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[实用新型]电池负极片自动翻片机-CN201420273394.3有效
发明人：龙翔;张建忠;官洞山;李晓波 -专利权人：深圳市倍特力电池有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池负极片自动翻片机，包括机架、设置在机架上并用于传送电池负极片的传送带、与机架固定连接的第一支撑座以及设置在第一支撑座上、用于水平翻转电池负极片的翻片装置；翻片装置包括用于取放电池负极片的取放机构、驱动取放机构升降的升降机构以及驱动取放机构水平旋转的旋转机构。本实用新型的电池负极片自动翻片机可将电池负极片进行水平翻转，提高了生产效率并降低了人员成本。
电池负极自动翻片机

[发明专利]金属散热片铆钉压合机-CN202210947056.2在审
发明人：赵凯;赵亮 -专利权人：吴江明凯金属制品有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属散热片铆钉压合机，转盘机构在其旋转方向上设有至少一个取料工位；载具组件用于承载并定位金属散热片，且能够受控地运动到达或离开安装铆钉的装配工位；供料机构用于以铆钉竖直摆放且头部朝上的摆放状态输送铆钉至取料工位；取放机构具有与取料工位上的铆钉的头部相固定并限制铆钉相对取放机构向上移动的抓取状态和使铆钉脱离取放机构的释放状态；转移下压机构用于驱使取放机构受控地在取料工位和装配工位之间来回移动；转移下压机构包括用于驱使取放机构上下移动的上下移动机构本发明自动化程度高，能够自动实现将塑料铆钉装配至金属散热片上，作业效率高，省时省力，有效满足金属散热片的装配需求。
金属散热片铆钉压合机

[发明专利]研磨装置及研磨方法-CN201811379341.9在审
发明人：高鹏;王军 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：该研磨装置包括具有间隔设置的放片区域与取片区域的运动轴、设于所述运动轴上方并位于放片区域与取片区域之间的研磨单元、设于所述运动轴上的承载平台、设于所述研磨单元上的清洗单元以及与所述清洗单元连接的控制单元，所述承载平台用于在放片区域、研磨单元及取片区域之间往复运动，并将待研磨的面板从放片区域搬运至研磨单元，将研磨后的面板从研磨单元搬运至取片区域，所述控制单元用于控制清洗单元在承载平台从取片区域运动至研磨单元时对承载平台进行清洗
研磨单元研磨取片承载平台清洗单元研磨装置运动轴搬运玻璃碎渣间隔设置区域运动破片去除清洗

[实用新型]大切片放盖板取片机械手-CN201822103218.6有效
发明人：何海偶 -专利权人：广东铭工智能装备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了大切片放盖板取片机械手，包括机架、取片机构以及盖板吸放机构；其中所述机架上表面一端设置有驱动电机，所述驱动电机通过同步带连接另一端的从动轮并在所述从动轮配合下张紧同步带，所述同步带上穿接有所述取片机构以及所述盖板吸放机构，所述机架上还设置有直线导轨；所述机架上表面还设置有支撑台，所述支撑台上放置有走线链，所述走线链上端由设置于取片机构上的支架支撑，本实用新型采用自动化的输送装置，采用取片机构进行自动取片、盖板吸放机构进行自动吸放盖板
盖板取片机构同步带驱动电机从动轮上表面切片走线本实用新型取片机械手生产效率输送装置树脂砂轮一端设置支架支撑直线导轨装置结构自动取片支撑台上端穿接取片张紧配合自动化支撑

[发明专利]纤维网片取放装置-CN201410726696.6有效
发明人：张和庆 -专利权人：张和庆
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维网片取放装置，包括进料装置和中转送料装置，进料装置和中转送料装置滑动设置于网片放置架上呈网片内孔卡柱和真空吸盘同时对应模具输送带上砂轮成型模具和网片中转架，或同时对应网片中转架和网片送料架状态
纤维网片取放装置

[实用新型]纤维网片取放装置-CN201420751075.9有效
发明人：张和庆 -专利权人：泰兴市和庆机械配件厂
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纤维网片取放装置，包括进料装置和中转送料装置，进料装置包括进料滑座、进料导向轴、进料升降气缸，进料滑座滑动设置于网片放置架上，进料导向轴竖直穿接于进料滑座上且底端水平连接真空吸盘，进料升降气缸固定设置于进料滑座上且伸缩端连接真空吸盘；中转送料装置包括中转送料滑座、中转送料导向轴、中转送料升降气缸，中转送料滑座滑动设置于网片放置架上，中转送料导向轴竖直穿接于中转送料滑座上且底端水平连接中转接头，中转送料升降气缸固定设置于中转送料滑座上且伸缩端连接中转接头，中转接头内上、下分别设置有网片上、下挡板，网片下挡板上滑动穿接一限位于网片上、下挡板之间的倒锥台结构网片内孔卡柱。
纤维网片取放装置

[实用新型]标记片自动取放装置-CN201320734852.4有效
发明人：蒋红卫;费建春;周建东;徐方;沈连飞 -专利权人：巨石集团有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标记片自动取放装置，其特征是主要由旋转装置、旋转装置位置感应开关、气压装置、吸取装置、控制装置、纱团感应开关组成，吸取装置与旋转装置连接，吸取装置上安装有吸盘，吸盘与气压装置连通，旋转装置位置感应开关与标记片自动取放装置吸取标记片工作位置对应，纱团感应开关安装在纱团流水线边上并与标记片自动取放装置吸取标记片工作位置对应，控制装置与旋转装置、旋转装置位置感应开关、气压装置、吸取装置、纱团感应开关连接。本实用新型结构简洁，方便有效，实现取放标记片自动化，有效减少了人工操作，提高工了作效率。
标记自动装置

[实用新型]跳片取放料装置-CN202220837953.3有效
发明人：邱嘉伟;李猛 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请提供了一种跳片取放料装置，包括吸头，用于吸取跳片；升降驱动单元，与吸头连接，用于驱动吸头升降；旋转驱动单元，与升降驱动单元连接，用于驱动升降驱动单元旋转，以带动吸头旋转；横移驱动单元，与旋转驱动单元连接当吸头吸取跳片后，通过升降驱动单元、旋转驱动单元和横移驱动单元可对吸头及跳片的位置进行多方向调节，从而满足跳片多方向的进料需求，适应性好。
跳片取放料装置

[实用新型]一种用于布片自动取放装置的夹取放置机构-CN201920558462.3有效
发明人：袁芳子;王凯;蔡涛;瞿鹏程;赖岳卫 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于布片自动取放装置的夹取放置机构，包括：连接板、运动缓冲装置、横梁、软胶定板、软胶动板、杠杆气缸、吹气嘴固定架、吹气嘴。本实用新型所述的布片自动取放装置的夹取机构相比于现有的布片自动取放机的夹爪，优势在于用于夹取布片的软胶定板和软胶动板是全宽度的，对于夹持各种尺寸的布片无需调整夹爪宽度，提高了各宽度布片的适用性，节省了调节夹爪的时间，夹持力比原有装置的夹爪柔和均匀，布片上无夹痕。夹取部分大部分采用标准通用件，简化结构，实用有效，极大的降低了制造成本。
布片夹爪软胶自动取放装置本实用新型吹气嘴定板动板夹取夹取放置机构运动缓冲装置杠杆气缸夹取机构制造成本调整夹固定架夹持力连接板取放机通用件横梁夹持夹痕柔和

[实用新型]一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置-CN202222310064.4有效
发明人：刘克辉 -专利权人：刘克辉
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置，通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次将上料架上的三片玻璃，并将三片玻璃工件同时放置到扫光机放片盘的一组放置区工位上，每次向扫光机放片盘放置玻璃工件时，机械手将取放料机构旋转一百二十度，一个放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。
一种玻璃扫光机上下机械手取放料装置

[发明专利]一种晶圆自动下片用取放装置-CN202110085088.1有效
发明人：王子龙;李凯杰;陈仁明;李健;赵文文 -专利权人：山东元旭光电股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明属于晶圆下片技术领域，提供了一种晶圆自动下片用取放装置，包括机架，机架上设有倍速链输送线、载具定位机构、取放机械臂、盖板放置台和晶圆放置台，倍速链输送线上设有阻挡气缸，取放机械臂和盖板放置台均位于倍速链输送线的一侧，且取放机械臂的轴端设有取放料机构，晶圆放置台位于倍速链输送线的一端；取放料机构包括安装于取放机械臂工作轴上的安装框架，安装框架上安装有取片气缸驱动的伯努利吸盘，安装框架底部还安装有吸嘴安装板，吸嘴安装板底部安装有若干盖板吸嘴本发明相较传统的人工下片的取片方式，不但取片效率大大提高，且有效避免了在下片过程中意外划伤晶圆现象的发生，确保晶圆下片过程中晶圆的质量及合格率不受影响。
一种自动下片用取放装置

[发明专利]旋转取料的组装设备-CN202010108815.7有效
发明人：苏盈如;陈莹书;赖笙昊;游胜吉;李明俊;蔡姓贤;张启哲 -专利权人：阳程科技股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转取料的组装设备，其系于工作平台的基座上设有支架，并于支架上安装有旋转取料机构的旋转平台及动力单元，且旋转平台周边处设有复数取放部及驱动部，当动力单元驱动旋转平台带动取放部位移至入料区内时，可由驱动部带动取放部来将移载平台于载盘上放置的料片取起，并于取放部将料片位移至工作区内时，可依序通过料片校正站进行对准，自动光学检测站视觉定位料片的中心位置，再位移至组装站依序将料片堆迭组装于定位治具定位的组件上，此种单一组装设备为可因应各个组件所欲组装的料片数目设计循环运送料片，并连续组装多组完整的组件，以大幅提高组装效率和精度，且可降低生产的成本，同时确保组装的品质与合格率。
旋转组装设备

[实用新型]光栅准直片平面度自动检测系统-CN201820593847.9有效
发明人：仇治勤;罗建军;王涛 -专利权人：安庆瑞钼特金属新材料有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光栅准直片平面度自动检测系统，其包括：激光检测装置，所述激光检测装置用于定位并检测光栅准直片的平面度；取放机构，所述取放机构用于取放所述光栅准直片；控制装置，所述控制装置的输入端电连接于所述激光检测装置，所述控制装置的输出端电连接于所述取放机构。本实用新型的光栅准直片平面度自动检测系统，降低劳动强度，提高平面度的筛选效率，且提升筛选精度和良率，降低生产成本。
光栅平面度准直激光检测装置自动检测系统控制装置取放机构本实用新型输出端电连接输入端电连接筛选良率取放检测

[实用新型]片材取放装置及加工机-CN201921038286.7有效
发明人：沈耀强 -专利权人：沈耀强
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材取放装置及加工机，片材取放装置包括料盒、加工区及用于在料盒与加工区之间运送片材的片材取放机械臂；片材取放机械臂包括以横向作为长度方向延伸的一体承载板，承载板的正反两面均设置有拾取器采用一体板式结构的承载板上直接安装拾取器的方案，从而将整个机械手的厚度降到了最薄，可直接伸入层叠式排列片材的料槽和加工区内，能够使料槽的容量获得大幅提升，单次料槽的加工量增加；而且一体板式结构的承载板会避免任何现有结构中各种结构松脱的现象
片材取放装置加工

[发明专利]保护片服贴于芯片感应面的芯片封装构造-CN201510666987.5有效
发明人：苗红燕;华毅;刘志凌;金若虚 -专利权人：力成科技股份有限公司;力成科技（苏州）有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：本发明公开一种保护片服贴于芯片感应面的芯片封装构造，包含一基板、一设置于基板上的主芯片、一覆盖主芯片的黏性保护片以及一密封主芯片的封装体。黏性保护片主要由一取放片与一黏晶层所组成，封装体完全密封黏晶层并且不覆盖取放片的外表面。黏性保护片以取放方式服贴地黏附于芯片感应面，以使黏晶层黏附于芯片感应面并维持固定的黏贴间隙，并且取放片的外表面平行于芯片感应面而不受到基板的水平误差影响，避免了感应芯片加装保护片的后感应失真的问题。
保护服贴芯片感应封装构造