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[发明专利]牙齿受力测试装置及方法-CN201410190820.1有效
发明人：窦宁 -专利权人：上海时代天使医疗器械有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种牙齿受力测试装置，其包括至少一个牙冠模拟部件；以及与所述至少一个牙冠模拟部件相连接的传感器，其中，所述至少一个牙冠模拟部件组合成牙列模型，并且所述传感器用于测量所述牙列模型中的牙齿所受到的力在进行矫治力测试时，待测的牙齿矫治器被佩戴到牙列模型上，该牙齿矫治器施加给牙列模型上的牙齿的矫治力传导到传感器，从而对于矫治力的六维参数进行测量。
牙齿测试装置方法

[发明专利]一种无石膏化的新型数字化桩核印模采集和模型建立方法-CN202010035270.1有效
发明人：谢海峰;陈晨;李林;吴大明;陈桂兰;林燕;沈筱明;孟虹良 -专利权人：南京医科大学附属口腔医院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无石膏化的新型数字化桩核印模采集和模型建立方法，属于口腔修复学的桩核修复技术领域。对患牙制取局部印模并进行光学扫描以获取桩道完整信息；对患者口内牙列及咬合关系进行光学扫描获取基牙冠方形态、牙列及咬合关系数字模型，再将传统桩核印模光学扫描建立的数字模型吻合于建立的牙列数字模型，进而获得包含完整桩道信息的牙列及咬合关系模型并进行后续根桩及冠核的设计和加工基于本项技术获取的数字模型可用于计算机辅助设计，继而与3D打印或CAD/CAM技术相结合，实现稳定、精准的数字化机械加工。
一种石膏新型数字化印模采集模型建立方法

[实用新型]一种牙周与种植多功能训练模型-CN201320448680.4有效
发明人：彭伟;高亦林;泮海松;刘云峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G09B23/34 文献下载
摘要：一种牙周与种植多功能训练模型，包括具有咬合关系的上颌模型和下颌模型，上颌模型和下颌模型分别具有各自的固定座，牙槽骨，牙龈和牙列，牙槽骨包括固定骨块和活动骨块，固定骨块固定在固定座上，固定座上设有与活动骨块配合的插接槽；牙龈覆盖固定骨块和活动骨块，活动骨块、牙龈和牙列均为可替换件。本实用新型能够将牙周病治疗和牙种植手术训练模型合二为一，通过更换活动骨块和牙龈的方式，方便的实现两种教学训练模型的转换，具有低成本、多功能、可重复使用的特点。
一种种植多功能训练模型

[发明专利]青少年替牙早期个性化咬合诱导功能矫治器的制作方法-CN201910538529.1在审
发明人：熊培颖;隋文 -专利权人：南方医科大学深圳医院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种青少年替牙早期个性化咬合诱导功能矫治器的制作方法，包括以下步骤：S1、进行口腔内数字化牙列扫描或石膏模型数字化扫描，建立数字化牙列模型；S2、在上下牙列颊舌侧按照牙列弧形制备挡板，以覆盖牙弓颊舌侧的最突点；S3、将上下牙列的挡板与颊舌侧粘膜形态联合，并按照正畸治疗需求均匀增加挡板的厚度；S4、按照正畸治疗需求，同时增加上下牙列咬合高度；S5、限定出上下牙列矫治器的区域范围，分别制作出上下牙列咬合诱导功能矫治器；S6、将上下牙列矫治器合并，制备个性化牙列咬合功能矫治器。本发明的有益效果是：实现了个性化矫治的精准医疗，有利于避免替牙早期错合畸形正畸治疗效果的不确定性。
上下牙列功能矫治器挡板正畸治疗个性化颊舌侧矫治器牙列上下牙列咬合诱导咬合制备数字化数字化扫描不确定性错合畸形石膏模型牙列模型咬合功能粘膜形态突点牙弓矫治制作口腔扫描合并覆盖医疗联合

[发明专利]齿科模型用牙龈套件-CN201010578410.6有效
发明人：木下淳博;岩城重次;蔡依民 -专利权人：日进教学器材（昆山）有限公司;株式会社日进
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿科模型用牙龈套件，包括具有牙冠部和牙根部模型牙、设有插入通孔模型牙龈和设有插入穴的模型牙列，模型牙龈能够拆卸固设于模型牙列上方，插入通孔与插入穴相通，模型牙的牙根部能够拆卸固定插置于模型牙龈的插入通孔和模型牙列的插入穴内，模型牙的牙冠部止挡于模型牙龈上端外侧面，所述模型牙龈为弹性材料制成，模型牙龈的插入通孔内侧壁与模型牙的牙根部外侧壁之间形成有一圈密封环状空隙，本发明用牙周袋探针测量空隙深度的模拟训练与实际测量牙周袋深度感觉相似
齿科模型牙龈套件

[实用新型]齿科模型用牙龈套件-CN201020647135.4无效
发明人：木下淳博;岩城重次;蔡依民 -专利权人：日进教学器材（昆山）有限公司;株式会社日进
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿科模型用牙龈套件，包括具有牙冠部和牙根部模型牙、设有插入通孔模型牙龈和设有插入穴的模型牙列，模型牙龈能够拆卸固设于模型牙列上方，插入通孔与插入穴相通，模型牙的牙根部能够拆卸固定插置于模型牙龈的插入通孔和模型牙列的插入穴内，模型牙的牙冠部止挡于模型牙龈上端外侧面，所述模型牙龈为弹性材料制成，模型牙龈的插入通孔内侧壁与模型牙的牙根部外侧壁之间形成有一圈密封环状空隙，本实用新型用牙周袋探针测量空隙深度的模拟训练与实际测量牙周袋深度感觉相似
齿科模型牙龈套件

[发明专利]数字化弓丝选择方法及其装置-CN201811644606.3有效
发明人：余健文;钟庭进;吉利 -专利权人：广州欧欧医疗科技有限责任公司;吉利
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化排牙方法及其装置，将扫描获取的牙列三维模型导入计算机，根据牙列三维模型获取牙列变量，基于牙列变量计算弓丝趋近值，基于所述弓丝趋近值从弓丝数据库中匹配对应目标弓丝。本发明的数字化弓丝选择方法及其装置步骤简单，通过数字化的方式与从现有的弓丝中选择最合适的弓丝，避免了凭借医生经验选弓丝所产生的误差，避免了需要对牙列进行排牙获取弓丝的复杂过程和需要制造个性化弓丝的所产生的大量成本
数字化选择方法及其装置

[发明专利]一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法与系统-CN202110538936.X有效
发明人：仵健磊 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流体的牙齿正畸动态模拟方法与系统，具体涉及牙齿正畸领域，主要包括步骤：根据患者口腔的临床数据构建整体牙列模型，并通过力传感器连接整体牙列模型中待矫治牙齿模型的牙冠部分和牙根部分；通过定位导板引导整体牙列模型中各牙齿模型的牙根部分浸没于磁流体中；通过托槽将弓丝固定于整体牙列模型中各牙齿模型的牙冠部分的外表面；通过磁场发射器调节磁流体各方向上的流体状态模拟患者口腔生物结构特性；获取弓丝正畸时牙齿模型移动过程中力传感器的感应数据，并根据感应数据获取牙齿正畸方案
一种基于流体牙齿动态模拟方法系统

[发明专利]一种基于图像处理的监控牙齿位置的方法-CN202010787810.1在审
发明人：付益慧;付益驰 -专利权人：深圳爱舒笑科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于软件工程、图像处理，能通过手机获取的牙齿照片来监控患者的牙齿位置，其特征在于以患者原始精确的牙列模型为基准，先参考牙齿照片进行角度上的配准，再将牙列模型细划分为牙齿模型，对牙齿模型进行虚拟移动通过两轮搜索和优化，可以得到反应患者现在的牙齿排列情况的牙列模型。上述方法可以赋能患者在家里拍照进行线上复诊，为医生提供远程监测患者牙齿位置变化的新手段。
一种基于图像处理监控牙齿位置方法

[发明专利]一种通过牙齿CT图像和三维扫描数据重建牙列的方法-CN201810437760.7在审
发明人：王晶;马睿佳;卢秉恒;王亚芳;罗辰宇;王静 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过牙齿CT图像和三维扫描数据重建牙列的方法。该方法包括：对CT图像进行预处理，并去除软组织像素；利用图像分割方法获得各独立牙齿轮廓；利用面绘制方法得到CT图像的牙列模型；建立分割面提取CT图像所有的牙冠模型；获取牙颌的三维扫描模型，处理后得到独立的牙冠模型；将CT图像牙冠模型与扫描数据牙冠模型进行配准；将CT图像牙根模型与扫描数据牙冠模型进行融合并重建的步骤，有效的构建出具高精度牙冠信息的牙列三维模型，本发明解决了现有通过CT图像提取出患者完整牙颌三维模型体素分辨率低的技术问题
牙冠牙列三维扫描数据三维模型扫描数据牙颌重建牙齿生物力学分析预处理牙根软组织辅助设计辅助医师三维扫描图像分割牙齿轮廓牙列模型分辨率分割面矫形器构建配准体素像素正畸去除绘制融合制定

[发明专利]拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备-CN202111629812.9在审
发明人：陈瑞山;赵俊华;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种拥挤牙列的填倒凹方法，包括获取牙齿数字化模型和若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；遍历所述待检牙列，对所述待检牙列进行拥挤检测计算，计算第二牙齿的牙距与骨距差异以及第二牙齿与第一牙齿和第三牙齿的中心连线夹角；根据第二牙齿的牙距与骨距差异和中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；确定待检牙列为拥挤牙列后，在每组拥挤牙列中获取六组圈点；根据六组圈点获取三维凸包，对三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格。该方法克服了拥挤牙列导致的取膜时阻力增加的问题，提高了拥挤牙列填倒凹的处理效率和准确性。本发明还提供一种用于实现所述拥挤牙列的填倒凹方法的装置和设备。
拥挤填倒凹方法及其装置设备

[发明专利]一种种植导板及种植导板的制作方法和装置-CN201811405261.6在审
发明人：田雷;张天举;周志永 -专利权人：北京缔佳医疗器械有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：所述种植导板包括基础种植导板和安装在所述基础种植导板上的保持器，其中，所述基础种植导板与预设的牙列模型相贴合；所述保持器与安装有所述基础种植导板的所述牙列模型相贴合，且所述保持器覆盖所述基础种植导板，用于将所述基础种植导板固定在所述牙列模型上
导板种植牙列模型保持器方法和装置贴合医学技术领域申请预设制作覆盖

[发明专利]一种数字化咬合板制作方法-CN201910652878.6有效
发明人：郁春华;孙健;林瑞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字化咬合板制作方法，包括以下步骤：口内光学扫描与模型重建，得到全牙列三维数据模型；根据全牙列三维数据模型模拟牙列和关节的运动情况，获取相应的颌位和下颌运动轨迹数据；根据得到的颌位和下颌运动轨迹数据对咬合板进行设计
一种数字化咬合制作方法

[发明专利]一种正畸托槽间接粘接的方法-CN201710207939.9有效
发明人：叶年嵩;季洁;赵民;杨一民;李超;叶消暑;房兵 -专利权人：叶年嵩;上海精功齿科技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：该制作方法如下：（1）获取数字化牙列模型；（2）分割牙模并排牙；（3）放置托槽到对应牙齿并形成定位连接体与定位桩；（4）设计外层定位夹；（5）导出并三维打印含定位桩的牙列模型并安置实体托槽；（6）将外层定位夹导出三维打印并置于对应树脂模型的牙齿上并充填内层软衬包裹托槽；（7）将定位夹转移到原始牙列模型上并制作个性化树脂底板。
一种正畸托槽间接方法

[发明专利]用于将患者的牙列的三维模型与患者的面部图像对准的方法-CN201980013859.7有效
发明人： M·朗塞勒;R·米奥尔辛格;N·德根;G·索罗斯;B·内马尼娅 -专利权人：义获嘉伟瓦登特公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：一种用于将患者的牙列的三维模型(6)与由照相机(3)记录的患者的面部图像对准的计算机实现的方法，所述图像包括嘴部开口，包括：估计照相机(3)相对于患者面部的定位，获取患者的牙列的三维模型(6)，使用虚拟照相机(8)渲染患者的牙列的二维图像(7)，在由照相机(3)记录的患者的图像(1)的嘴部开口中的牙列区域和渲染的图像(7)中的牙列区域中执行特征检测，计算由照相机(3)拍摄的图像的检测到的特征图像与渲染图像的检测到的特征图像之间的偏差的度量
用于患者三维模型面部图像对准方法