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[发明专利]基于计算机有限元分析的壳状牙科器械的附件的检验方法-CN201710057403.3有效
发明人：周可拓;黄雷 -专利权人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请的一方面提供了一种基于计算机有限元分析的壳状牙科器械的附件的检验方法，包括：获取设有附件的牙列的有限元模型；获取壳状牙科器械的有限元模型；获取所述壳状牙科器械的摘取参数；基于所述设有附件的牙列的有限元模型、壳状牙科器械的有限元模型以及摘取参数，对佩戴于所述设有附件的牙列的所述壳状牙科器械的摘取进行有限元分析，获得有限元分析结果，其包括以下至少之一：摘取力以及所述壳状牙科器械在所述摘取过程中的局部应力；以及基于所述有限元分析结果判断所述附件是否合格
基于计算机有限元分析牙科器械附件检验方法

[发明专利]一种高效自动辅助寻找牙齿咬合深度的方法-CN201810616997.1有效
发明人：罗嘉庆;尹科棹;彭季华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动辅助寻找牙齿咬合深度的设计方法，采集并读取上下颌牙列和咬合在一起的牙列的三维数据模型；采用点云配准的办法使得扫描的上下颌牙列三维模型咬在一起；采用图形学分类思想，将分界面定义为广义咬合平面，再将点面距离对应为咬合深度，此方法巧妙，不需要人为参与；导出具有咬合深度信息的牙齿模型，并且根据咬合深度不同做可视化展示，通过直观的图像和客观的量化指标，来辅助医生在计算机上建立新的咬合关系模型，以更好的指导正畸和正颌的外科治疗
一种高效自动辅助寻找牙齿咬合深度方法

[实用新型]一种用于壳状牙科器械制造的牙颌模型-CN202020446397.8有效
发明人：蒲好学;赵旭;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于壳状牙科器械制造的牙颌模型，包括牙颌模型本体及信息承载部，牙颌模型本体包括牙列模型及设置在牙列模型下侧的支撑体，信息承载部与支撑体连接，信息承载部上设置有用于传递制备壳状牙齿矫治器的生产数据信息的镂空信息识别码牙颌模型上信息识别码的镂空设计，可以从本质上增强识别过程中识别码与其他部位的对比度，提高识别的稳定性与可靠性，降低批量识别中由于对比度差异小而导致的无法识别、识别错误等问题，从而提高了整个生产过程的良率与效率
一种用于牙科器械制造模型

[发明专利]通过计算机辅助设计铸造工艺制造牙修复体的方法-CN201180068440.5有效
发明人： S.德克斯;S.塞弗特;R.施特里特泽尔 -专利权人： BEGO布雷默戈尔德施雷格爱威尔海姆.赫伯斯特两合公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明描述了一种通过CAD铸造工艺制造牙修复体(D)的方法，包括步骤：a)获取患者牙列或部分牙列的三维数字数据，b)利用获取的三维数字数据设计虚拟的牙修复体(VD)，其中所述虚拟的牙修复体(VD)相对于要制造的牙修复体(D)是膨胀的，c)使用所设计的虚拟牙修复体制造模型(M)，使得该模型(M)相对于要制造的牙修复体(D)是膨胀的,d)将该模型(M)包埋在埋封胶(EM)中，e)硬化该埋封胶(EM)并除去模型，从而获得铸模，f)用铸造材料(GM)填充、优选浇注该铸模，并且冷却铸造材料(GM)，从而得到牙修复体(D)，以及任选的进一步步骤：g)精加工该牙修复体(D)，和h)镶饰该牙修复体(D)。
通过计算机辅助设计铸造工艺制造修复方法

[发明专利]三维数字化牙列模型牙龈曲线自动提取方法-CN201310707219.0无效
发明人：吴婷;张礼兵 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在三维数字化牙列模型上自动提取牙龈曲线的方法，包括模型定位、牙龈特性线搜索、牙龈特征线分割、齿间牙龈线干涉分析四个步骤。本发明自动化程度高，能够快速准确地构建出牙列模型上每颗牙齿周围封闭的牙龈曲线，有效克服传统手工设计效率低且精度差等问题，提高口腔修复的效率和美观性。
三维数字化模型牙龈曲线自动提取方法

[实用新型]可更换骨块的上颌窦提升牙齿模型-CN201420525462.0有效
发明人：彭伟;吴垠舟;周乐峰;于长洋 -专利权人：杭州六维齿科医疗技术有限公司
申请日： 2014-09-13 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：可更换骨块的上颌窦提升牙齿模型，包括底座，牙槽骨，牙龈和牙列，牙槽骨包括固定骨块和可替换的活动骨块，固定骨块固定在底座上，底座上设有与活动骨块配合的插槽；牙龈覆盖固定骨块和活动骨块；活动骨块、牙龈和牙列均为可替换件本实用新型具有能将上颌窦内提升模块与牙颌模型相结合，接近真实手术的优点。
更换上颌提升牙齿模型

[发明专利]一种口腔仿真头模内牙挺操作训练模型-CN201811546747.1在审
发明人：赵笺龄 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔仿真头模内牙挺操作训练模型，包括金属牙槽窝底座、树脂残根、前牙区牙列、金属固位盘，所述金属牙槽窝底座上开有牙槽窝，所述牙槽窝与人体牙槽结构相契合；所述树脂残根、前牙区牙列分别设置在牙槽窝中；所述树脂残根设置有六根，六根树脂残根分别设置在牙槽窝的两侧，在树脂残根之间设置有前牙区牙列；树脂残根模拟人体牙齿中的磨牙，前牙区牙列模拟人体中的切牙及尖牙；所述金属固位盘设置在金属牙槽窝底座上，设置在牙槽窝内侧；所述金属固位盘中设置有固定螺丝，固定螺丝与金属牙槽窝底座相连接；本发明可以模拟拔牙过程的操作入路、视角、轮轴力、楔力、杠杆力，训练效果更佳真实，成本低，可重复。
树脂残根牙槽窝前牙区牙列金属牙槽窝底座固位盘操作训练固定螺丝模拟人体仿真头金属内牙口腔训练效果槽结构杠杆力可重复人体牙拔牙尖牙轮轴磨牙切牙契合牙齿视角

[发明专利]数字化小尺寸堆积式高固位力牙种植手术导板的制作方法-CN202110023353.3有效
发明人：于海洋;吴秦;解晨阳 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化小尺寸堆积式高固位力牙种植手术导板及其制作方法，包括以下步骤：获取患者术前口腔CBCT数据，重构模型一；获取患者术前牙和牙龈表面光学扫描数据，重构模型二；将模型一和模型二拟合，设计缺牙区种植体三维位置；复制模型二，按照导板就位道方向生成模型三；选取模型三中牙列颊和舌面所对应的倒凹填补后的表面作为表面一；根据表面一的边界，在模型二上提取表面二；将表面一和表面二组合后生成内衬模型；将内衬模型与模型二组合生成导板的外套主体模型采用本方案，能充分利用支持牙的倒凹实现固位，从而可在缩小导板覆盖牙列范围的同时，保障导板的稳定性，进而提高导板引导种植手术的精度和安全性。
数字化尺寸堆积固位种植手术导板制作方法

[发明专利]具有压力附件的隐形矫治器及其制作方法-CN201610623462.8有效
发明人：朱彤 -专利权人：杭州一牙数字口腔有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：具有压力附件的隐形矫治器及其制作方法，获得患者的数字化牙颌模型；选取当前牙冠，选中需要安装附件的区域，细化选中区域的三角网格；在网格细化后的选中区域中选择附件覆盖区域，使附件覆盖区域的所有三角网格向牙冠内部偏移同样距离得到一个凹入牙冠内部的深度均匀附件腔体；将数字化牙颌模型成型为实体牙颌模型热压膜得到隐形矫治器。具有压力附件的隐形矫治器，包括本体，本体的牙位与患者牙列的牙齿一一对应，本体的若干牙位上具有凸起，有凸起的牙位与患者牙列中需要使用压力附件的牙齿匹配，凸起从齿顶向齿根方向的厚度均匀。
具有压力附件隐形矫治及其制作方法

[发明专利]数字化邻面去釉方法-CN202010311210.8在审
发明人：张建兴;刘云峰;游嘉;夏小凡 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：它通过数据获取、重建牙列模型、排出经过治疗后的正畸治疗目标牙列、得到去釉区域、得到个性化去釉导板和打印出树脂材料的去釉导板的步骤后，将去釉导板固定在患者牙列上，使用选定的去釉工具，在引导口的引导下完成去釉操作，去釉导板包括导板本体，具有向内凹陷的牙列嵌套腔，所述的牙列嵌套腔两端贯穿导板本体的两端，牙列嵌套腔的底部贯穿导板本体的下表面，在导板本体的上表面上设有至少一个打磨窗口，所述的打磨窗口与牙列嵌套腔连通。
数字化邻面去釉方法

[发明专利]一种口腔三维图像处理方法-CN202310876151.2在审
发明人：路惠童;刘鸣谦;陈旭;王涛;赵大平;黄智勇;孙嘉明;王琪;王剑斌;孙前方 -专利权人：卫宁健康科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种口腔三维图像处理方法，涉及医学影像领域，包括：对待处理的口腔三维图像进行预处理，得到预处理后的目标三维图像，采用预先训练的神经管识别模型，对目标三维图像进行神经管识别，得到神经管的识别信息，采用预先训练的牙列识别模型，对目标三维图像进行牙列识别，得到牙列的识别信息，根据第一位置信息，对口腔三维图像进行神经管分割，得到神经管的三维掩膜，根据第二位置信息，对口腔三维图像进行牙位分割，得到牙列的三维掩膜，对神经管的三维掩膜和牙列的三维掩膜进行合并，生成口腔部位的三维识别图像，使得医生可通过三维识别图像查看患者口腔三维图像中牙齿的整体结构和神经管的走向，提升口腔诊断的精细性和准确性。
一种口腔三维图像处理方法

[实用新型]一种教学用上颚口腔模型的黏膜-CN201320715392.0有效
发明人：刘玉;孙卫斌;景建龙 -专利权人：南京大学医学院附属口腔医院
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G09B23/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教学用上颚口腔模型的黏膜。采用一个具有上牙列和对应牙龈的上颚骨架和若干个黏膜层，每一黏膜层与所述上颚骨架的形状相适配并设有与牙列相对应的牙孔和上颚症状中的一症状所对应的症状结构，设有不同上颚症状的各黏膜分别通过所述牙孔穿接上颚骨架上的牙列而吸附连接在该上颚骨架上，形成对应的各种上颚口腔模型。本实用新型在硬质材料的上颚骨架上设置相对柔软有弹性的黏膜层，利用上颚症状主要集中在黏膜上的特点，将黏膜层与上颚骨架做成可分离形式，并将黏膜的各种症状分别设置在一对应的黏膜层上，一个上颚骨架和若干黏膜层的一一配合，形成多个口腔模型，大大降低了教具成本，同时模型十分逼真。
一种教学用上口腔模型黏膜

[实用新型]一种教学用上颚口腔仿真模型-CN201320715381.2有效
发明人：王宓;孙卫斌;景建龙 -专利权人：南京大学医学院附属口腔医院
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G09B23/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教学用上颚口腔仿真模型。采用一个具有上牙列和对应牙龈的上颚骨架和若干个黏膜层，每一黏膜层与所述上颚骨架的形状相适配并设有与牙列相对应的牙孔和上颚症状中的一症状所对应的症状结构，设有不同上颚症状的各黏膜分别通过所述牙孔穿接上颚骨架上的牙列而吸附连接在该上颚骨架上，形成对应的各种上颚口腔模型。本实用新型在硬质材料的上颚骨架上设置相对柔软有弹性的黏膜层，利用上颚症状主要集中在黏膜上的特点，将黏膜层与上颚骨架做成可分离形式，并将黏膜的各种症状分别设置在一对应的黏膜层上，一个上颚骨架和若干黏膜层的一一配合，形成多个口腔模型，大大降低了教具成本，同时模型十分逼真。
一种教学用上口腔仿真模型

[发明专利]基于网格特征深度学习的口腔正畸自动排牙方法和系统-CN202211299421.X在审
发明人：夏泽洋;黄嘉伟;熊璟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：该方法包括：获取用于排牙的牙齿三角网格三维模型；将所述牙齿三角网格模型输入到预训练的深度学习模型，获得排牙结果的牙齿预测位置。其中所述深度学习模型包括第一特征编码器、第二特征编码器以及特征解码与映射器，第一特征编码器以所述牙齿三角网格三维模型作为输入，获得牙齿形状特征，第二特征编码器以牙列点云作为输入，获得牙列全局特征，所述特征解码与映射器基于所述牙齿形状特征和所述牙列全局特征
基于网格特征深度学习口腔自动方法系统

[发明专利]基于机器学习的扭矩模型指导种植窝洞个性化制备方法-CN202210849793.9在审
发明人：孙玉春;郭传瑸;周永胜;张耀鹏;陈虎;柯怡芳;翟文茹 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的扭矩模型指导种植窝洞个性化制备方法，涉及口腔修复技术领域，步骤为：获取牙列数据以及颌骨数据；根据牙列数据以及颌骨数据获取术前模型；基于牙列数据以及颌骨数据生成初步种植方案；采用初步种植方案对术前模型进行初步窝洞制备，并采集初步反馈数据；将初步反馈数据输入初期稳定性预测网络模型，获得若继续按照初步种植方案，种植体初期稳定性的估值；基于种植体初期稳定性的估值，利用指导种植网络模型生成最终种植方案；本发明通过机器学习构建初期稳定性预测网络模型和指导种植网络模型，协同对种植过程的各项参数对不同骨质的患者所需备洞形态进行个性化指导，使不同骨质的患者均可获得良好的初期稳定性。
基于机器学习扭矩模型指导种植个性化制备方法