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- [发明专利]灵巧卡接插件-CN94109144.9无效
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Ｒ·施旺;Ｒ·克兰马
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惠特克公司
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1994-09-08
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2001-12-26
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H01R12/16
- 一种电气接插件（２），用于电连接卡（４）的电路细微线路与印刷电路板（１）的细微线路，该接插件具有安置在缝口（８）附近的接触构件（１２），它由弹性臂（２２）和可转动地装设在弹性臂（２２）上的触轮（２０）构成。触轮（２０）伸入接插件（２）的卡接收缝口（８）中，从而使触轮（２０）在卡（４）插缝口（８）压在卡的表面上，卡（４）进一步插入缝口（８）中时促使各触轮在卡表面滚动，从而避免与卡的接触表面摩擦但同时维持适当的接触压力。$＃!
- 灵巧插件
- [实用新型]灵巧型机械手-CN201320640404.8有效
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徐明波;牛宗劳;梁松;侯云峰
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重庆潍柴发动机厂
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2013-10-17
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2014-04-23
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B25J1/00
- 本实用新型公开了一种灵巧型机械手，包括导管和滑动配合套装在导管内的芯杆，芯杆的一端设有用于抓取物品的机械爪，机械爪包括环形均布设置的至少两个手指单元，且手指单元上设有用于驱动机械爪张开的弹性元件，且所述手指单元还设有用于与所述导管内壁配合并驱动所述机械爪闭合的闭紧配合结构本实用新型的灵巧型机械手，在自由状态下，机械爪张开，可将被抓取物品置于机械爪内；在驱动机构的作用下，驱动芯杆滑动，在闭紧配合结构的作用下，手指单元与导管内壁配合，并驱动机械爪闭合抓紧被抓物品，可以伸入狭小的空间内抓取物品
- 灵巧机械手
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