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[实用新型]一种智能爬墙机器人-CN202221358853.9有效
发明人：唐耀红;袁秋凤;吴权恒;邹金强;蒋梓豪 -专利权人：宁德师范学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公布一种智能爬墙机器人，包括：底盘；至少两个的腿部，每个所述腿部均包括第一驱动机构、连杆机构、第二驱动机构与吸附机构，所述第一驱动机构安装在所述底盘上，所述第一驱动机构连接所述连杆机构，所述第一驱动机构用于驱动连杆机构在水平方向上转动以使得智能爬墙机器人转向，所述第二驱动机构安装在所述底盘上，所述第二驱动机构连接所述连杆机构，所述第二驱动机构用于驱动连杆机构摆动以使得智能爬墙机器人行走，所述吸附机构安装在所述连杆机构上。上述技术方案中，智能爬墙机器人的结构精简，传动巧妙，运动可靠，可以代替人类深入裂缝﹑坍塌物﹑深井、充满烟尘等众多危险空间内完成诸如勘探、侦查、质检一类的任务。
一种智能机器人

[发明专利]一种保压装置-CN202210346161.0在审
发明人：武国川;王勇;蒋梓豪 -专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B29C65/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种保压装置，属于组装设备技术领域。保压装置包括底座、定位机构、加热机构和加压机构。定位机构设置于底座，定位机构用于将第一产品定位于底座上方。加热机构包括升降驱动组件和加热组件，升降驱动组件设置于底座，加热组件设置于升降驱动组件的执行端，升降驱动组件用于驱动加热组件靠近或远离定位于底座上方的第一产品。加压机构包括第一移动组件和加压件，第一移动组件设置于底座，加压件连接于第一移动组件的执行端，第一移动组件用于驱动加压件靠近或远离与定位于底座上方的第一产品粘接的第二产品，以使加压件固定并对第二产品施压。本发明能够使缩短产品之间胶水凝固时间，提高生产效率和产品合格率。
一种装置