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[发明专利]精确定位式焊机-CN201210471833.7有效
发明人：张宇鹏;王秋艳;王磊 -专利权人：浙江达峰汽车技术有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了精确定位式焊机，包括支架，还包括设在支架上的焊枪定位装置和焊件旋转装置，所述焊枪定位装置上设有水平刻度标尺和竖直刻度标尺使得固定在焊枪定位装置上的焊枪相对固定在焊件旋转装置的焊件的位置得到精确定位该精确定位式焊机能够准确控制焊枪与焊件的相对位置，实现焊件的精密焊接，显著提高焊件焊接质量，且操作简单，自动化程度高。
精确定位式焊机

[实用新型]一种用于连接机械手的焊枪夹具-CN201821533533.6有效
发明人：刘文波;陈传好;余和青;严荣智;马芳 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于连接机械手的焊枪夹具，所述焊枪夹具包括安装板以及用于固定焊枪的焊枪夹持件，所述焊枪夹持件通过螺栓安装在所述安装板上，所述安装板上设有用于与机械臂连接的安装孔，所述焊枪夹持件包括固定座和压紧板，所述压紧板与所述固定座通过螺栓连接形成空腔，焊枪内置于所述空腔；所述压紧板上设有用于安装压紧螺栓的螺纹通孔；所述安装板上还设有用于安装摄像采集元件的连接件。本实用新型结构简单，能够代替人工手持焊枪，提高产品的焊接质量。
安装板焊枪夹具焊枪夹压紧板本实用新型机械手焊枪固定座空腔采集元件固定焊枪螺栓安装螺栓连接螺纹通孔压紧螺栓安装孔机械臂连接件焊接摄像

[实用新型]一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置-CN201921851077.4有效
发明人：郝德金;郝纪富;何树永;邱宝山;白宏广 -专利权人：熔鹏（天津）机械热喷涂有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊枪支架设备技术领域，特别涉及一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体和焊枪座，所述焊枪座包括焊枪座本体、焊枪架和焊枪架驱动装置，焊枪座本体连接在支架本体上，焊枪架驱动装置包括连接杆、滑杆和驱动件，在焊枪座本体上表面固定设置有滑轨，滑杆和滑轨滑动连接，连接杆平行于焊枪座本体上表面，连接杆的一端与滑杆的上端转动连接，连接杆的另一端与驱动件转动连接，驱动件能够带动连接杆远离滑杆的一端转动，焊枪架与滑杆固定连接。本实用新型达到了调节焊枪位置的效果。
一种纵向摆动焊接焊枪移动装置

[实用新型]激光焊接机构及激光焊接设备-CN202020334358.9有效
发明人：张超;陈兵 -专利权人：成都优博创通信技术股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请提供一种激光焊接机构及激光焊接设备，激光焊接机构包括焊枪、固定治具以及摄像装置，焊枪具有焊枪中心轴，焊枪包括壳体，壳体设有连接孔，固定治具包括调节件和锁固件，调节件可动地设置于壳体，调节件设有与焊枪的连接孔相贯通的调节孔，锁固件包括连接部，连接部穿设于调节孔以及连接孔以固定固定治具，且调节孔的孔径大于连接部的外径，摄像装置固设于固定治具，摄像装置具有与焊枪中心轴同轴设置的摄像中心轴。本申请提供的激光焊接机构的调节件可相对壳体移动以调整摄像装置与焊枪之间的相对位置，保证摄像中心轴与焊枪中心轴同轴。
激光焊接机构焊接设备

[实用新型]一种用于环焊的焊接装置-CN201920042845.5有效
发明人：汪少研 -专利权人：杭州天龙钢瓶有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢瓶焊接领域，具体为一种用于环焊的焊接装置，包括机架、焊枪，焊枪包括枪管，机架上安装有用于安装焊枪的安装组件、用于调节焊枪纵向位置的升降机构、用于调节焊枪横向位置的水平机构，安装组件包括套设于枪管的固定块、用于锁定固定块和枪管相对位置的安装固定锁定件，固定锁定件沿水平方向穿设于固定块，固定锁定件一端与枪管侧壁抵紧。焊枪的位置能够调整，可以焊接不同规格的钢瓶。具有焊接范围广的优点。
焊枪固定块锁定件枪管焊接安装组件焊接装置钢瓶本实用新型安装固定横向位置枪管侧壁升降机构水平机构纵向位置穿设抵紧锁定

[实用新型]一种焊枪姿态调整机构-CN201920697974.8有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人：苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪姿态调整机构，包括焊枪机头、焊枪弧形调节轨道、焊枪水平调节轨道、水平拖板、竖直拖板；所述水平拖板与竖直拖板呈T型连接，水平拖板能够沿竖直拖板垂直移动；所述水平拖板上设有固定支架，所述焊枪弧形调节轨道设置在固定支架顶部，所述焊枪水平调节轨道设置在固定支架底部；所述焊枪机头顶部通过移动连接件与焊枪弧形调节轨道相连，焊枪机头底部通过焊枪固定件与所述焊枪水平调节轨道相连。
焊枪水平拖板固定支架焊枪机头弧形调节竖直拖板水平调节本实用新型轨道轨道设置焊枪固定件移动连接件调整机构工作效率焊接作业焊枪姿态姿态调节焊接

[实用新型]一体化电阻点焊枪的装配工装-CN201920868670.3有效
发明人：周成林;顾小燕 -专利权人：南京莱赛康智能装备有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体化电阻点焊枪的装配工装，属于焊枪装配技术领域，其包括：包括固定底座、固定板、定位块和夹持机构，定位块置于焊枪零部件的悬挂孔内用于悬挂焊枪零部件，夹持机构用于在焊枪零部件的悬挂孔位置夹持焊枪零部件，固定板竖直连接在固定底座上，定位块固定连接在固定板的侧面上且与固定板相垂直，夹持机构转动连接在固定板上，夹持机构包括夹持块、转轴、连接块、连杆、第一连接轴、第二连接轴、安装板、活动杆和锁定件；本实用新型解决了现有装配焊枪的方式由于没有一个可靠的基准为标准，往往到最后会出现装配误差，导致装配完的焊枪质量不合格而需要重新装配的问题。
焊枪固定板夹持机构零部件定位块装配本实用新型固定底座连接轴悬挂孔竖直连接重新装配转动连接装配工装装配误差安装板点焊枪活动杆夹持块锁定件位置夹电阻转轴垂直一体化侧面悬挂

[实用新型]环件双面焊接工装-CN202022678483.4有效
发明人：刘兴好;唐宗爱;刘开渠 -专利权人：常州三拓焊接设备有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环件双面焊接工装。这种环件双面焊接工装，具有底座、翻转支架台、焊枪组件以及焊接电源；所述底座上表面固定垂直安装有两个翻转立柱，翻转支架台两端分别架设在翻转立柱上，翻转立柱上设有驱动翻转支架台转动的驱动电机，其中一个翻转立柱上设有焊枪组件，焊枪组件包括焊枪调节装置和焊枪，焊枪通过焊枪调节装置安装于翻转立柱；焊接电源分别电连至焊枪和驱动电机；翻转支架台上设有用于固定定位环件的定位装置，定位装置包括若干固定装置和若干活动装置。本实用新型结构简单，设有固定装置和活动装置，压紧气缸工作，推动活动装置的滚轮前移，活动装置和固定装置的滚轮共同作用夹紧环件，防止环件在焊接过程中滑脱，提高环件焊接稳定性能。
双面焊接工装

[实用新型]一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置-CN201921863800.0有效
发明人：郝德金;郝纪富;何树永;邱宝山;白宏广 -专利权人：熔鹏（天津）机械热喷涂有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊枪支架设备技术领域，特别涉及一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体、焊枪座定位件和焊枪座，焊枪座定位件连接在支架本体上，所述焊枪座连接有焊枪座驱动，所述焊枪座驱动包括精调丝杠和精调电机，焊枪座定位件包括水平架，水平架上固定设置有驱动架，驱动架上开设有水平槽，精调丝杠位于水平槽内并且与水平槽两端转动连接，精调电机固定连接在水平槽一端的外侧壁上，精调电机的输出端穿过水平槽与精调电机固定连接，精调丝杠穿过焊枪座并且与焊枪座螺纹连接，焊枪座与水平槽滑动配合。本实用新型实现了使焊枪座位置可调的功能。
一种螺纹焊接焊枪移动装置

[实用新型]一种焊枪吸烟转接头及焊枪吸烟单元-CN202222223526.9有效
发明人：邵学成;周成年 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊枪吸烟转接头及焊枪吸烟单元，涉及焊枪配件的领域，其包括本体、第一接头、第二接头以及压紧件；所述本体具有吸烟内腔，所述本体上开设有用于容纳焊枪穿入所述吸烟内腔的套装孔；所述第一接头用于容纳所述焊枪穿出吸烟内腔，所述第一接头固定于所述本体，与所述吸烟内腔连通，且与所述焊枪外侧面之间间隔设置；所述第二接头与所述吸烟内腔连通，用于与抽气净化装置连接；所述压紧件用于套设在所述焊枪外侧，所述压紧件包括与所述本体固定的固定段，以及相对固定段移动用于将所述焊枪和所述固定段压紧的活动段。本申请通过活动段移动使活动段、焊枪与固定段压紧，具有便于吸烟转接头与焊枪安装连接的效果。
一种焊枪吸烟转接单元

[发明专利]焊枪稳定装置和焊接装置-CN202110429545.4在审
发明人：薛正荣;张永红;李丹彤;高崇君;刘家奇;李莹;陈书强;陈唯润;吴扣红;吴存宏;于西瑞 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种焊枪稳定装置和焊接装置，其中所述焊枪稳定装置包括：固定支架，所述固定支架用于与焊枪固定；至少两个移动件，所述至少两个移动件间隔设置在所述固定支架上，且与所述固定支架固定连接，所述移动件可沿待焊接工件的表面移动本发明解决了焊接时焊枪的稳定性较差的问题。
焊枪稳定装置焊接

[实用新型]弧焊枪头清理装置-CN202321044800.4有效
发明人：王鑫;姚广昊 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：一种弧焊枪头清理装置，包括：基座、固定件、滑动件和转轴，固定件设置于所述基座上，所述固定件设有与弧焊枪头螺纹连接的连接部；所述滑动件滑动设置于所述基座上，所述转轴可转动设置于所述滑动件上且与所述连接部位于同一轴线，所述转轴靠近所述固定件的一端连接有刀头组件，所述转轴远离所述固定件的一端连接有摇动杆，所述转轴在所述滑动件的带动下沿靠近或远离所述固定件的方向运动，以使所述刀头组件与弧焊枪头嘴口边缘抵接或分离。当所述刀头组件与弧焊枪头嘴口边缘抵接时，通过摇动杆使转轴相对滑动件旋转，进而使刀头组件对弧焊枪头的嘴口进行打磨修复。
焊枪清理装置

[实用新型]精确定位式焊机-CN201220616222.2有效
发明人：张宇鹏;王秋艳;王磊 -专利权人：浙江达峰汽车技术有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了精确定位式焊机，包括支架，还包括设在支架上的焊枪定位装置和焊件旋转装置，所述焊枪定位装置上设有水平刻度标尺和竖直刻度标尺使得固定在焊枪定位装置上的焊枪相对固定在焊件旋转装置的焊件的位置得到精确定位该精确定位式焊机能够准确控制焊枪与焊件的相对位置，实现焊件的精密焊接，显著提高焊件焊接质量，且操作简单，自动化程度高。
精确定位式焊机

[实用新型]一种电阻点焊用柔性臂焊枪-CN202222967400.2有效
发明人：肖望;孙智敏;李江江;刘政君 -专利权人：华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及电阻点焊技术领域，具体地说是一种电阻点焊用柔性臂焊枪。一种电阻点焊用柔性臂焊枪，包括焊枪部，其特征在于：所述的焊枪部后端连接固定部，所述的固定部包括固定部壳体、钩形件，所述的焊枪部后端外侧套设固定部壳体，并通过固定杆连接，固定杆一侧设有钩形件一端，钩形件的另一端通过转接杆连接驱动结构同现有技术相比，结构简单，通过固定部代替结构复杂的换枪盘，配合不同焊枪使用，满足生产需求，使用便利。
一种电阻点焊柔性焊枪

[发明专利]一种T型接头窄间隙焊接装置-CN202110429952.5在审
发明人：石惟一;李晓泉;王立王;蔣国颂;季晓燕;周勇;刘桂粉;石硕;石蓓;葛玲兰 -专利权人：南京东浩凌焊接科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提出了一种T型接头窄间隙焊接装置，应用于高低两焊件之间，所述装置包括：基板，其位于所述低焊件上方，且所述基板侧部固定设置于焊接小车上；水平跟踪组件，其一端与基板活动连接，另一端固定连接有焊枪，以使所述焊枪贴近高焊件或低焊件侧面；垂直跟踪组件，其一端与基板固定连接，另一端活动连接有导轮，以使所述导轮贴近于焊缝表面。本发明将焊枪设置在水平跟踪组件上，尽管高低两焊件间的间隙大小会改变，但在压簧或拉簧的作用下，焊枪始终贴近于高焊件或低焊件，实现了焊枪对焊缝的水平跟踪；通过垂直导轨将导轮可滑动的安装在垂直滑块上，可自动保持焊枪与焊件间的垂直距离，实现了焊枪对焊缝的垂直跟踪。
一种接头间隙焊接装置