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[发明专利]一种牙本质过敏症使用的牙列套给药方法-CN202310941438.9在审
发明人：范晓敏;姜永;苟丹;袁媛;吕文静;薛磊婷 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本发明涉及了脱敏治疗技术领域，且公开了一种牙本质过敏症使用的牙列套给药方法，所述牙本质过敏症使用的牙列套给药方法包括以下步骤：步骤一：工作人员使用探针确认患者牙体敏感位置和范围；工作人员利用CAD‑CAM制取技术扫描获取患者口腔内的牙齿数据，然后再根据获取的患者牙齿数据，通过3D打印技术制作患者的牙齿模型，然后再根据探针时确认的患者牙体敏感位置在牙齿模型对应的牙位进行标记，该牙本质过敏症使用的牙列套给药方法，通过牙列套序列给药，除首次需在诊室治疗完成外，余操作均由患者在家中自行使用，简化了治疗操作过程,减少了患者就诊次数，患者依从性好，经牙列套给药,药物局限于患处的小空间中,药量小、药物作用集中。
一种牙本质过敏症使用牙列套药方

[发明专利]上颌埋伏牙腭侧入路拔除导板及其制作方法-CN201810499311.5在审
发明人：张剑飞;陈阳;田明;张文斌;吴锦阳;王旭东;沈国芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种上颌埋伏牙腭侧入路拔除导板及其制作方法，导板包括牙列支撑部、导杆和定位环，牙列支撑部设有与患者上牙列相配合的腔体，定位环的上表面为弧形曲面且与患者上颌骨的腭部表面弧度相匹配，定位环与牙列支撑部之间通过导杆连接，定位环与待拔除的埋伏牙拔牙位点的位置相对应。制作方法包括：对患者上颌骨和上牙列进行1:1三维模型重建和匹配；根据上牙列模型设计牙列支撑部；根据埋伏牙牙冠的位置在上颌骨CT重建模型的腭部确定拔牙位点；根据拔牙位点及拔牙位点位置上颌骨模型腭部的表面弧度对定位环进行设计；设计导杆将牙列支撑部和定位环连接形成整体；3D打印成品。
定位环拔牙位点牙列拔除导板导杆上牙支撑上颌表面弧度患者上颌上颌骨腭侧匹配制作弧形曲面模型设计三维模型上表面腔体打印牙齿损伤重建配合

[发明专利]上颌埋伏牙颊侧入路拔除导板及其制作方法-CN201810499296.4在审
发明人：张剑飞;田明;陈阳;王旭东;沈国芳;张文斌;徐晓峰 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种上颌埋伏牙颊侧入路拔除导板及其制作方法，拔除导板包括牙列支撑部、导杆和定位环，牙列支撑部设有与患者上牙列相配合的腔体，定位环内表面为弧形曲面且与患者上颌骨的颊部表面弧度相匹配，定位环与牙列支撑部之间通过导杆连接，定位环与待拔除的埋伏牙拔牙位点的位置相对应。方法包括以下步骤：对患者的上颌骨和上牙列进行1:1三维模型重建；根据上牙列模型设计牙列支撑部；根据埋伏牙牙冠的位置在上颌骨模型的颊部确定拔牙位点；根据拔牙位点及拔牙位点位置上颌骨模型颊部的表面弧度对定位环进行设计；设计导杆将牙列支撑部和定位环连接形成整体；3D打印成品。
定位环拔牙位点牙列拔除上颌骨导板导杆颊部上牙支撑上颌表面弧度牙颊弧形曲面患者上颌模型设计三维模型内表面腔体制作匹配打印牙齿损伤重建配合

[发明专利]一种牙齿隐形正畸方法和系统-CN201610817990.7有效
发明人：滕书华;龚苏苏;鲁敏 -专利权人：湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种牙齿隐形正畸方法和系统，其中，所述方法包括：获取当前矫治阶段的牙列模型；根据当前矫治阶段的牙列模型得到当前矫治阶段的隐形矫治器；测量隐形矫治器对目标牙齿的矫治力；根据矫治力判断是否更换隐形矫治器；在确定更换隐形矫治器之后，获取矫治后的牙颌三维模型，并将矫治后的牙颌三维模型与矫治目标牙列模型进行重叠比较；若完全重叠，则对目标牙齿的隐形正畸完成；否则，确定下一矫治阶段的隐形矫治器，并通过下一矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿进行隐形正畸
一种牙齿隐形方法系统

[发明专利]牙合叉制作方法、牙合叉数据处理方法及装置-CN201910426367.2在审
发明人：张红;黄丽娟;黄罡;高洋;李玥 -专利权人：南京市口腔医院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种牙合叉制作方法、牙合叉数据处理方法及装置，该牙合叉数据处理方法包括：获取扫描数据，所述扫描数据包括：目标用户的牙齿周边图像区域；根据所述扫描数据中的所述牙齿周边图像区域确定出所述目标用户的上颌牙列区域和下颌牙列区域；根据所述上颌牙列区域和下颌牙列区域生成目标牙模；根据所述目标牙模确定伸展区域，所述伸展区域表示所述目标牙模的部分外表面区域；根据所述伸展区域生成牙合叉模型。以此能够改善现有技术中的牙合叉难以安装的问题。
牙合扫描数据数据处理目标牙伸展周边图像区域目标用户区域生成上颌牙列下颌牙列牙齿外表面区域区域表示制作申请

[发明专利]数字化咬合调整导板及其制作方法-CN202011389123.0有效
发明人：于海洋;解晨阳;方婷露;贺锦秀 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了数字化咬合调整导板及其制作方法，解决了现有技术不能准确指导咬合调整等技术问题，本发明包括：口内扫描或模型扫描获取牙列数据；转移牙列相对于上颌骨的关系，并将已有牙列数据与此关系匹配；调用虚拟咬合架，根据实体咬合架上求得的参数进行调整；缺牙区黏膜进行虚拟排牙，与模型合并后导出；以对颌天然牙为工作模型，根据咬合架模拟运动结果进行虚拟调磨，导出；分别以天然牙咬合调整前模型和咬合调整后模型生成第一和第二咬合板
数字化咬合调整导板及其制作方法

[发明专利]一种构建真实感牙列模型的方法-CN201910698286.8有效
发明人：柯永振;赵文杰;杨帅;王凯 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种构建真实感牙列模型的方法，属于口腔医学领域。该方法包括：(1)获取三维牙模和至少三张口内照；所述口内照均为口腔的彩色照片；(2)利用三维牙模和口内照获得每张口内照对应的最优相机姿态；(3)根据每张口内照对应的最优相机姿态将各个口内照映射到三维牙模上，并找到三维牙模上的纹理接缝，然后消除纹理接缝，得到真实感牙列模型。本发明方法使用少量且简单的人工操作即可半自动地构建出带有真实图像纹理的彩色牙列模型，并且牙模上的纹理图像没有明显扭曲、错位和接缝，可以获得较好的仿真效果；利用本发明方法在牙齿美学修复等口腔医疗辅助系统中提高了牙模的仿真效果
一种构建真实感模型方法

[发明专利]一种口腔正畸用数字化保持器模型的制作方法-CN202210200304.7有效
发明人：薛超然;王义鹏;白丁;韩向龙;徐晖;田野;冯捷 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种口腔正畸用数字化保持器模型的制作方法。该制备方法在患者进行口腔正畸治疗前，通过三维化扫描技术获得患者在治疗前的原始牙列结构模型数据，并在患者佩戴矫治器并完成正畸治疗，达到目标位后，通过三维化扫描技术获得患者佩戴有矫治器的带附件牙列结构模型数据；并通过带附件牙列结构模型数据直接进行保持器或者更换附件的模型制作，从而保障患者在取下矫治器等附件后，能够立刻佩戴保持器或更换附件，最大程度减少患者的等待时间并提高矫治效果。
一种口腔正畸用数字化保持模型制作方法

[发明专利]一种全瓷美白牙套及其制备方法-CN202110795241.X在审
发明人：陈嘉;蒋承洲 -专利权人：杭州泰利斯医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本发明一种全瓷美白牙套及其制备方法，包括以下步骤：通过扫描仪扫描患者口腔，获取患者全口牙列的数字模型；将数字模型输入至计算机辅助设计软件中，基于患者的牙套需求确定待制作的牙位，并基于待制作的牙位确定计算机辅助设计软件中的外冠模式、添加连接体、选择数字印模和对颌牙，进而获得对应该牙位的订单；基于患者牙列情况以及倒凹填补情况分别确定就位道方向、画制边缘线轮廓，并在牙型数据库选择数字牙型，随后将数字模型中每一颗独立的数字牙型连接为一体，并获得牙套数据；对牙套数据进行二次处理得到牙套模型数据，基于牙套模型数据打印生成全瓷美白牙套；本发明无需打磨健康牙、不会影响牙齿本身、降低了现有美白牙齿的繁琐步骤。
一种全瓷美白牙套及其制备方法

[发明专利]正畸托槽底板的加工方法及装置-CN201610074224.6在审
发明人：周彦恒;罗青 -专利权人：北京正齐口腔医疗技术有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：所述方法包括：首先获取正畸治疗前的原始三维牙列模型；然后根据预设正常人群头影测量值范围以及预设标志点，对所述原始三维牙列模型进行数字化虚拟正畸排牙，构建得到正常牙列状态的三维模型；最后根据所述三维模型中的牙冠表面形态
正畸托槽底板加工方法装置

[发明专利]一种牙外伤固定用口内保护装置的数字化制备方法-CN202110188253.6有效
发明人：白洁;汪晓彤;赵一姣;王勇;杨雪;王凯文;王津;姬爱平;哈庆;郭华秋;邵校 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种牙外伤固定用口内保护装置的数字化制备方法，包括：获取数字化的外伤患牙所在的单颌牙列印模数据，并进行数据建模；数据建模后进行3D打印获得单颌牙列模型；采用双面夹层膜片对单颌牙列模型进行压膜，获得全牙列垫作为牙外伤固定用口内保护装置。本公开采用数字化印模及3D打印技术，避免了传统制取方式引起的外伤牙的医源性损伤，同时节省了选择托盘、调和印模材料、灌制石膏、模型修整这些繁琐的步骤，简化了制备过程，节约了成本；数字化印模技术准确度高于藻酸盐印模材，且成功率高，模型损坏后可利用扫描数据即刻打印，无需重复口内操作，患者就医体验好，减少医用垃圾，有利于环保。
一种外伤固定用口内保护装置数字化制备方法

[发明专利]多色树脂义齿牙列基托分体数控加工及粘接成型方法-CN201410487902.2有效
发明人：孙玉春;吕培军;王勇;王函 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A61C13/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种多色树脂义齿牙列基托分体数控加工及粘接成型方法。扫描无牙颌患者石膏模型及(牙合)托；创建(牙合)平面与排牙线后，排列出上下牙，完成牙列CAD数据；完成基托CAD数据；人工牙锥形体插入基托中，由基托向人工牙部分伸出一个固位钉柱结构，固位钉柱结构上的前、后、左、右四个面各有一个固位沟，完成牙列和基托CAM前的形态设计；用数控加工方法分别加工成型，制作出全口义齿的上下颌牙列和基托；由技工或医师手工将上下颌牙列和基托粘接完成。
多色树脂义齿牙列基托分体数控加工成型方法

[发明专利]数字化活动全口义齿的制作方法-CN202210561467.8在审
发明人：万善军 -专利权人：万善军
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化活动全口义齿的制作方法，首先根据患者的口腔数据取模，灌取石膏模型；对石膏模型扫描，制作检测型活动义齿；佩戴检测型活动义齿进行各项制作指标的检测和调整，将检测和调整的各项制作指标输入软件，完成人工牙的排列及基托的设计，再分别制作树脂基托和人工牙列，将树脂基托、人工牙列和上下颌石膏模型装配在咬颌架上，使用硅橡胶分别印取上下颌人工牙列阴模，在阴模内放入成品树脂牙，固定、充胶、打磨后即得。
数字化活动义齿制作方法

[发明专利]正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置-CN201610070107.2有效
发明人：陈莉;侯博超;李晶 -专利权人：北京正齐口腔医疗技术有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置，涉及数字化医疗领域，为解决正畸结果不准确的问题而发明。该方法包括：获取带牙根的原始牙列数据和头骨数据；获取数据特征点；根据头骨特征点，生成头骨侧方位头影图像；根据牙齿特征点和头骨侧方位头影图像，生成咬合面以及上下颌排牙弓线；根据牙齿特征点，生成每颗牙齿的方向包围盒；按照每颗牙齿的方向包围盒，根据预置正畸规则，进行自动化排牙，生成期望正畸牙列；按照每颗牙齿的方向包围盒，在期望正畸牙列的牙齿上设置托槽，生成带托槽的期望正畸牙列；根据带托槽的期望正畸牙列，生成转移托盘三维数字化模型
间接接转托盘三维数字化模型生成方法装置

[发明专利]一种三维牙颌模型牙齿分割方法-CN202310793584.1在审
发明人：罗嘉庆;陈子蝶;刘祥云 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维牙颌模型牙齿分割方法，属于医学图像分割领域。本发明针对三维牙颌模型数据，分割模型中的每颗牙齿，其处理步骤包括：数据预处理，包括牙弓线拟合、牙弓线离散与网格细分；基于深度图像与投影图像的齿‑齿、齿‑龈边缘检测；基于多目标优化的区域增长算法；牙列分割以及牙齿分割的实现本发明能够实现全自动且准确地分割牙列与牙齿，不需要大量牙颌模型数据集，不需要事先对牙颌模型做标记，能在小样本的情况下精确分割单颗牙齿，可以实现为基于深度学习的牙齿分割系统做前期的标注任务，对于计算机辅助正畸系统具有重要意义
一种三维模型牙齿分割方法