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[发明专利]一种滚针丝杠-CN201510305045.4有效
发明人：马峻;孙建明 -专利权人：苏州亚思科精密数控有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚针丝杠，包括丝杠和滑套，滑套套接在丝杠上，滑套包括一个滑动孔，滑套包括沿滑动孔内壁设置的若干行程滚子机构和若干支撑滚子机构；支撑滚子机构包括若干沿滑动孔内壁阵列设置的转动槽，在转动槽内转动镶嵌有滚柱A，滚柱A的一侧嵌入到丝杠的螺旋形凹槽内；行程滚子机构包括一个设置在滑套内的环形的滑动槽，在滑动槽内镶嵌有若干滚柱B，在滑动槽上设置有一个用于与滑动孔连通的开口，滚柱B通过前述的开口与丝杠的螺旋形凹槽接触；行程滚子机构包括设置在滑动槽环形内壁的透明支撑环，在透明支撑环的中部固定有一个用于监测滚柱B阵列移动速度的激光位移传感器。
丝杠滚柱滑动槽滑动孔滑套滚子机构螺旋形凹槽支撑滚子支撑环转动槽滚针内壁开口镶嵌激光位移传感器环形内壁阵列设置阵列移动透明连通嵌入转动监测

[发明专利]蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构-CN201810726919.7在审
发明人：孟祥举;赵铁强;陈德宝 -专利权人：大连亨利测控仪表工程有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，包括伺服电机系统，蜗轮行星减速离合组、滚柱丝杠直线单元；所述蜗轮行星减速离合组包括行星齿轮、蜗杆、手轮盘，所述伺服电机的输出轴与所述行星齿轮的太阳轮键连接，所述蜗杆与所述行星齿轮的蜗轮内齿圈的外齿相配合，所述蜗杆与所述手轮盘键连接；所述伺服电机的输出轴与所述太阳轮键连接；所述滚柱丝杠直线单元的输入端与所述行星齿轮的行星架键连接；所述滚柱丝杆的输出端与所述一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构预打开或关闭的阀门连接
蜗轮行星齿轮键连接行星齿轮组伺服控制电动滚丝杠蜗杆滚柱丝杠伺服电机行星减速直线单元离合组手轮盘输出轴太阳轮伺服电机系统独立驱动阀门连接滚柱丝杆快速开合蜗轮内齿输出端输入端行星架阀门前置外齿配合

[发明专利]一种多级行星滚柱丝杠传动结构-CN201911127119.4在审
发明人：张泽安;王飞;李春萍;曹秀荣 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级行星滚柱丝杠传动结构，属于机械传动技术领域。本发明提供一种利用多级行星滚柱丝杠传动结构可实现机械结构的多级传动，不但适用于行星滚柱丝杠，同时也适用于滚珠丝杠和梯形丝杠。
行星滚柱丝杠传动结构机械传动技术多级传动滚珠丝杠机械结构梯形丝杠

[发明专利]一种电机驱动换挡机构的变速箱-CN201410506918.3在审
发明人：唐海滨;王军;雷雨龙;王志福 -专利权人：唐海滨
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种变速箱技术，尤其涉及一种电机驱动换挡机构的变速箱，包括换挡机构和执行机构，所述换挡机构包括第一换挡电机、第一滚柱丝杠、第一换挡叉、第二换挡电机、第二滚柱丝杠、第二换挡叉，所述第一滚珠丝杠与所述第一换挡电机的输出轴连接，所述第一换挡叉的上端设有内螺纹套筒，与所述第一滚柱丝杠螺纹连接，所述第二滚柱丝杠与所述第二换挡电机的输出轴连接，所述第二换挡叉的上端设有内螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述第二滚柱丝杠螺纹连接，本发明的有益效果是：用电机替换气缸或者油缸，使得换挡力平稳输出，使得换挡更准确，且由于换挡叉上的受力较大，使用叉轴和导块的设计，使得换挡叉不直接与滚柱丝杠连接，以免损坏滚柱丝杠。
一种电机驱动换挡机构变速箱

[发明专利]一种行星滚柱丝杠的精度测量装置及方法-CN202310702353.5在审
发明人：赵永胜;陈魁;李迎;吴超;闫英杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠的精度测量装置及方法，包括：床身、电机、电机支架、联轴器、驱动顶尖支撑座、驱动顶尖、圆光栅传感器支撑座、圆光栅传感器、导轨副、连接板、行星滚柱丝杠螺母周向同步固定装置、尾部顶尖、尾部顶尖支座、拉压传感器连接端盖、拉压传感器连接柱、拉压力传感器、拉压力传感器支架、滚珠丝杠副、直线光栅传感器、控制柜和上位机。前后顶尖对行星滚柱丝杠进行定位安装，双向同步移动的V型块对行星滚柱丝杠螺母进行夹持。力矩传递工装将驱动顶尖的驱动力矩传递到行星滚柱丝杠副的丝杆上驱动行星滚柱丝杠螺母进行直线运动，双向同步移动夹持装置对行星滚柱丝杠副的丝杆进行夹持，提升测量通用性。
一种行星滚柱丝杠精度测量装置方法

[实用新型]一种具有减速功能的行星滚柱丝杠-CN202021494350.5有效
发明人：李桐谋 -专利权人：李桐谋
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有减速功能的行星滚柱丝杠，包括丝杆、螺母和位于所述丝杆外周和所述螺母内周之间的若干滚柱，在所述丝杆外周还套设有保持架，该保持架上设置有若干保持孔，所述滚柱一一对应地穿设在所述保持孔中，所述螺母的内周设置有内螺纹，所述滚柱的外周设置有与所述内螺纹啮合的第一外螺纹，所述丝杆的外周设置有与所述第一外螺纹啮合的第二外螺纹；所述内螺纹和所述第一外螺纹的旋向相同，所述第二外螺纹与所述第一外螺纹的旋向相反本实用新型的丝杆和螺母的旋向不同，便于通过改变丝杆滚柱直径比、丝杆的螺距和头数来设计滚柱丝杠的传动比，使得滚柱丝杠具有减速功能。
一种具有减速功能行星滚柱丝杠

[发明专利]一种行星滚柱丝杠-CN202010485426.6有效
发明人：侍威;黄玉平;郑继贵;张兆晶;徐强;王水铭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠设计领域；包括丝杆、2个内齿圈、螺母、2个轴承保持架、2个钢丝锁圈、n个滚柱和定位销；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；2个轴承保持架均套装在丝杆的外壁；且2个轴承保持架分别位于滚柱的轴向两端；滚柱的轴向两端分别伸入2个轴承保持架；2个内齿圈分别套装在n个滚柱轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁；且螺母与内齿圈之间通过定位销固连；2个钢丝锁圈设置在对应轴承保持架与螺母接触处的轴向外端；实现轴向限位
一种行星滚柱丝杠

[发明专利]超大导程行星滚柱丝杠-CN202211260398.3在审
发明人：王建波 -专利权人：扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大导程行星滚柱丝杠，包括丝杠轴，其包括螺纹部；其中螺纹部设置有至少两个外螺纹以及在外螺纹的至少一个轴向端成形有一个齿形圈；螺母，套设在丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两个内螺纹；至少两个滚柱，其相对于丝杠轴的中心轴线在径向上布置在丝杠轴与螺母之间；每个滚柱均设置有至少两个滚柱外螺纹以及用于与齿形圈啮合的齿牙部；两个滚柱外螺纹用于同时与丝杠轴的外螺纹和螺母的内螺纹啮合；每个滚柱的滚柱外螺纹的螺纹旋向与丝杠轴的外螺纹的螺纹旋向相反本发明可以有效扩大整体丝杠的导程，以实现整体丝杠的超大导程的突破。
超大行星滚柱丝杠

[发明专利]一种折返行星滚柱丝杠式伺服电动缸-CN201910141605.5在审
发明人：李靖祥;窦尧;赵升吨;董国栋;陈雨洋;张艺铭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动缸，尤其涉及一种折返行星滚柱丝杠式伺服电动缸，包括驱动装置、传动装置和执行装置；驱动装置包括驱动电机和刹车装置，传动装置包括减速器、齿轮副和壳体，减速器和齿轮副设置在壳体内；所述执行装置包括缸体、行星滚柱丝杠副和推杆；行星滚柱丝杠副和推杆设置在缸体内，行星滚柱丝杠副包括丝杠螺母和丝杠，所述推杆与丝杠螺母进行固定连接；所述驱动电机通过减速器、齿轮副驱动丝杠转动，丝杠转动后，带动丝杠螺母做直线往复运动本发明折返行星滚柱丝杠式伺服电动缸具有轴向尺寸小、大推力、防反转和伺服控制的特点。
一种折返行星滚柱丝杠式伺服电动

[实用新型]一种机电结合行星滚柱丝杠副线性传动装置-CN202220415677.1有效
发明人：钟坤;周志勇 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机电结合行星滚柱丝杠副线性传动装置，行星丝杠位于行星螺母内，行星滚柱安装于行星丝杠、行星螺母之间，且与行星丝杠、行星螺母相啮合；行星丝杠一端凸出行星螺母形成转子，转子轴向旋转安装于定子内本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过将行星滚柱丝杠副的丝杠与永磁同步伺服电机的转子合二为一，保证行星丝杠与转子转动的同步性，线性执行器由永磁同步伺服系统直接驱动，实现了机械传动装置与电力驱动系统的密切融合
一种机电结合行星滚柱丝杠副线性传动装置

[发明专利]行星滚柱丝杠机构、汽车液压分离系统及汽车-CN201710534305.4在审
发明人：徐旭初;朱新星;张伯平;陶林杰;李玄玄 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠机构、汽车液压分离系统及汽车，包括丝杠(1)、滚柱(2)以及螺母(3)，所述滚柱(2)为环齿滚柱，包括大径段(21)和小径段，所述大径段(21)与所述丝杠(1)相啮合，所述小径段与所述螺母(3)相啮合；各所述滚柱(2)大径段(21)的齿距与所述丝杠(1)的螺距相一致，各所述滚柱(2)大径段(21)相同环数的齿部与端部基准面的距离A沿周向排列顺序依次递增且差值相等。该机构不仅可以显著的降低加工难度和制造成本，具有更高的承载能力、刚度和使用寿命，而且，还可以降低行星滚柱丝杠的传动比，从而降低与丝杠配合电机的扭矩和功率要求，减小电机的尺寸。
滚柱大径段丝杠行星滚柱丝杠螺母啮合分离系统汽车液压小径段电机承载能力功率要求使用寿命依次递增制造成本周向排列传动比齿部齿距环齿环数减小螺距相等汽车加工配合

[发明专利]一种螺旋曲面的磨损预测方法-CN202010655273.5有效
发明人：马尚君;李闯闯;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋曲面的磨损预测方法，基于行星滚柱丝杠副模型，分析了滚柱丝杠的啮合运动与接触特性，再利用Archard磨损预测方法对螺旋曲面的磨损进行预测，其包括如下步骤：分别建立丝杠和滚柱的坐标系以及进行坐标变换；建立丝杠和滚柱螺旋表面的曲面方程；确定丝杠和滚柱接触点的位置；计算接触点处的相对速度大小；计算接触点处接触应力大小；基于Archard磨损预测公式，对螺旋曲面进行磨损预测。
一种螺旋曲面磨损预测方法

[发明专利]一种循环式行星滚柱丝杠-CN202310683551.1在审
发明人：付晓军;刘更;李欣;马尚君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环式行星滚柱丝杠，包括丝杠、滚柱、螺母、保持架、固定环、导向键和定位销。丝杠为单头或者多头外螺纹；滚柱具有多个环形牙；螺母内部有同丝杠旋向和头数相同的内螺纹，且内部加工有和导向键相配合的键槽；保持架具有与滚柱相配合的异型通槽；固定环具有薄壁圆环结构和滚柱径向位置导向结构；导向键具有多组平行异型沟槽固定环、导向键和保持架共同作用，实现滚柱循环过程中径向和轴向位置的全方位约束；滚柱环形牙同时与丝杠和螺母螺纹啮合，实现丝杠旋转运动向螺母直线运动的转化。本发明具有滚柱运动连续流畅和运动冲击小的优点，可实现小导程高传动比要求的高速重载驱动需求。
一种循环行星滚柱丝杠

[发明专利]一种重卡电动助力转向系统-CN202010253778.9在审
发明人：王玉海;郑旭光;张鹏雷 -专利权人：青岛海翎源智技术研发有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种重卡电动助力转向系统，包括助力电机、行星滚柱丝杠、减速器、扇形齿轮，摆动轴、传感器、控制器、转向摆臂、传动轴和方向盘。助力电机即可通过减速器与行星滚柱丝杠相连，也可直接与行星滚珠丝杠相连，行星滚珠丝杠又与扇形齿轮相连，扇形齿轮安装在摆动轴上；减速器输出轴通过传动轴与方向盘相连。行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、传感器、齿圈、保持架和弹性挡圈。丝杠与螺母间设有若干滚柱。滚柱两端设有外齿轮结构，滚柱通过外齿轮结构与齿圈内齿相啮合。滚柱两端分别与保持架相连，保持架外侧设有弹性挡圈，弹性挡圈设于螺母的卡簧槽中。控制器通过导线与驱动电机相连。本发明工作效率高，噪音污染小，无漏气、漏液现象；安全性和可靠性高；应用前景广。
一种电动助力转向系统

[实用新型]一种重卡电动助力转向系统-CN202020464349.1有效
发明人：王玉海;郑旭光;张鹏雷 -专利权人：青岛海翎源智技术研发有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种重卡电动助力转向系统，包括助力电机、行星滚柱丝杠、减速器、扇形齿轮，摆动轴、传感器、控制器、转向摆臂、传动轴和方向盘。助力电机即可通过减速器与行星滚柱丝杠相连，也可直接与行星滚珠丝杠相连，行星滚珠丝杠又与扇形齿轮相连，扇形齿轮安装在摆动轴上；减速器输出轴通过传动轴与方向盘相连。行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、传感器、齿圈、保持架和弹性挡圈。丝杠与螺母间设有若干滚柱。滚柱两端设有外齿轮结构，滚柱通过外齿轮结构与齿圈内齿相啮合。滚柱两端分别与保持架相连，保持架外侧设有弹性挡圈，弹性挡圈设于螺母的卡簧槽中。控制器通过导线与驱动电机相连。本实用新型工作效率高，噪音污染小，无漏气、漏液现象；安全性和可靠性高；应用前景广。
一种电动助力转向系统

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