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[发明专利]一种双向激光焊接机-CN202111237364.8在审
发明人：任朝阳 -专利权人：安徽日正汽车部件有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向激光焊接机，包括：焊接机箱体；操作台，设在焊接机箱体顶部；第一机械手臂轨道，设在操作台上；第二机械手臂轨道，设在操作台上；第一机械手，滑动连接于第一机械手臂轨道；第二机械手，滑动连接于第二机械手臂轨道；底面激光焊接机构，设在操作台下方；顶部激光焊接机构，设在操作台上方；控制触控屏，设在焊接机箱体一侧。本发明通过底面激光焊接机构和顶部激光焊接机构实现对焊接区域的任何位置进行移动焊接，从而实现对不同焊接线路的平稳焊接，同时起到了提高焊接质量和效率。
一种双向激光焊接机

[实用新型]一种铝框焊接装置-CN202320345940.9有效
发明人：黄一鸣;阮桂剑 -专利权人：江苏迪科光电有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝框焊接装置，其包括焊接机构、送丝机构、六轴机械手和工件安装机构；焊接机构包括焊接机和激光焊接头，激光焊接头与焊接机电连接；送丝机构用于向激光焊接头前端输送焊丝；工件安装机构包括焊接平台和变位机，焊接平台上端具有焊接工位，变位机与焊接平台连接，用于焊接平台的焊接变位；六轴机械手设置于焊接平台的一侧，六轴机械手的手部与激光焊接头连接，用于对焊接工位的工件进行焊接；该装置将激光焊接头安装在六轴机械手的手部，通过送丝机构向述激光焊接头前端输送焊丝，使得焊丝随着激光焊接头焊接位置的改变而变化，焊接高效快捷、焊缝美观。
一种焊接装置

[实用新型]一种激光焊接设备-CN202022331112.9有效
发明人：文松;常勇 -专利权人：广东宏石激光技术股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接设备，包括上料机构、焊接机构、下料机构及分拣机构；上料机构包括上料支架、上料工作台及与上料支架滑动连接的上料机械手；焊接机构包括焊接工作台、焊接机械手及设置在焊接工作台上的定位夹具，焊接机械手上设有激光焊接头；下料机构包括下料支架及与下料支架滑动连接的下料机械手；分拣机构包括输送组件及分拣机械手，分拣机械手上设有分拣手指气缸。本实用新型取得的有益效果：本设备科将零部件拼接成产品的形状并焊接成型，自动化程度高，生产效率高，生产成本低，机械自动化的生产可控制产品质量，保证产品的品质。
一种激光焊接设备

[实用新型]电源适配器自动装配打标设备-CN201821744592.8有效
发明人：王矛 -专利权人：景宁众驰自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：一种电源适配器自动装配打标设备，涉及自动化流水线技术领域，包括机架，机架上转动连接有工作转台，机架上沿工作转台转动方向依次设有第一送料机械手、第二送料机械手、超声波焊接机、激光打标机以及运输机械手，机架上固定有固定盘，固定盘分别位于靠近第一送料机械手和第二送料机械手一侧，运输机械手可移动设置在工作转台上方。本实用新型的结构合理、紧凑，通过在工作转台圆周方向上分别设置第一送料机械手、第二送料机械手、超声波焊接机、激光打标机以及运输机械手，由第一送料机械手和第二送料机械手进行输送组装，超声波焊接机对组件连接处焊接，激光打标机进行达标标识，运输机械手输送收集，大大提高了工作效率，适于推广。
送料机械手运输机械手工作转台超声波焊接机激光打标机电源适配器打标设备自动装配固定盘自动化流水线本实用新型可移动设置工作效率转动连接组件连接焊接紧凑转动组装达标

[发明专利]多工位激光焊接自动化成套装备-CN201610329262.1有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化焊接设备，尤其涉及一种用于激光焊接的自动化加工设备。多工位激光焊接自动化成套装备，包括工作台、阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手、芯轴、转盘、分割器；所述分割器固连于所述工作台，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上；在所述转盘的四周设置阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手。用于实现对铁片和阀座的全自动激光焊接作业，利用工业相机对各个工位做视觉检测，确保生产的有序进行。
多工位激光焊接自动化成套装备

[发明专利]转盘式激光焊接自动化成套装备-CN201610307162.9有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化焊接设备，尤其涉及一种用于激光焊接的自动化加工设备。转盘式激光焊接自动化成套装备，包括：工作台、阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手、夹具体、转盘、分割器；所述分割器固连于所述工作台，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上；在所述转盘的四周设置阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手。用于实现对铁片和阀座的全自动激光焊接作业，利用工业相机对各个工位做视觉检测，确保生产的有序进行。
转盘激光焊接自动化成套装备

[实用新型]一种汽车生产用复合激光焊接机-CN201921005529.7有效
发明人：程轩挺 -专利权人：苏州和健汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车生产用复合激光焊接机，包括机座、加紧盘、多轴机械手以及激光焊接组件，所述加紧盘位于机座上，多轴机械手与激光焊接组件相连，多轴机械手位于机座上，本实用新型涉及激光焊接机技术领域。本技术方案提供一种可自动对工件加紧的装置，该装置可工件进行自动焊接，并且自动对工件进行固定，从而避免人工操作，从而避免发生事故。
一种汽车生产复合激光焊接机

[实用新型]一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站-CN202220392020.8有效
发明人：罗卫丰;黄章硕;吕建岸;周和平;伍辉 -专利权人：佛山市奥拓玛智能设备有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，其特征在于：包括水盘、激光焊接机械手、冷却吹气管、松螺栓机械手和下料机构；所述水盘的中部可转动地设有转盘；所述转盘上分布式设有若干组固定工装；所述激光焊接机械手、冷却吹气管和松螺栓机械手依次并列设在所述水盘的后方；所述下料机构设在所述水盘靠近松螺栓机械手的一侧。本实用新型将截止阀及其连接管固定在转盘的工装上，通过激光焊接机械手对截止阀及其连接管的连接处进行焊接，再通过松螺栓机械手将焊接好的截止阀松下移送到下料机构，取代人工焊接截止阀，工作效率和自动化程度都能大大提高
一种空调截止阀焊接螺栓工作站

[发明专利]一种智能焊接机械人-CN201610408972.3有效
发明人：付淑珍 -专利权人：江门金力五金实业有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能焊接机械人，包括一对相对设置的焊接夹具、焊接机械手、CCD相机以及控制机构，焊接夹具、焊接机械手、CCD相机均与控制机构电连接，焊接机械手位于相对设置的两个焊接夹具之间，CCD相机位于焊接机械手的上部，控制机构包括上位机、PLC控制器和显示器，PLC控制器时时控制焊接夹具、焊接机械手的动作，CCD相机随着焊接机械手移动，并对焊接过程中的工件进行拍照，焊接过程中，工件被焊接夹具抓紧固定，焊接机械手对工件进行焊接操作该焊接机器人配设两个结构相同的焊接夹具，两个焊接夹具能够提高工件的更换效率，满足焊接机械手的焊接需求，大幅度提高焊接效率。
一种智能焊接机械人

[实用新型]一种智能焊接机械人-CN201620560784.8有效
发明人：付淑珍 -专利权人：佛山市联智新创科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能焊接机械人，包括一对相对设置的焊接夹具、焊接机械手、CCD相机以及控制机构，焊接夹具、焊接机械手、CCD相机均与控制机构电连接，焊接机械手位于相对设置的两个焊接夹具之间，CCD相机位于焊接机械手的上部，控制机构包括上位机、PLC控制器和显示器，PLC控制器时时控制焊接夹具、焊接机械手的动作，CCD相机随着焊接机械手移动，并对焊接过程中的工件进行拍照，焊接过程中，工件被焊接夹具抓紧固定，焊接机械手对工件进行焊接操作该焊接机器人配设两个结构相同的焊接夹具，两个焊接夹具能够提高工件的更换效率，满足焊接机械手的焊接需求，大幅度提高焊接效率。
一种智能焊接机械人

[实用新型]一种船用光伏支架焊接机-CN201921627550.0有效
发明人：祁晓荔 -专利权人：中民新能物联股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用光伏支架焊接机，包括包括自行式底座组件和焊接机械手。所述焊接机械手包括焊接机械手基座组件、焊接机械手腰座组件、焊接机械手大臂组件、焊接机械手小臂组件和焊接机械手执行机构。船用光伏支架焊接机安装了自行式底座组件，由大扭矩双输出轴电机作为动力输出，通过实心轮胎，可以方便焊接机的移动，便于光伏支架安装现场的焊接；船用光伏支架焊接机采用全自动机械手对光伏支架进行焊接，将焊接形成的气孔、夹渣和裂缝的出现率降到最低；船用光伏支架焊接机为全自动机械焊接，无需人工焊接，确保了焊接强度和稳定性；且焊接产生的氧化锌等有毒气体接触不到人体，降低了对工作人员身体健康的损伤。
一种用光支架焊接

[发明专利]一种汽车滤清器激光焊接机-CN202010466836.6在审
发明人：龚传波;高文峰 -专利权人：南京帝耐激光科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机、上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机和控制电器柜，上下料机械手设置在双工位焊接机的前端，控制电器柜设置在双工位焊接机的前端的右侧，过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机由前至后依次设置在控制电器柜的前端、上下料机械手的右侧；上下料机械手用于抓取组件至双工位焊接机再通过双工位焊接机将组件进行焊接。本发明满足了人工及自动化上料、焊接，且通过对温度溶深进行控制，提高了焊接效果。
一种汽车滤清激光焊接机

[实用新型]一种汽车滤清器激光焊接机-CN202020931937.1有效
发明人：龚传波;高文峰 -专利权人：南京帝耐激光科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机、上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机和控制电器柜，上下料机械手设置在双工位焊接机的前端，控制电器柜设置在双工位焊接机的前端的右侧，过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机由前至后依次设置在控制电器柜的前端、上下料机械手的右侧；上下料机械手用于抓取组件至双工位焊接机再通过双工位焊接机将组件进行焊接。本实用新型满足了人工及自动化上料、焊接，且通过对温度溶深进行控制，提高了焊接效果。
一种汽车滤清激光焊接机

[发明专利]用于锅具生产的自动激光焊接机械手-CN202011227664.3在审
发明人：区锡钊 -专利权人：江门市安诺特炊具制造有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锅具生产的自动激光焊接机械手，包括：锅具固定组件、锅耳固定机构、焊接机构，锅具固定组件包括用于放置锅具的放置台及能够将锅具压紧在放置台上的压紧装置；锅耳固定机构能够将锅耳固定至放置台侧面；焊接机构包括多轴机械手及能够由多轴机械手驱动的激光焊头组件。工作时，锅具放置在放置台上并通过压紧装置压紧，锅耳固定机构将锅耳固定并抵接在锅具的侧面，激光焊头组件通过多轴机械手移动并将锅耳焊接至锅具上，能够实现自动焊接，提高生产效率，降低人力成本。
用于生产自动激光焊接机械手

[发明专利]一种用于焊接保险箱的激光焊接机-CN202010515367.2在审
发明人：何兴国 -专利权人：国宏激光科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明介绍一种激光焊接机，属于激光焊接领域，包括机架、工作台、激光焊接机械手和控制系统，安装在机架上的工作台和激光焊接机械手，通过控制系统实现对保险箱进行激光焊接；机架设有机械柜，机械柜内固定装有步进电机和涡轮蜗杆，步进电机通过链轮以及链条把动力传动到涡轮蜗杆，涡轮蜗杆的输出端带动旋转台旋转到工作需要的位置；激光焊接机械手包括：支架、横平竖三个方向的滚珠丝杠、夹持件和激光焊枪；水平横向滚珠丝杠上安装有伺服电机，垂直滚珠丝杆顶端的左右两侧安装左、右电机；通过横平竖三个方向的滚珠丝杠的协同作用，实现激光焊枪在水平横向、水平纵向、垂直竖向的运动。本发明申请从根本上提高保险箱的焊接质量。
一种用于焊接保险箱激光焊接机

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