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[发明专利]一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210997458.3在审
发明人：乔清晨;赵泽晴;白玉兴;李晓玮;谢贤聚 -专利权人：首都医科大学附属北京口腔医院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收正畸患者的目标牙列模型；目标牙列模型是根据正畸患者当前佩戴的隐形矫治器的顺序编号从标准牙列模型中选择出来的；采集正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型；其中，当前颊侧牙列模型的当前视角是由增强现实显示设备和正畸患者头部之间的相对空间位置关系决定的；在对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将当前牙列模型叠加显示到正畸患者口内的当前牙列上；其中，当前牙列模型是由当前颊侧牙列模型和当前舌侧牙列部分构成的。
一种显示方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种不同弹性模量隐形牙套的效果分析方法、系统及设备-CN202310564153.8在审
发明人：田雷;田占丰;王扬;姚阳 -专利权人：北京缔佳医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：一种不同弹性模量隐形牙套的效果分析方法、系统及设备，该方法包括：获取正常上颌牙列模型，基于正常上颌牙列模型建立正常牙列的各部分模型，将正常牙列的各部分模型进行装配得到矫治后牙列模型；根据预置的更改规则更改正常牙列的部分模型，得到更改后的部分模型，并将更改后的部分模型重新进行装配得到矫治前牙列模型；根据矫治后牙列模型中的牙齿位置以及矫治前牙列模型中牙齿位置确定位移载荷，向矫治后牙列模型施加位移载荷，得到牙套承受的等效应力；向矫治前牙列模型施加等效应力，并生成使用效果分析结果。实施本申请提供的技术方案，能更准确的展现隐形牙套的实际使用效果。
一种不同弹性模量隐形效果分析方法系统设备

[发明专利]基于人工智能的牙列匹配及颌骨分割方法、系统及介质-CN202211166949.X在审
发明人：罗恩;朱照琨;邰岳;刘志凯;黄立维;唐丽;刘瑶;刘航航 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于人工智能的牙列匹配及颌骨分割方法、系统及介质，包括以下步骤：S1，构建约束运动下的牙列匹配算法，获得匹配数字化牙列模型与颅骨模型牙列的目标函数；S2，对目标函数进行最小化求解，获得上、下牙列与颅骨模型牙列的自动匹配方式，及上、下牙列平移、旋转方式。该颌骨分割方法包括：采用该牙列匹配方法将三维颅骨模型上的牙齿部分替换为数字化牙列模型的上颌牙列和下颌牙列；然后自动分割三维头颅模型的髁突，完成三维颅骨模型颌骨的自动分割。本申请构建了正颌外科智能化牙列匹配方法及颌骨分割方法，可通过计算机来自动完成数字化正颌外科手术设计中颌骨分割与牙列匹配这一重要环节，以减轻临床医师的工作负担，提高工作效率。
基于人工智能匹配颌骨分割方法系统介质

[发明专利]一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法-CN201911194032.9有效
发明人：张敏;李继遥;高一;杨柏楠;何利邦;梁坤能 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，包括以下步骤：步骤B：扫描口腔，获取口腔内部的3D模型，所述3D模型为包含缺损前牙c的三维牙列模型a1，步骤C：基于步骤B中获取的三维牙列模型a1，恢复缺损前牙c的牙体形态，获得三维牙列模型a3，步骤D：对步骤C获得的三维牙列模型a3进行3D打印操作，获得牙列模型实体，步骤E：基于牙列模型实体完成导板的制作。
一种基于模型用于修复导板制作方法

[发明专利]基于虚拟仿真技术的口腔医学技能教研考培系统-CN202210115485.3在审
发明人：庞梦微;宋锦璘;季平;蒋琳;董怡含;陆带雨 -专利权人：重庆医科大学附属口腔医院
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于虚拟仿真技术的口腔医学技能教研考培系统，包括：仿真牙体模型单元，用于获取用户对加载的仿真牙胚模型进行仿真雕刻的仿真雕刻参数，以进一步得到仿真雕刻完成的仿真牙体模型；仿真义齿铸造单元，用于获取用户进行仿真铸造的仿真铸造工艺，进一步生成对应的仿真义齿模型；仿真牙列设计单元，用于获取用户对待修正仿真牙列进行修正的仿真修正参数，以得到修正的仿真牙列模型；用户技能评分单元，用于基于仿真雕刻参数、仿真牙体模型和参照牙体模型，确定出仿真牙体评分；基于仿真铸造流程、仿真铸造参数、仿真义齿模型和参照义齿模型，确定出仿真义齿评分；基于仿真修正参数、仿真牙列模型和参照牙列模型，确定出仿真牙列评分。
基于虚拟仿真技术口腔医学技能教研系统

[发明专利]一种用于视觉标记的牙托板及其制作方法-CN201810678304.1有效
发明人：王利峰;沈晨;任建勇;刘洪澎 -专利权人：雅客智慧(北京)科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于视觉标记的牙托板及其制作方法。其中，所述方法包括：建立目标患者的目标牙列三维模型；根据所述目标牙列三维模型，获得牙托板基体三维模型；在所述牙托板基体三维模型的预设位置设置通孔；在所述牙托板基体三维模型的外侧面建立固定连接部三维模型，形成牙托板三维模型；其中，所述固定连接部三维模型与所述牙托板基体三维模型一体连接；基于所述牙托板三维模型制作所述牙托板。所述牙托板采用上述方法制作。本发明提供的本发明提供的用于视觉标记的牙托板及其制作方法，够贴合患者的下牙列或者上牙列从而使牙托板固定在下牙列或者上牙列上，并且通过固定连接部固定连接视觉标记板，提高了牙托板安装固定的可靠性。
牙托三维模型视觉标记板基体固定连接部制作目标牙上牙一体连接预设位置板安装板固定固定的外侧面贴合通孔下牙牙列

[发明专利]用于监测牙齿矫治状态的方法-CN201610212976.4有效
发明人：蔡斌;曹阳;田杰 -专利权人：上海时代天使医疗器械有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61C19/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于监测牙齿矫治状态的方法，所述方法包括：提供一组牙齿数据模型，该组牙齿数据模型表示将患者牙列从基础牙齿状态矫正到目标牙齿状态的牙齿矫治计划，其中每个牙齿数据模型对应于所述牙齿矫治计划中一个阶段的牙齿矫治状态，并且患者牙列包括上颌牙列和下颌牙列；对于该组牙齿数据模型中的至少一个牙齿数据模型，进行下述处理步骤：a)计算当所述牙齿数据模型处于预定牙齿咬合状态时其上颌牙列和下颌牙列的颌间咬合状况，和/或所述牙齿数据模型以预定轨迹向预定牙齿咬合状态移动过程中上颌牙列和下颌牙列的颌间咬合状况；以及b)通过计算机图形界面显示所述牙齿数据模型，并且在所述牙齿数据模型中显示所述颌间咬合状况。
用于监测牙齿矫治状态方法

[发明专利]一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置及测量方法-CN202111584892.0有效
发明人：刘云峰;马钰炫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置，包括压力传感器和颌骨模型；所述颌骨模型上插接有牙列，颌骨模型上形成有与牙列相对应的牙根窝洞；所述牙列由若干待测牙组成，压力传感器贴附于待测牙的牙冠和压根表面；所述牙列上安装有隐形矫治器，压力传感器连有数据采集处理电路；与现有技术相比，通过用石蜡来模拟牙齿牙周组织，且将石蜡放置于口腔环境温度下模拟牙周组织，实现对牙列和颌骨模型的仿真模拟，使得数据更具真实性，同时通过在牙列模型上设置压力传感器，且在牙列模型上佩戴矫治器，可实时观察矫治器所提供的矫治力，从而便于通过矫治器所能提供的矫治力设计矫治方案。
一种隐形矫治力全牙列动态测量装置测量方法

[发明专利]一种牙列分割方法、牙齿分割方法、装置及电子设备-CN201910702794.9有效
发明人：沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种牙列分割方法、牙齿分割方法、装置及电子设备，其中，牙列分割方法包括步骤：选取数字化牙列模型上的第一类特征点，第一类特征点为用于对牙列中各单颗牙齿的分割进行导向的网格顶点；根据第一类特征点对数字化牙列模型中第二类特征点进行分类，确定各第二类特征点所属的牙齿，第二类特征点为用于表征数字化牙列模型整体形状的网格顶点；分别合并属于每颗牙齿的第二类特征点，获得数字化牙列模型分割后的各单颗牙齿的数字化牙齿区域。由于两类特征点是基于数字化牙列模型整体选取，特征点的分类信息涵盖了数字化牙列模型整体的分类特征，即使模型存在噪声数据，也会将噪声数据均摊至全局数据中，使得单颗牙齿得以分割得更为准确。
一种分割方法牙齿装置电子设备

[发明专利]牙体制备实时评估方法及牙体制备实时评估系统-CN202211377445.2在审
发明人：秦晓峰;吴雷;沈熙炜;陈韦韦 -专利权人：日进教学器材（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙体制备实时评估方法及牙体制备实时评估系统，先确认要制备的牙齿，然后登陆牙体制备实时评估系统，扫描原始牙列后通过图像处理模块对图像处理后由三维建模模块对扫描牙列进行建模生成原始牙列模型，牙体制备实时评估系统根据标准设定模块输入的备牙标准生成与该原始牙列对应的制备标准牙模型并存入存储模块，然后用牙科手机对需要制备的主牙进行分步制备，且每制备一步都描该步完成的预备牙列，都对预备牙列进行建模，数据处理器通过与原始牙列模型进行对比、拟合，还将完成的牙齿模型与制备标准牙模型进行比对，获得备牙过程和结果评估报告，本发明能对磨削过程进行充分、客观的评价，有利于学生及时、准确的进行纠正错误。
体制实时评估方法系统

[发明专利]排牙方法及装置、牙齿矫正器械设计及制造方法-CN202111579364.6在审
发明人：岳江;魏海林;盘景松;王冠;陈健 -专利权人：上海爱乐慕健康科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请提供的排牙方法包括以下步骤：接收初始排列状态的牙列数字模型；根据初始排列状态的牙列数字模型确定期望排列状态的牙列数字模型及矫正步数K；根据初始排列状态的牙列数字模型、期望排列状态的牙列数字模型、矫正步数K以及预设的排牙需求确定K‑1个中间排列状态的牙列数字模型。本申请提供的排牙方法能够充分满足患者对于尽快改善牙列美观程度的需求，并增加了目标牙齿在解除扭转角度过大问题后的维持稳定时间，避免了可能的扭转角度的反弹。
方法装置牙齿矫正器械设计制造

[发明专利]一种分段取模由计算机配准组合采集完整牙列模型的方法-CN201510948347.3有效
发明人：白石柱;付琳;谢瑞 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：一种分段取模由计算机配准组合采集完整牙列模型的方法，包括以下步骤1）牙位的选取，2）牙模的制作，3）对每段分段牙列石膏模型进行扫描，获得原始数据，分别存为STL文件，4）采用逆向工程软件‑Geomagic Qualify，进行计算机匹配分段牙列，5）软件初始参数设定，选取步骤4的STL文件，在软件中形成三维建模视图，然后将分段牙列石膏模型三维视图依次匹配分段模型，通过操作裁剪去除模型之间重叠的部分，得到一个完整的牙列模型，6）验证准确性，本方法可以采集除完全张口受限（牙关紧闭）和部分重度张口受限外，其他张口受限患者的牙列，可为后续治疗，手术提供可靠数据。
一种分段计算机组合采集完整模型方法

[发明专利]一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法-CN202310368867.1在审
发明人：白石柱;赵瑞峰;王馨;张生睿;张杰;宋世威;马旦 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：制作方法包括：扫描患者口内牙列三维数据，得到初始牙列模型并确定金属支架的设计方案；基牙预备后扫描口内牙列三维信息数据，获得备牙后牙列模型；根据备牙后牙列模型进行金属支架设计，并进行金属支架的生理性调整，得到带装配结构金属支架模型；根据金属支架模型获得金属支架‑余留牙模型以及游离端黏膜‑余留牙模型，并将两者与备牙后牙列模型配准后获得游离端黏膜‑金属支架实际位置模型；根据游离端黏膜‑金属支架实际位置模型进行人工牙和基托的设计制作
一种金属支架局部义齿数字化设计制作方法

[发明专利]适用于混合牙列的牙齿矫治系统及其制造方法-CN201410340024.1有效
发明人：李华敏;田杰;窦宁 -专利权人：上海时代天使医疗器械有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于混合牙列的牙齿矫治系统以及制造该牙齿矫治系统的方法，其中该方法包括以下步骤：构建代表原始牙齿状态的原始牙列数字模型，所述原始牙齿状态包括至少一个未萌牙；为所述原始牙齿状态中的每一个未萌牙，获取相应的萌出牙标准模型，以得到混合牙列数字模型；根据所述混合牙列数字模型产生一系列目标牙列数字模型；以及根据上述产生的一系列目标牙列数字模型制造牙齿矫治器。
适用于混合牙齿矫治系统及其制造方法

[发明专利]一种制作个性化托槽的方法-CN201110020260.1有效
发明人：叶年嵩;赖文莉 -专利权人：叶年嵩
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作个性化托槽的方法，包括如下步骤：1)获取包含牙列、牙槽骨和颌骨结构的三维模型；2)对所述三维牙列模型进行模拟正畸治疗，获得呈正常牙合状态的三维牙列模型；3)根据呈正常牙合状态的三维牙列模型，构建弓丝和每颗牙齿的托槽的三维模型；4)根据弓丝和托槽的三维模型制造弓丝和托槽。运用本技术方案获得的个性化托槽具有设计更科学、牙位控制更精确、精度更高、正畸治疗效果更好等优点。
一种制作个性化方法

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