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[发明专利]一种井下原煤排矸系统-CN202011208976.X有效
发明人：李晖;王超;朱金波;张勇;杨科 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种井下原煤排矸系统，包括：布料排队装置、煤矸识别装置、煤矸追踪单元和煤矸分离装置；布料排队装置用于向煤矸识别装置输入矿料；煤矸识别装置用于测量矿料的体积和重量，并根据体积和重量对所述矿料进行识别；煤矸追踪单元用于根据煤矸识别装置的识别结果对识别后的矿料进行追踪；煤矸分离装置用于根据煤矸追踪单元的追踪结果对煤矸识别装置识别后的矿料进行分拣。本发明中，设置了煤矸追踪单元，在煤矸识别后，根据煤矸识别结果对识别后的矿料进行实时追踪，并根据追踪结果控制矿料定向输送，避免了由于矿料位置变化造成的煤矸混合下料，保证了煤矸识别后的精确分离。
一种井下原煤系统

[发明专利]一种综合时空特征的煤矸识别系统-CN201910016058.8在审
发明人：徐志鹏;古有志;刘兴高;张泽银 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合时空特征的煤矸识别系统，用于对煤和矸进行分类识别，包括数据预处理模块、煤矸样本空间特征提取模块、煤矸样本时序特征提取模块、煤矸识别模型建模模块以及煤矸识别模型辨识模块。本发明能够综合提取煤矸数据的时间和空间特征，并快速准确地识别煤矸。
煤矸识别煤矸时空特征数据预处理模块模型辨识模块模型建模模块特征提取模块分类识别空间特征时序特征提取模块样本空间样本

[发明专利]一种线性煤矸分离装置和多线程煤矸分离系统-CN202011208144.8有效
发明人：李晖;王超;朱金波;张勇;杨科 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种多线程煤矸分离系统，包括布料排队装置、煤矸识别装置和煤矸分离装置；布料排队装置用于将矿料根据粒度等级分别输送到对应的煤矸识别装置进行识别；煤矸分离装置用于对各煤矸识别装置输出的矿料根据识别结果进行传输；煤矸分离装置采用上述的线性煤矸分离装置，其中，所述链槽形成的阵列在垂直于传动链条运动方向上的行数与煤矸识别装置的数量对应，各行链槽用于装填对应的煤矸识别装置输出的矿料。本发明中，通过传动链条上的链槽装填煤矸识别装置输出的矿料，通过链槽实现了识别后的矿料的独立装载和运输隔离，避免了运输过程中煤矸再次混合，保证了煤矸分离精度。
一种线性分离装置多线程系统

[发明专利]煤矸识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010729919.X在审
发明人：赵存会;员娇娇;朱晓宁;吴喆峰 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请是关于一种煤矸识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括:获取待识别煤矸的目标图像，在进行煤矸识别时，通过将待识别煤矸的目标图像输入预设识别模型中，得到目标图像的至少两个识别结果，根据预设规则对目标图像的至少两个识别结果进行融合处理，得到待识别煤矸的识别结果，该待识别煤矸的识别结果包含目标图像中煤块和/或矸石的类别。本申请通过将待识别煤矸的目标图像输入预设识别模型，得到煤块和/或矸石在目标图像中的类别，实现了煤矸识别的自动化，提高了煤矸识别准确性和工作效率。
识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于注意力机制的煤矸高光谱变图像域数据识别方法-CN202211587979.8在审
发明人：杨健健;张玉增;葛世荣;常博深;王凯帆;刘晋腾;吴淼 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本实施例公开了一种基于注意力机制的煤矸高光谱变图像域数据识别方法；其中方法包括：对采集的煤矸高光谱数据进行预处理，获取具有特征级融合信息的高光谱RGB图像；基于该高光谱RGB图像构建训练集和测试集；构建煤矸分类识别模型，煤矸分类识别模型包括依次串联的EBAM层、Transformer Encoder层和MLP Head层；在训练集上对煤矸分类识别结果模型进行训练，并采用损失函数对训练的煤矸分类识别结果模型进行验证；在测试集上对训练后的煤矸分类识别结果模型进行测试，获得煤矸识别结果；本申请构建了一种新型煤矸分类识别模型，通过构建的EBAM层利用卷积层对煤矸石光谱信息进行卷积操作，有效提高煤矸识别的准确率。
基于注意力机制煤矸高光谱图像数据识别方法

[发明专利]一种煤矸分选识别装置及其识别方法-CN202211074148.0在审
发明人：王希;郭永存;王爽 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸分选识别装置及其识别方法，涉及煤矸分选识别技术领域，通过获取煤矸图像数据，其中煤矸图像数据包括煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据，再对煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据进行处理；再设定煤矸图像的表面纹理条数，并且通过计算得出综合灰度指标，将煤矸图像的表面纹理条数和综合灰度指标进行分析，然后对煤矸图像的表面纹理条数进行等级划分，再进行判定，若判定出的煤矸为一级纹理煤矸，则不合格，若不为一级纹理煤矸，则合格；再设定标准灰度指标，若综合灰度指标小于等于标准灰度指标，则符合标准，若大于标准灰度指标，则不符合标准，通过两个指标能够将不合格的煤矸快速筛选出。
一种分选识别装置及其方法

[发明专利]基于机器学习的煤矸分选识别方法、装置及设备-CN202210610083.0在审
发明人：柴天佑;黄杰;吴高昌 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器学习的煤矸分选识别方法、装置及设备，可解决目前在进行煤矸分选识别时，误判和漏判率较高的技术问题。包括：获取待进行煤矸分选识别的伪双能X射线煤矸石图像，并将伪双能X射线煤矸石图像剪切为低能射线图像和高能射线图像；基于最大类间方差法对低能射线图像进行阈值分割，并依据阈值分割结果进行连通域提取，以确定出伪双能X射线煤矸石图像中所包含的所有煤矸区域；根据低能射线图像和高能射线图像计算每块煤矸区域的煤矸特征，煤矸特征包括灰度特征、纹理特征以及物理特征中的至少一种；将煤矸特征作为特征向量输入训练完成的煤矸分选识别模型，获取每块煤矸区域的煤矸分选识别结果。
基于机器学习分选识别方法装置设备

[发明专利]基于图像增强和深度学习的煤矸分类识别方法与流程-CN202210443025.3在审
发明人：李玉丽;张雷 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像增强和深度学习的煤矸分类识别方法与流程，属于计算机视觉和图像处理领域，具体涉及一种煤矸石的分类识别方法。所述方法包括煤矸图像采集并进行图像增强处理，针对煤矸图像增强处理后的煤矸图像制作成数据集，搭建并对LeNet网络进行改进并针对得到的数据集进行训练，通过神经网络训练得到煤矸分类识别结果模型；本发明通过对采集的煤矸原图进行图像增强处理增大煤矸图像的差异性并结合深度学习中的卷积神经网络，大大的提高了煤矸分类识别准确率，解决了目前现有煤矸识别准确率低的问题。
基于图像增强深度学习分类识别方法流程

[发明专利]智能分级选矸机-CN202010316706.4在审
发明人：李春生;郭大林;卫中宽;刘静川;杨瑞峰 -专利权人：中煤天津设计工程有限责任公司;中煤邯郸设计工程有限责任公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：智能分级选矸机，由搅拌式给煤机、分级捡矸筛、煤、矸自动识别系统和选矸翻板组成，搅拌式给煤机的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机的出口与分级捡矸筛的进口对应，在分级捡矸筛的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽，煤、矸自动识别系统设在分级捡矸筛的尾端上方，在煤、矸自动识别系统的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板设在分级捡矸筛的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带和矸输送带
智能分级选矸机

[发明专利]一种基于红外热成像技术的煤矸识别方法-CN202310702391.0在审
发明人：王艳;张宗唐;汤强;孙亚茹;王锦红 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿绿色开采领域，具体涉及一种基于红外热成像技术的煤矸识别方法。分别采集同一矿场的煤和矸石置于同一环境中，采集每次改变环境温度后的煤红外热成像图片和矸石红外热成像图片并进行预处理，得到样本热成像图片；利用飞蛾扑火算法优化的支持向量机对样本热成像图片进行筛选，获取优选样本热成像图片；基于YOLO算法建立煤矸识别模型，将优选样本热成像图片输入煤矸识别模型进行训练，得到训练好的煤矸识别模型；利用训练好的煤矸识别模型进行煤矸识别。本发明通过飞蛾扑火算法优化的支持向量机结合YOLO算法用于煤矸识别，能够有效提高煤矸的辨识精度和运算速度，适用于煤矿绿色开采。
一种基于红外成像技术识别方法

[发明专利]目标检测网络训练方法及基于目标检测网络煤矸识别方法-CN202110391900.3有效
发明人：李太友;冯化一;陈曦;吴昊 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测网络训练方法及基于目标检测网络煤矸识别方法，包括：获取预先采集的煤矸数据集；其中，煤矸数据集内的每个煤矸数据均包括煤区域和矸石区域；根据各个煤矸数据中的煤区域尺寸和矸石区域尺寸，对预先建立的改进型SSD网络的候选框参数进行设置得到候选检测网络；利用煤矸数据集对候选检测网络进行训练评估，确定用以对待处理煤矸图像进行煤矸检测的目标检测网络。本发明可以有效提高煤矸识别的准确度，还可以显著提高煤矸识别的自动化水平。
目标检测网络训练方法基于识别

[发明专利]一种综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法-CN202110716471.2有效
发明人：单鹏飞;孙浩强;来兴平;朱兴攀;高健铭;曹建涛;杨建辉;崔峰;马程;张云;张楠;许慧聪 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法，包括步骤：一、构建综采放顶煤矸模拟数据集采集平台；二、采集不同压力下综采放顶煤矸规律；三、采集综采放顶煤矸模拟数据集；四、优化综采放顶煤矸模拟数据集；五、训练多模态煤矸识别网络；六、综放开采放落过程复杂工况煤矸识别。本发明通过模拟综采顶煤放落规律，创建具有多种类、多模式且数量多的数据集，以此训练特征提取网络，并设置不同测试集，测试在不同环境下的识别效率，最后达到更具有时效性的多模态算法识别机制，为综放开采煤矸识别提供更可靠的理论方法依据
一种开采过程复杂工况识别方法

[发明专利]一种考虑照度因素的煤矸识别方法和系统-CN202011058168.X在审
发明人：王家臣;杨胜利;李良晖;张锦旺;岳豪 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑照度因素的煤矸识别方法和系统。该考虑照度因素的煤矸识别方法和系统，考虑到煤矸在不同照度下的特征响应差异，通过环境基础照度和照度阈值间的比较，确定最优光照，进而，依据照度和图像采集方式对煤矸的图像进行采集，并对采集后的图像进行分割和识别，以有效提高煤矸识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对煤矸混合度的高精度识别，进而提高煤矸分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度。
一种考虑照度因素识别方法系统

[实用新型]基于机器视觉的井下煤矸识别装置-CN202023227713.1有效
发明人：史纪录;闫建伟;孙星;李洋;刘震;田大肥;王哲;谢森琪;宋文宇;侯猛 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的井下煤矸识别装置，属于煤矿井下设备技术领域。包括煤矸图像采集组件及与煤矸图像采集组件电性连接的煤矸识别组件，煤矸图像采集组件用于从运输设备上获取煤矸影像信息，包括箱体，设置于箱体上方的影像采集件，及设置于箱体两侧的补光光源，补光光源相对设置，以形成漫反射光箱体与运输设备之间围绕形成独立的隔离空间，降低影像采集过程受煤矿井下复杂的环境因素影响，降低粉尘等影响，避免影像采集过程受外来光线的扰动，导致煤矸图像品质差，从而降低煤矸识别算法难度系数，提高煤矸识别准确度补光光源分别设置在箱体的两侧，形成漫反射光，避免由于煤矸表面反光，导致煤矸图像品质变差。
基于机器视觉井下识别装置

[实用新型]智能分级选矸机-CN202020601014.X有效
发明人：李春生;郭大林;卫中宽;刘静川;杨瑞峰 -专利权人：中煤天津设计工程有限责任公司;中煤邯郸设计工程有限责任公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：智能分级选矸机，由搅拌式给煤机、分级捡矸筛、煤、矸自动识别系统和选矸翻板组成，搅拌式给煤机的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机的出口与分级捡矸筛的进口对应，在分级捡矸筛的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽，煤、矸自动识别系统设在分级捡矸筛的尾端上方，在煤、矸自动识别系统的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板设在分级捡矸筛的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带和矸输送带
智能分级选矸机

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