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[发明专利]一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法-CN201510178004.3有效
发明人：陈虎;孙玉春;王勇;吕培军 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，包括制取初印模，灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取三维点云数据；填平倒凹区；缺牙区数据沿数据表面法向将其均匀放大1‑3mm，剩余牙列数据均匀放大0.5～1mm获得虚拟托盘主体部分；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚1～3mm；在剩余牙列对应区域的托盘表面预留印模材溢出和固位孔；将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合本发明可针对不同终印模材料特点，精确定量控制缺牙区牙槽嵴和剩余牙列在制取终印模时的压力，替代传统手工制作，有利于提高可摘局部义齿的设计制作精确度。
一种缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法

[发明专利]（半）自动种植牙设计的方法-CN200680032233.3有效
发明人： F·格罗;L·维里林克 -专利权人：美特瑞牙科有限公司
申请日： 2006-07-17 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：描述了(半)自动种植牙设计(A)的方法和系统，包括(a)用于产生牙列三维模型的装置，(b)和/或用于产生颌部件三维模型的装置，(c)用于在颌中检测能够设置植入体(或任选地不能设置)的区域的装置，(d)用于检测牙列中的修复元件的装置
自动种植设计方法

[发明专利]建立牙齿咬合关系的计算机辅助设计方法-CN201410597203.3有效
发明人：刘筱菁 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种建立牙齿咬合关系的计算机辅助设计方法，在三维可视化环境下，通过直观的图像和客观的量化指标，来辅助医生在计算机上建立新的咬合关系模型，更好的指导正畸和正颌的外科治疗。本发明的方法包括以下步骤1)采集并读取上下颌牙列的三维数据模型；2)在牙列的三维数据模型上选取尖窝对应点；3)计算尖窝对应点向量和上下颌点云距离，显示尖窝对应向量图和二维碰撞检测色谱图；4)移动三维数据模型，直至上下颌处于一个良好的咬合对应关系；5)计算三维碰撞模型；6)对计算出的三维碰撞模型与步骤4)得到的上下颌牙列三维数据模型进行布尔运算，去除干扰，得到虚拟咬合模型；7)将建立的虚拟咬合模型保存并导出
建立牙齿咬合关系计算机辅助设计方法

[发明专利]一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法-CN202210570791.6在审
发明人：黄伟胜;黄远胜 -专利权人：贵州永美健医疗器械有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及牙科手术导板领域，特别涉及一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法；根据患者牙齿情况分为患者口腔内有牙齿情况和患者口腔内无牙齿且有义齿情况；拟合生成的口腔3D化模型包括导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型，采用3D打印技术打印出颌骨实体模型和种植导板模型；在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果；根据修整结果的三维图像数据进行本发明根据患者牙齿情况，进行有针对性性的治疗，大大提高了假牙制作精度，同时，在颌骨实体模型上根据种植体设计要求制作得到种植导板，以引导正确手术方向，达到精准植入。
一种基于打印口腔手术导板制造方法使用方法

[发明专利]一种牙齿正畸隐型矫治器的三维数据生成方法-CN202011052985.4在审
发明人：饶玉明;黄炜钦;戴知宇 -专利权人：深圳市深图医学影像设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种牙齿正畸隐型矫治器的三维数据生成方法，包括以下步骤：S1、通过CBCT采集患者颅骨的CT图像，获取患者口腔中所有牙齿以及上下颌骨完整的影像数据；S2、对患者CT图像中的上下牙的牙冠，牙根，牙龈进行精准地分割，并生成牙列点云网格模型数据；S3、基于牙列点云网格模型数据，规划上下牙列的牙齿排列，将排列后的牙颌数据作为矫治器的三维点云网格模型数据，本发明能够精准地分割出患者口腔中牙冠、牙根、牙龈等各部位的解剖结构，并生成三维数据，避免了口腔扫描仪进行二次重建和空间配准，医生仅需设计矫治的方案即可获得理想的牙列三维结构，可结合3D打印与热塑成型技术直接获得矫治器的实物，大大提升矫治器的制作效率。
一种牙齿正畸隐型矫治三维数据生成方法

[发明专利]一种对锥束CT图像进行牙列分割的方法-CN201610157705.3有效
发明人：裴玉茹;艾兴胜;查红彬;许天民 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公布了一种对锥束CT(CBCT)图像进行牙列分割的方法，针对锥束CT图像中的感兴趣体图像区域定义图结构，基于半监督的随机游走算法和三维可变形模型配准定义的柔化约束，从CBCT图像中分割得到完整牙列其中，利用三维可变形模型引入体图像的柔化约束，用于处理基于半监督标签扩散的体图像分割中的噪声；还采用迭代修正方法，对柔化约束下标记扩散以及三维模型对表面体素集的拟合问题，进行迭代求解，可有效地消除分割误差，改进单次标签扩散所获取的牙列分割，提高分割结果的精度，可满足口腔临床对于精度的要求。
一种 ct 图像进行分割方法

[实用新型]一种牙列扫描固定装置-CN201520868735.6有效
发明人：姜金刚;韩英帅;王钊;郭晓伟;武文强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙列扫描固定装置，它涉及牙科技术领域，底座上固接剪叉升降机构，剪叉升降机构上安装有旋转电机，旋转平台安装在旋转电机输出轴上，旋转平台上固接定位柱，定位柱与牙列模型底面上的定位凹槽相配合左立板与右立板均固接在底座上且位于剪叉升降机构的两侧，左立板上固接左滑台，右立板上固接右滑台，左滑台上安装左翻转轴，右滑台上安装右翻转轴，左翻转轴上安装有左自适应夹具，右翻转轴上安装有右自适应夹具；本实用新型便与实现牙列模型的空间旋转，使三维扫描能覆盖整个模型以采集到模型全部的三维数据，使用方便，结构简单。
一种扫描固定装置

[实用新型]小型下颌双侧后退位矫治器-CN201220675460.0有效
发明人：刘红;李建学 -专利权人：刘红;李建学
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：一种小型下颌双侧后退位矫治器，在下颌模型正中设一弧形不锈钢丝，所述弧形不锈钢丝距离下颌模型的下颌前牙舌侧保持2mm-3mm的间距，双侧后牙的舌侧及咬合面各设一“L”型的牙合板，所述弧形不锈钢丝的两端包绕在牙合板内本实用新型可有效后退下颌骨，同时打开咬合，在后退下颌骨的同时粘固上下颌牙列的托槽同期进行上下牙列的排齐整平、颌间牵引。因为有一定的高度，对下颌骨是后下移位，对颞下颌关节紊乱的治疗有利。本实用新型结构小巧，不影响上下颌牙列托槽的粘固，亦不会影响颌间牵引，与前牵引搭配能更有效矫治前牙反牙合病例，大大提高疗效，缩短矫治时间。
小型下颌侧后退位矫治

[发明专利]正畸模拟操作训练用模具的制作方法及定位模具-CN201610659315.6有效
发明人：朱彤;陈关宝;陆永华 -专利权人：杭州一牙数字口腔有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：正畸模拟操作训练用模具的制作方法包括，扫描标准牙颌模型成为数字化模型，将标准牙列移动成为待矫治的畸形牙列；得到畸形牙冠序列；使畸形牙冠序列形成畸形牙齿序列，畸形牙齿序列的每个牙位包含牙冠和牙根；设计原始牙齿定位模具；将畸形牙齿序列放在原始牙齿定位模具上，模型中有与畸形牙齿序列一致的牙冠腔序列；成型为实体牙齿，成型实体定位模具；将实体牙齿和实体定位模具放入蜡堤盒，将融化的蜡倒入蜡堤盒中；等待蜡冷却凝固。牙齿定位模具，由基体、左侧后牙区可拆分部、前牙区可拆分部和右侧后牙区可拆分部拼接而成，牙齿定位模具上具有完全包裹牙齿模型的牙冠的牙冠腔。本发明具有能够精确控制每个牙齿模型在蜡堤中的三维位置的优点。
模拟操作训练模具制作方法定位

[发明专利]一种三维牙列模型构建装置及方法-CN202210966276.X在审
发明人：王彬;谈龙 -专利权人：杭州口腔医院集团有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维牙列模型构建装置及方法，本发明涉及口腔正畸领域，包括以下步骤：基于CBCT影像的牙列配准及分割、基于三维扫描的牙冠配准及分割、基于三角网格演化的三维牙床重建，本发明提出了基于CBCT影像的刚性变换矩阵求解方法，构建了基于CBCT的牙列配准及分割模型，提出了基于三维扫描的牙冠部分配准方法，提出了基于三角网格演化法的三维牙床构建方法，建立了基于多源数据融合的三维牙床模型，进而得到了基于CBCT与三维扫描融合的三维重建技术，可以通过三维重建技术得到牙冠部分更为精细的结构以及牙齿的体信息，通过更加精细的三维牙床模型可以提高后续智能诊断模型对于牙床特征的提取，提高自动化诊断的精确度。
一种三维模型构建装置方法

[发明专利]一种调合导板制作方法-CN202010722523.2有效
发明人：蒋欣泉;顾晓宇;曾德良;王洁;刘畅;曹玲燕 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61C19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种调合导板制作方法，包括以下步骤：利用三维扫描技术获取患者上颌三维模型和下颌三维模型，并获取其上颌牙列和下颌牙列的不同状态的三维位置关系；基于所述三维位置关系获得患者不同状态下的咬合接触关系；在三维软件中将患者不同状态下的下颌位置进行集合，并以此为依据设计上颌前牙的修复形态，形成诊断模型；基于诊断模型通过三维设计得到患者上前牙理想修复效果及其与不同状态下的下颌牙列的位置关系；通过调整下颌前牙切端形态使其避免咬合干扰，基于调整后的下颌前牙切端形态通过三维软件设计调合导板；通过三维打印的方式获取所述诊断模型和调合导板。
一种调合导板制作方法

[发明专利]一种三维咬合接触及受力分析方法及应用-CN202211214213.5在审
发明人：王富;赵喆;陈吉华 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三维咬合接触及受力分析方法及应用，方法具体为：在获得非咬合状态的牙列数字化模型的基础上，获得咬合纸标记的三维牙列模型；将三维牙列模型导入Geomagic Wrap软件中；根据咬合纸标记手动勾画出咬合接触区，待分析牙齿所在模型的三维模型咬合面进行截图，将所得三维模型咬合面截图与二维咬合接触受力分析图叠图，同时将两者各个咬合接触点进行一一对应，利用拟合功能获得各个咬合接触点的拟合平面，获得三维模型咬合面上各个咬合接触点咬合力值大小
一种三维咬合接触分析方法应用

[发明专利]基于牙槽骨形态进行牙齿整体移动设计的隐形矫治方法-CN201610669816.2在审
发明人：陈云;卢曙光;罗哲;朱成广;罗买生;罗彬 -专利权人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于牙槽骨形态进行牙齿整体移动设计的隐形矫治方法，先通过CBCT取得患者的口颌面部软硬组织数据，进行牙齿及牙槽骨整体形态3D重建；再通过分割算法，将患者的牙冠、牙根、牙槽骨三者建模；然后设计正畸方案；再根据矫正要求，通过模拟移动算法，生成模拟牙齿移动的牙列模型调整序列；最后使用序列数据，生产隐形矫治器。本发明通过CBCT获取牙根、牙冠以及牙槽骨的三维形态数据，可在隐形矫治方案的设计及模拟牙冠移动的牙列模型序列生成过程中，清晰地看到牙根相对于牙槽骨的位置关系，避免出现牙根与牙槽骨紧密碰撞导致骨开窗、骨开裂的问题
基于牙槽骨形态进行牙齿整体移动设计隐形矫治方法

[发明专利]一种通过牙颌石膏模型CT数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法-CN200810121529.3有效
发明人：童若峰;廖胜辉;李孟飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过牙颌石膏模型CT数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法，它采用以下技术方案：使用口腔专用锥形束CT(CBCT)扫描牙颌石膏模型，获得石膏牙模CT数据；对石膏牙模CT数据进行三维重建，获得牙颌的三维几何模型；提取牙冠的三维几何模型；提取全景透视图上牙齿侧面轮廓信息，结合牙冠模型生成牙根的三维几何模型；组合牙冠和牙根的三维几何模型为全牙三维模型。本发明可以在全景透视图只有牙齿侧面轮廓的二维信息的基础上，根据CT数据中牙冠部分的三维几何信息，生成全牙的三维几何数字化模型。本发明能应用于全景透视图中的每一颗牙齿，生成带有精确牙列的牙颌模型，可以应用于牙颌正畸矫正、计算机模拟排牙。
一种通过石膏模型 ct 数据全景透视图重建三维方法

[发明专利]数字化壳状牙齿矫治器设计方法、制造方法及系统-CN202010756183.5有效
发明人：赵晓磊;沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数字化壳状牙齿矫治器设计方法、制造方法及系统，其中设计方法包括步骤：获取数字化牙颌模型；基于数字化牙颌模型获取各单颗数字化牙齿模型，并对各单颗数字化牙齿模型进行预处理，获取待填倒凹的数字化牙列模型；基于待填倒凹的数字化牙列模型生成待填倒凹的数字化壳状牙齿矫治器的表面区域；对待填倒凹的数字化壳状牙齿矫治器的表面区域中相邻两颗数字化牙齿区域进行填倒凹处理，生成含有倒凹填充的数字化壳状牙齿矫治器。
数字化牙齿矫治设计方法制造系统

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