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[实用新型]一种用于装夹小型工件的盘式弹性夹头组件-CN202023064479.5有效
发明人：王远;夏金花 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于装夹小型工件的盘式弹性夹头组件，包括夹头与锁紧螺母，该夹头包括盘式底座、设于盘式底座上的多个弹性夹爪以连接各弹性夹爪与盘式底座的弹性连接段，且弹性连接段设于弹性夹爪与盘式底座之间，锁紧螺母与盘式底座螺纹连接，且锁紧螺母的内端面与各弹性夹爪的外端面贴合，内端面与外端面为平面，锁紧螺母在外力的驱动下沿盘式底座的轴向移动，使得弹性连接段在内端面的挤压力下发生弹性收缩，用于带动弹性夹爪夹紧小型工件，通过利用弹性连接段的弹性形变带动弹性夹爪沿盘式底座的径向移动实现收缩聚拢而产生夹紧力，利用盘式底座与圆盘式锁紧螺母，可降低弹性夹爪轴向尺寸的大小，从而适应于小型工件的装夹。
一种用于小型工件弹性夹头组件

[发明专利]一种自适应的机械手夹爪结构-CN202211376010.6在审
发明人：刘涛;张奇峰;范云龙;张运修;翟宝琦;蒋健波 -专利权人：广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的机械手夹爪结构，涉及机器人工程领域，解决了常见现有机械手夹爪所能稳定抓取的目标体的半径范围较小，且存在夹取时目标物受力面积小、夹取不稳定的问题，其技术方案要点是，包括：座体；第一主夹爪组件，其转动式设置于座体上；第二主夹爪组件，其转动式设置于座体上，其与第一主夹爪组件对向且交错布置；第一辅助夹爪组件，其转动式设置于第一主夹爪组件的旁侧，其能够被第二主夹爪组件驱动而转动；本发明的第一主夹爪组件、第二主夹爪组件、第一辅助夹爪组件、第二辅助夹爪组件四者对目标物形成四边形的稳定受力结构，进而实现对半径较小的目标物进行夹紧。
一种自适应机械手夹结构

[发明专利]一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置-CN201811250382.8在审
发明人：全凌云;周绍辉;杜笑鹏 -专利权人：湖南正中制药机械有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公布了一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，夹爪包括竖直设置在轴承座内的可旋转的外套筒；外套筒上端同轴连接驱动轮；外套筒外套筒内设置有可上下升降的拉杆；拉杆下端从外套筒延伸出来，拉杆下端设置有压头；外套筒下端呈环形铰接有夹爪臂；夹爪臂上设置有导向槽；拉杆上设置有横杆；横杆上设置有销轴；销轴活动设置在导向槽内。本发明综合有底座式和夹爪式的优点，利用底做式进行定位与压头仅需定位，保证药瓶的同轴度，同时通过夹爪，夹紧药瓶，提供旋转动力，使药瓶旋转。这种夹瓶方式解决了有底座式动力在下方，不方便安装维护的问题和夹爪式同轴度不好，旋瓶产生离心力和气泡等问题。
外套筒夹爪式拉杆药瓶夹爪下端定位功能夹瓶装置导向槽底座式夹爪臂同轴度横杆上端销轴安装维护环形铰接活动设置可旋转的上下升降竖直设置同轴连接旋转动力驱动轮轴承座夹紧压头有压底座延伸保证

[实用新型]一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置-CN201821738590.8有效
发明人：全凌云;周绍辉;杜笑鹏 -专利权人：湖南正中制药机械有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，夹爪包括竖直设置在轴承座内的可旋转的外套筒；外套筒上端同轴连接驱动轮；外套筒外套筒内设置有可上下升降的拉杆；拉杆下端从外套筒延伸出来，拉杆下端设置有压头；外套筒下端呈环形铰接有夹爪臂；夹爪臂上设置有导向槽；拉杆上设置有横杆；横杆上设置有销轴；销轴活动设置在导向槽内。本实用新型综合有底座式和夹爪式的优点，利用底做式进行定位与压头仅需定位，保证药瓶的同轴度，同时通过夹爪，夹紧药瓶，提供旋转动力，使药瓶旋转。这种夹瓶方式解决了有底座式动力在下方，不方便安装维护的问题和夹爪式同轴度不好，旋瓶产生离心力和气泡等问题。
外套筒夹爪式拉杆药瓶夹爪下端本实用新型定位功能夹瓶装置导向槽底座式夹爪臂同轴度横杆上端销轴安装维护环形铰接活动设置可旋转的上下升降竖直设置同轴连接旋转动力驱动轮轴承座夹紧压头有压底座延伸保证

[实用新型]一种连杆杠杆式抓取机构-CN201620314440.9有效
发明人：蒋思有;张茂强;梁娇丽;赖爱连;蒋思仁;冯武;谭远昌;易志;吴经;张茂荣 -专利权人：中山市力士邦机械有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆杠杆式抓取机构，其组成包括：气缸和气缸活动杆，所述的气缸前端具有槽口，所述的气缸活动杆对应设置在槽口内，所述的气缸活动杆前端具有铰销，所述的气缸活动杆上固接有连杆A和连杆B，所述的连杆A和连杆B端部分别铰接夹爪A和夹爪B末端，所述的夹爪A和夹爪B中间处固接在槽口内，所述的夹爪A和夹爪B的前端底部固接有V形夹爪，所述的V形夹爪底部具有夹块。该连杆杠杆式抓取机构结构简单、操作方便，采用连杆杠杆式抓取机构，可以实现找中及联动，增力机构;连杆杠杆式抓取机构，结构紧凑，动作灵活，连杆杠杆式抓取机构，活动件在内部，不裸露，耐磨损，故障很低。
一种连杆杠杆抓取机构

[发明专利]杆式夹具-CN201510276590.5在审
发明人： J·舒特;N·J·勒布朗;B·巴特勒;D·K·塞尔夫;D·约翰逊;W·谢弗;C·K·莱昂纳德 -专利权人：艾温工业工具公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种杆式夹具，其具有支撑可移动夹爪组合件的滑动杆。所述滑动杆支撑于固定夹爪组合件中。所述固定夹爪组合件包含用于使所述滑动杆相对于所述固定夹爪组合件移动的驱动机构。用于扩展所述杆式夹具的容量的机制包含使用绑带及两个滑动杆。提供专门化夹爪，其中所述夹爪可从所述夹爪组合件拆卸。除所述可移动及固定夹爪组合件以外，还提供额外夹紧夹爪以用于使施加到工件的夹紧力变化。
夹具

[实用新型]一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置-CN201520442183.2有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，其特征在于，包括压杆，压杆的外侧设有夹爪主体上半部分和夹爪主体下半部分，夹爪主体下半部分的下部与夹爪臂连接，压杆的下部通过夹爪关节与夹爪臂连接，压杆的下端与伸缩压头连接，夹爪臂的下端设有夹爪模具。本实用新型具有瓶子可以高速旋转，无底座式无盲区检测，在高速旋转时瓶子稳定无摆动，不会产生气泡和反光的特点。
一种用于灯检机压杆式水平装置

[实用新型]一种浮动式载具及磁悬浮输送装置-CN202321242043.1有效
发明人：李灿章;李运添;伍广成;王晨;彭光泽;吴磊 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动式载具及磁悬浮输送装置，其中浮动式载具包括浮动座、夹爪底座和夹爪机构，浮动座的下侧连接有底板，底板与浮动座之间设置有第一弹簧，浮动座的上侧设置有水平的导轴；夹爪底座的下端设置有滑块，滑块滑动连接于导轴，导轴上套装有第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵接滑块、浮动座；夹爪机构连接于夹爪底座，夹爪机构包括两个夹爪、支架和推动组件，两个夹爪为对称布置，并且夹爪的内端铰接于支架，推动组件具有两个连杆，连杆的外端与夹爪的中部铰接，推动组件连接于夹爪底座，并且设置有位于夹爪底座外的触发部，触发部能够推动两个连杆，以使两个夹爪张开。浮动式载具能够微调对中，有助于提高生产效率。
一种浮动式载具磁悬浮输送装置

[发明专利]牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪-CN201711495083.6在审
发明人：胡松;胡超;王浩;金湖;万立浩 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，包括安装座和设在安装座上的夹爪结构，所述夹爪结构包括电动推杆、连接板以及相对设置两夹爪，所述电动推杆固定在安装座上，连接板设在电动推杆的推杆端部，所述两夹爪均通过转轴铰接在安装座上，连接板上对应两个夹爪内端部分别设有相对应的滑孔，夹爪的内端设有位于相对应滑孔中的活动销轴。该牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪结构设计合理，夹爪结构以电动推杆为动力，实现牵引式AGV自动脱挂料车功能，解决AGV通过人工脱挂料车的难题，提高生产效率；采用电动推杆为动力，具有高强度的自锁性能，使牵引式AGV拖带料车时具有较强的稳定性；并且夹爪结构简单、易控制，安装、维护方便。
电动推杆牵引式挂料夹爪结构安装座夹爪连接板车夹滑孔拖带活动销轴生产效率推杆端部维护方便相对设置转轴铰接自锁性能内端部爪结构料车内端

[实用新型]一种齿轮齿条式气动夹爪-CN202222364413.0有效
发明人：农黎明 -专利权人：上海熙浩自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮齿条式气动夹爪，包括夹爪底板，夹爪底板的正面上固定安装有气缸，气缸的端部连接有中间齿条，夹爪底板的正面中央处固定安装有轴承座，轴承座顶端部通过齿轮轴安装有中间齿轮，且中间齿轮贯穿于夹爪底板，中间齿条的另一侧平面固定安装有中间导轨，夹爪底板的正面边沿处固定安装有滑块固定板，滑块固定板的侧面固定连接中间导轨滑块，夹爪底板的背面固定安装有左侧导轨和右侧导轨。本实用新型相比于连杆式夹爪、丝杆式夹爪，齿轮齿条式夹爪能承受更大的负载，机构可靠稳定，采用气缸驱动可以降低设备制造成本，减少设备能耗，在载荷较大的应用场合具有优势，属于先进自动化生产装置。
一种齿轮齿条气动

[实用新型]夹爪可变距式移位机械手-CN201120220931.4无效
发明人：朱淳 -专利权人：南京新曙机械有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹爪可变距式移位机械手。本实用新型结构是夹爪后端连接摆动式夹爪支撑臂，摆动式夹爪支撑臂转动连接在夹爪移位运动装置上，摆动式夹爪支撑臂另一端连接夹爪变距器，夹爪变距器固定连接在夹爪移位运动装置上。本实用新型与上游机自动对接，无需人工操作，节省人力成本，质量稳定，夹爪间距在一定范围内可任意调整，在运动过程中自动改变从而能充分适应各种上，下游机的产品规格及调整，移位运动采用电控系统可任意改变移位角度与运动速度从而获得最佳运行状态
可变移位机械手

[实用新型]轨迹驱动式夹爪-CN202122968102.0有效
发明人：吴莎 -专利权人：德诺克智能装备（昆山）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型轨迹驱动式夹爪，包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；多位抓取夹爪包括连接于夹爪设置台上的夹爪立板，夹爪立板上通过固定部设置有若干固定爪体，且夹爪立板上对应设置有滑动爪体驱动结构，通过滑动爪体驱动结构设置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体。
轨迹驱动式夹爪

[实用新型]一种三爪式钢丝盘卷吊运吊具-CN201520380567.6有效
发明人：陈伯培;尚博静;陈兴旺;张诗安;周杰;胡耀超;郭士珍;郭沧生 -专利权人：河北志达伟业通讯器材股份公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：一种三爪式钢丝盘卷吊运吊具，属于起重机载荷吊挂装置技术领域。所述三爪式钢丝盘卷吊运吊具包括夹爪支撑架、夹爪、吊盘和吊钩组件；所述夹爪支撑架为圆盘结构，在其中心部位设有吊钩组件穿过孔，在其周边均匀设置三个夹爪装配孔；所述夹爪通过夹爪装配孔与夹爪支撑架铰接装配；所述吊盘固定在吊钩组件的下端，位于沿夹爪支撑架周向均匀布置的三组夹爪的内侧；所述吊钩组件设有钩头和吊杆，所述吊杆穿过夹爪支撑架的吊钩穿过孔，在吊杆上端固定装配与吊装设备起吊钩配合的钩头。本实用新型所述的三爪式钢丝盘卷吊运吊具具有结构简单、操作方便的特点，不仅降低了操作者劳动强度、提高了工作效率，而且消除了安全生产方面的隐患。
一种三爪式钢丝盘卷吊运吊具

[实用新型]一种回转式多工位物料夹持转运装置-CN201820971010.3有效
发明人：李柏燐 -专利权人：惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回转式多工位物料夹持转运装置，包括至少一个夹持转运单元，所述夹持转运单元包括转轴和转盘，所述转盘设置于转轴顶端，所述转盘的外圆周上设有夹爪安装工位，所述夹爪安装工位上安装常闭式机械夹爪，所述机械夹爪的夹爪头伸出转盘的边缘，所述机械夹爪的触动端由顶块推动。本实用新型所提供的回转式多工位物料夹持转运装置通过在转盘的外圆周安装常闭式机械夹爪，并且通过保持顶块或气动顶块的推动作用控制机械夹爪的打开与关闭，在转盘转动的同时夹持物料并将物料进行回转转运，实现有序高效地夹持转运物料，常闭式机械夹爪使得夹持操作牢固可靠，转盘之间的转运交接操作也高效顺畅，推动了生产进程，降低了生产成本。
机械夹爪转盘转运夹持夹持转运装置常闭式多工位回转式顶块本实用新型安装工位外圆周夹爪交接操作生产进程转盘转动转轴顶端作用控制夹爪头地夹转轴回转生产成本伸出

[实用新型]一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置-CN202223470604.1有效
发明人：周再然;樊传岗;王炤东;伏曜 -专利权人：常州新兰陵电力辅助设备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于输电安全技术领域，公开了一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，包括握持拼接式绝缘杆，还包括爪夹机构，所述握持拼接式绝缘杆外壁安装有锂电池组，所述握持拼接式绝缘杆上端通过角度调节紧固件连接爪夹延伸绝缘杆一端，所述爪夹延伸绝缘杆另一端上安装有无线摄像头和爪夹机构，所述爪夹机构由爪夹一、爪夹二、电机支架、步进电机组成；所述电机支架两端分别铰接连接爪夹一、爪夹二一端，本实用新型便于拆除鸟巢，操作简便安全的工具，
一种用于变电站内结构设施鸟巢清除装置