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- [实用新型]一种可拆卸爪形齿的梅花型联轴器-CN201420830670.1有效
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徐青青
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慈溪市桥头思域工业产品设计室
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2014-12-22
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2015-06-24
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F16D3/50
- 本实用新型涉及一种可拆卸爪形齿的梅花型联轴器，包括主半联轴器、从半联轴器、梅花垫，主半联轴器上设置有爪形齿A，从半联轴器上设置有爪形齿B，梅花垫上设置有凸瓣，所述主半联轴器与从半联轴器同轴线组配，爪形齿A、爪形齿B交错咬合，梅花垫上的凸瓣设置在爪形齿A、爪形齿B之间的间隙中，所述爪形齿A、爪形齿B上设置有定位孔、螺纹孔，通过定位销、螺钉与法兰盘固定连接，所述梅花垫上的凸瓣上设置有通孔，本实用新型将爪形齿A、爪形齿B设置成与主半联轴器、从半联轴器可拆卸式连接，在其磨损后可更换，提高了联轴器其他零部件的利用率，达到了节能减排，降低成本、提高材料利用率的效果。
- 一种可拆卸爪形齿梅花联轴器
- [实用新型]曲轴下托式夹手-CN201520060195.9有效
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于勇
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潍坊西水机器人科技有限公司
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2015-01-28
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2015-07-01
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B25J15/00
- 本实用新型公开了曲轴下托式夹手，包括液压缸，液压缸一端固定在机械手平台上方，液压缸另一端活动连接传动接头一端，传动接头另一端活动连接机械手平台，传动接头与机械手平台相对的一侧固定连接第一连接臂，第一连接臂上固定安装第一仿形齿爪，第一连接臂为长条状，与液压缸垂直，第一仿形齿爪爪部向下，液压缸通过往复运动带动传动接头，从而下压或抬起第一仿形齿爪，第二连接臂固定在机械手平台下方，第二连接臂上固定有第二仿形齿爪，第二仿形齿爪爪部向上且位置与第一仿形齿爪的位置对应，第二连接臂的仿形齿爪可将物体托住，并通过下压第一仿形齿爪将物体牢牢夹住。
- 曲轴下托式夹手
- [发明专利]一种夹紧工件或刀具的卡爪-CN200610049828.1有效
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杨华勇;周城;龚国芳
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浙江大学
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2006-03-14
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2006-08-16
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B23B31/02
- 本发明公开了一种夹紧工件或刀具的卡爪。包括开有齿的基爪、高爪相配合用螺钉连接为一体。基爪一面开有等距排列的基爪三角形齿，基爪三角形齿两侧的齿顶削平成基爪梯形齿，基爪中间的基爪三角形齿上开有基爪螺钉孔，高爪一面开有与基爪相同齿距等距排列的齿顶为三角形、齿槽为梯形的高爪齿，高爪有齿的一面中间开有高爪横向定位槽，高爪中间开有与高爪横向定位槽平行的高爪腰形孔，基爪中间的基爪三角形齿两侧面与高爪横向定位槽配合，而基爪两边的基爪梯形齿与高爪齿配合。基爪和高爪的齿槽可同时实现基爪与高爪的径向定位和横向定位，结构简单；基爪和高爪的齿易于加工，易获得较高的尺寸精度；高爪中间是定位槽，齿的加工面积小。
- 一种夹紧工件刀具
- [实用新型]夹紧工件或刀具的卡爪-CN200620101750.9无效
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杨华勇;周城;龚国芳
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浙江大学
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2006-03-16
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2007-02-21
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B23B31/02
- 本实用新型公开了一种夹紧工件或刀具的卡爪。包括开有齿的基爪、高爪相配合用螺钉连接为一体。基爪一面开有等距排列的基爪三角形齿，基爪三角形齿两侧的齿顶削平成基爪梯形齿，基爪中间的基爪三角形齿上开有基爪螺钉孔，高爪一面开有与基爪相同齿距等距排列的齿顶为三角形、齿槽为梯形的高爪齿，高爪有齿的一面中间开有高爪横向定位槽，高爪中间开有与高爪横向定位槽平行的高爪腰形孔，基爪中间的基爪三角形齿两侧面与高爪横向定位槽配合，而基爪两边的基爪梯形齿与高爪齿配合。基爪和高爪的齿槽可同时实现基爪与高爪的径向定位和横向定位，结构简单；基爪和高爪的齿易于加工，易获得较高的尺寸精度；高爪中间是定位槽，齿的加工面积小。
- 夹紧工件刀具
- [实用新型]一种梅花型联轴器-CN201520017995.2有效
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武希涛;张浩;王友峰
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武希涛
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2015-01-12
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2015-07-29
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F16D3/84
- 本实用新型涉及一种梅花型联轴器，包括从半联轴器、主半联轴器、梅花垫，所述从半联轴器上设置有爪盘A，爪盘A上设置有爪形齿A，主半联轴器上设置有爪盘B，爪盘B上设置有爪形齿B，所述从半联轴器、主半联轴器同轴线装配，爪形齿A、爪形齿B交错啮合，梅花垫上的凸瓣设置在爪形齿A、爪形齿B的间隙中，所述爪盘A上设置有防护罩，所述防护罩为圆筒状，一端与爪盘A固定连接，防护罩在与爪盘B组配的一端设置有软橡胶圈，本实用新型通过爪盘A上设置了防护罩，防护罩遮盖住爪形齿A、爪形齿B的连接部位，达到防止灰尘、颗粒物等影响联轴器工作性能的杂质进入联轴器内部，保证联轴器的运行稳定，降低故障率，减少维修，节省成本。
- 一种梅花联轴器
- [实用新型]高效冲击粉碎齿爪-CN91220604.7无效
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杜文星
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杜文星
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1991-07-29
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1992-06-03
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B02C19/00
- 一种用于齿爪式冲击粉碎机的高效冲击粉碎齿爪，其特点是在原有粉碎机基础上，将动齿爪改为四棱柱结构，其横截面为矩形，定齿爪为三棱柱结构，其横截面为等腰三角形(或等腰梯形)的齿形。采用此种齿爪结构的冲击粉碎机，能有效地提高冲击能量的利用效率，降低能耗和原料温升，使产品粒度分布均匀，并能削弱粉碎部件的磨损对粉碎能力的影响，是一种理想的高效冲击粉碎齿爪，尤适宜无筛式粉碎机。
- 高效冲击粉碎
- [发明专利]爪形离合器-CN200610006229.1无效
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塚田善昭;中村一彦
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本田技研工业株式会社
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2006-01-23
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2006-08-02
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F16H63/30
- 本发明提供一种爪形离合器，通常通过1次离合器连接操作，即可缓和转矩冲击，并能够顺利地得到离合器连接状态。该爪形离合器，包括：第一爪形离合器部件(32)、第二爪形离合器部件(15b)、阻尼弹簧，其中，在第一爪形离合器部件(32)以及第二爪形离合器部件(15b)上，形成通过第二爪形离合器部件(15b)的轴方向移动而相互扣合、脱离的齿轮状的第一爪形齿(41)以及第二爪形齿(42)，并且在这些第一以及第二爪形齿(41、42)的相对端上形成倒角(41 a、42a)，所述倒角(41a、42a)用于引导第二爪形齿(42)向与第一爪形齿
- 离合器
- [实用新型]一种爪形离合装置-CN201220489373.6有效
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王龙元
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王龙元
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2012-09-20
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2013-04-24
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F16D43/202
- 本实用新型公开了一种爪形离合装置，包括推进杆，还包括手轮、筒座、连接柱、第一爪形离合器、第二爪形离合器和弹性件，筒座顶端与手轮连接，筒座底端开口，第一爪形离合器为环形且固定在筒座底端，连接柱一端穿过第一爪形离合器伸入到筒座内且设置有挡块，第二爪形离合器为环形且套设在连接柱另一端，推进杆与连接柱连接，弹性件套设在连接柱上且两端分别与挡块和第一爪形离合器连接，第一爪形离合器底面设置有第一爪形齿，第二爪形离合器的顶面设置有与第一爪形齿适配的第二爪形齿第一爪形齿和第二爪形齿均为直角梯形齿。本实用新型结构简单，使用方便；可以实现扭力推进，同时减少对被推进物和传动杆的损害。
- 一种离合装置
- [发明专利]机器人手臂-CN201811646496.4在审
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陈剑立;丁宏钰;熊友军;庞建新
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深圳市优必选科技有限公司
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2018-12-29
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2020-07-07
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B25J15/02
- 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂，机器人手臂包括：外壳；控制电路板和电机；第一爪勾和第二爪勾，所述第一爪勾的第一端设置有第一扇形齿，所述第二爪勾的第一端设置有与所述第一扇形齿啮合的第二扇形齿；齿轮传动机构，设置于所述外壳内且传动连接于所述电机的输出轴与所述第一扇形齿之间，用于通过所述第一扇形齿驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾开合。本发明的机器人手臂，由于采用第一爪勾的第一扇形齿与第二爪勾的第二扇形齿之间啮合，电机驱动齿轮传动机构时能通过第一扇形齿驱动第一爪勾和第二爪勾进行开合运动，使得舵机整体结构紧凑，又能实现功能需求。
- 机器人手臂
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