装置(3、7、8、9)有多个可能位置；以及‑执行多维标度(MDS)计算，以获得收发器装置(3、7、8、9)在当前坐标系中的相对位置；在两次初始MDS计算之后，在每两次连续MDS计算之间，处理单元(10)被布置成重复地：‑执行包括当前坐标系的平移、缩放和旋转的再现过程再现过程被布置成确定校正的当前坐标系，以便获得所述连续MDS计算之间的收发器装置(3、7、8、9)的相对位置的最小变化。
收发器装置处理单元位置估计单元可能位置校正物体位置检测无线电信号平移多维标度最小变化收发器重复成对缩放发送飞行

[发明专利]物体检测装置-CN200680041536.1有效
发明人：所节夫;土田淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明目的在于提供可以根据物体种类高精度地检测物体的物体检测装置。本发明的物体检测装置的特征在于，具备：检测物体位置的物体位置检测单元(2、22、3、23)；推定物体种类的物体种类推定单元(24)；和物体推定单元(24)，其将在搜索区域内的由物体位置检测单元(2、22、3、23)的多个位置检测结果综合来推定物体的大小，根据物体种类推定单元(24)所推定的物体种类来设定搜索区域。此外，物体位置检测单元(2、22、3、23)使用多个位置检测基准来检测物体位置，物体种类推定单元(24)基于由物体位置检测单元(2、22、3、23)检测出物体位置的位置检测基准来推定物体种类，基于能检测出物体位置的位置检测基准而设定搜索区域
物体检测装置

[发明专利]一种实时视频流中运动模糊物体视觉跟踪定位方法-CN202011168868.4在审
发明人：梁栋;吴宝健;田志虎;吴飞 -专利权人：丰颂教育科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时视频流中运动模糊物体视觉跟踪定位方法，所述方法首先实时采集运动模糊物体视频；其次根据所述视频确定第t帧图片；再次将所述第t帧图片输入检测模型中进行物体位置检测，获得第t帧图片对应的第一物体位置检测结果；然后利用SIAMNET进行运动模糊物体位置跟踪，获得第t帧图片对应的第二物体位置检测结果；最后根据第t帧图片对应的所述第一物体位置检测结果和所述第二物体位置检测结果确定运动模糊物体位置，本发明通过两次对小物体运动模糊物体进行跟踪，结合物体运动信息，避免物体与背景混淆，进而准确得到运动模糊物体位置，提高了运动模糊物体位置定位的准确性。
一种实时视频运动模糊物体视觉跟踪定位方法

[发明专利]物体位置获取方法和装置-CN202010452619.1在审
发明人：贾金让 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体位置获取方法和装置，涉及智能交通领域。从相机拍摄的地面图片中获取多个特征点对应的像素坐标，其中，相机设置在没有定位信号覆盖的空间中；获取多个特征点在空间中对应的世界坐标；根据多个特征点对应的像素坐标和空间中对应的世界坐标获取相机的位姿信息；以及根据相机的位姿信息获取目标物体在空间对应的目标世界坐标由此，以特征点对应的像素坐标和世界坐标，来计算出相机的位姿信息，以便于根据相机的位姿信息对目标物体进行定位，解决了在定位系统信号弱时，无法对目标物体定位的技术问题。
物体位置获取方法装置

[发明专利]物体位置检测装置及方法-CN202280017396.3在审
发明人：久保光明;松浦圭记;小泉昌之;七条大树;岩出彩花;奥野雄太郎 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种物体位置检测装置，与现有技术相比，即使是在诸如反射波干扰那样接近的多个物体或者构造物接近的状况下，也能高精度地检测物体。该物体位置检测装置根据来自雷达装置的雷达信号检测物体的位置。物体位置检测装置具备位置推定部(4)，根据包含雷达信号的图像数据，使用根据表示物体的位置的预定的示教图像数据进行学习而得的机械学习模型，推定物体的有无及位置，并输出表示所推定的物体的有无及位置的图像数据并且，示教图像数据是通过由表示物体的位置的多个像素构成的图形即物体标签来表示的。
物体位置检测装置方法

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